公开(公告)号：CN105383924A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510861835.0

申请日：2015-12-01

Applicant: 苏州博众精工科技有限公司

Inventor： 吕绍林 ,  马金勇 ,  孙卫东 ,  赵永存 ,  郭文龙 ,  刘欢 ,  张超 ,  郭超

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/248

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明涉及一种取放零件机构，旋转驱动装置的旋转轴上端安装有旋转板，旋转板为长方形板材，旋转板上部的两个对角位置处分别可调节地安装有升降夹爪机构；升降夹爪机构包括纵向调节板，纵向调节板上安装有横向调节板，横向调节板上垂直安装有升降气缸连接板；升降气缸连接板上安装有升降气缸，升降气缸的升降板上安装有夹爪气缸连接块；夹爪气缸连接块上安装有夹爪气缸安装块，夹爪气缸安装块上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪。本发明应用在环形流水线上，能够实现一边放铜塞，另一边取铜塞，取放铜塞依靠夹爪气缸的夹爪，且电机驱动旋转180°后，实现一个铜塞循环利用。

公开(公告)号：CN105378908A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201480040727.0

申请日：2014-08-06

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 北原康行 ,  风间俊道 ,  栗林保 ,  斋地正义

IPC: H01L21/677 ,  B25J9/06 ,  B65G49/07

CPC classification number: B25J11/0095 ,  B25J9/042 ,  B25J9/044 ,  B25J18/04 ,  B65G47/90 ,  B65G47/902 ,  H01L21/67766 ,  H01L21/67778 ,  H01L21/67781 ,  H01L21/68707 ,  Y10S901/14 ,  Y10S901/17

Abstract: 一种工业用机器人，该工业用机器人在沿一定方向排列的多个FOUP与半导体晶圆处理装置之间搬运半导体晶圆，且构成EFEM的一部分，即使使机器人主体升降的升降机构配置在机器人主体的外部，也能够在与多个FOUP的排列方向以及上下方向正交的方向上将EFEM小型化。在工业用机器人(1)中，在臂(16)缩回、多个臂部(18至20)及手(14、15)在上下方向上重叠的工业用机器人(1)的待机状态下，臂(16)的一部分配置在比机器人主体(3)的主体部(17)靠Y2方向侧的位置。在工业用机器人(1)中，在使机器人主体(3)升降的升降机构(4)固定主体部(17)，且升降机构(4)配置在主体部(17)的Y2方向侧。

公开(公告)号：CN104280563A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410392532.4

申请日：2014-06-04

Applicant: 霍夫曼-拉罗奇有限公司

Inventor： C·佩戴恩 ,  T·威廉

IPC: G01N35/02 ,  B65G47/90

CPC classification number: B66C1/10 ,  B65G47/902 ,  G01N35/0099

Abstract: 提出了一种各个样品容器借助于其可从起始位置被传送到目标位置的装置，其中起始位置和目标位置的角色是可以互换的。夹具的移动结合了提升移动和平移移动。在简单驱动装置的帮助下，夹具可以沿着被机械地限定的移动路径移动。

公开(公告)号：CN109677954A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910012017.1

申请日：2019-01-07

Applicant: 佛山市杰邦自动化科技有限公司

Inventor： 王杰邦 ,  王昌杰

IPC: B65G67/04 ,  B65G47/90 ,  B65G47/24 ,  B65G47/82

CPC classification number: B65G67/04 ,  B65G47/24 ,  B65G47/82 ,  B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  B65G2201/0238

Abstract: 本发明提供一种智能全自动装车机，解决现有的袋装麻包装车困难的问题，包括装车架及输送带，所述装车架顶部设有一可沿所述装车架的长度方向、宽度方向及长度方向分别移动的机械手，所述机械手包括有抓料机架，设于抓料机架下方的移动架，所述抓料机架两侧分别铰接有两抓手，所述移动架与所述抓手的之间分别铰接有一连杆用于控制所述抓手的张开角度，本发明采用视频定位系统来检测车辆的位置及车辆的号码，控制器发出命令来进行抓料装车，采用全自动的控制方式，装车效率高，可以把袋装物料靠近卡车侧壁装放，使得卡车的装车量大大增加，采用平板式抓料，不刮损袋子，采用上下板压紧并抓住物料，抓料紧，不易松脱。

公开(公告)号：CN109677910A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910027221.0

