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    一种自动导航车辆
    81.
    实用新型
    一种自动导航车辆 失效

    公开(公告)号：CN202995460U

    公开(公告)日：2013-06-12

    申请号：CN201220713016.3

    申请日：2012-12-21

    申请人： 帕克普拉斯公司

    发明人： A·N·韦斯特

    IPC分类号： G05D1/02

    CPC分类号： E04H6/24 ,  E04H6/36 ,  E04H6/422

    摘要： 一种自动导航车辆，包括车体、安装在所述车体内的供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件；所述供电组件分别与所述轮组结构、所述控制组件及所述升降组件相电连接；所述控制组件分别与所述轮组结构及所述升降组件相电连接；所述升降组件包括升降架和驱动所述升降架的升降机，所述升降架与所述车体滑动连接。所述自动导航车辆还包括至少一组轮组结构，该结构包括轮架、安装在所述轮架上的多组轮子组件，所述轮子组件包括轮子、驱动所述轮子的传动装置和带动所述传动装置的驱动装置；所述轮组结构还包括一转盘，所述转盘与所述轮架相连接；每组所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。该车辆可以自动的横向或纵向行驶、刹车以及在原地进行转弯。