申请日：2019-01-11

Applicant: 宁波致泰自动化装备有限公司

Inventor： 周从举 ,  刘向荣

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明公开了圆锥滚子轴承保持架自动抓取模块，包括气爪、下料组件固定板、导柱、滑动板、升降气缸、X轴伺服电机和减速机，所述下料组件固定板上贯穿开设有四个通孔，通孔内设置有导柱，导柱上设置有滑动板，导柱顶部固定安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板顶部固定安装有升降气缸，滑动板的左侧顶部固定气爪固定板，气爪固定板的顶部左侧设置有气爪，气爪的左侧固定安装有上料右手指和上料左手指，上料左手指的左侧和上料右手指的左侧固定安装有压簧，压簧之间设置有抓取手指，下料组件固定板的顶部右侧设置有减速机固定板，减速机固定板顶部设置有X轴伺服电机。

公开(公告)号：CN109665311A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811596436.6

申请日：2018-12-25

Applicant: TCL王牌电器(惠州)有限公司

Inventor： 庄子开 ,  李竞帆

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明公开一种取放料装置，包括架体，驱动机构，该驱动机构固定于所述架体一侧，所述驱动机构设有输出轴；连杆机构，该连杆机构可转动设置于所述架体，所述连杆机构包括输出杆，该输出杆设为可伸缩结构，所述输出杆可伸缩调节其长度，所述输出轴与所述连杆机构联动使所述输出杆能相对所述架体往复摆动；取放料机构，该取放料机构与输出杆可转动连接，所述输出杆驱动所述取放料机构相对所述架体往复摆动以在不同的位置进行取料或者放料；翻转机构，该翻转机构与所述架体可转动连接，且翻转机构与所述取放料机构相联动，翻转机构相对所述架体转动并驱动所述取放料机构翻转。本发明的取放料装置成本低，可以方便实现取料和方便。

公开(公告)号：CN109230496A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811176686.4

申请日：2018-10-10

Applicant: 江苏森宝包装有限公司

Inventor： 张映

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明涉及一种安全可靠的编织袋自动翻转装置，包括底座、缓冲机构和两个抓取机构，抓取机构包括升降组件、竖板和抓取组件，升降组件包括横杆、驱动单元、伸缩架、连接板、两个支撑板、两个滑块和两个传动块，缓冲机构包括缓冲板、第一缓冲组件和两个第二缓冲组件，第二缓冲组件包括连杆、活塞、第一弹簧和套筒，该安全可靠的编织袋自动翻转装置，通过升降组件调节抓取组件的高度，从而调节编织袋的高度，便于工人们观察编织袋，从而提高了该编织袋自动翻转装置的便捷性，通过缓冲机构在编织袋内的物品掉落时起到缓冲作用，降低物品散落的概率，从而提高了该编织袋自动翻转装置的安全性。

公开(公告)号：CN109018994A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810831908.5

申请日：2018-07-26

Applicant: 十堰安川自动化设备有限公司

Inventor： 宋清华 ,  李思博

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明提供了具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体、底座、回转组件；所述底座设置在机体的底部；所述底座的顶端设置有第一基座，且第一基座通过回转组件与底座相连接；所述第一基座的底部设置有滚轮；所述第一基座上设置有竖向滑座，且竖向滑座通过竖向位移组件与第一基座相连接；所述竖向滑座的前部设置有第二基座，且第二基座与竖向滑座通过螺栓相连接；所述第二基座上设置有横向滑座。通过对具有运行速度高的单臂式搬运机器人的改进，具有结构设计合理，运动稳定可靠，承载力强，搬运灵活的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出的问题和不足。

公开(公告)号：CN108996229A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811098827.5

申请日：2018-09-19

Applicant: 成都中机盈科科技有限公司

Inventor： 王萍

IPC: B65G47/90 ,  C21D9/00

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G47/905 ,  C21D9/0018 ,  C21D9/0081

Abstract: 本发明公开了一种机械手卸料方法，包括步骤：步骤1)在底盘架底部设有X轴向移动滚轮，在底盘架外侧设有X轴向移动电机，步骤2)在臂杆外端连接有升降丝套，所述升降丝套套设在升降丝杆上，步骤3)两件松开轮被挤压张开，松开轮推动松开轮安装架向外侧移动，从而松开轮安装架的锥型头挤压传导杆向夹紧偏心轮转轴方向移动，传导杆端部设置的棘爪插设在棘轮上，同时夹紧在条板上的夹紧偏心轮也被带动旋转张开，夹紧偏心轮再带动夹紧偏心轮转轴转动，然后再控制机械手向后移动，当机械手向后移动时，由于夹紧偏心轮转轴上的棘轮被棘爪限定，夹紧偏心轮无法随条板转动，即两件夹紧偏心轮保持张开状态从条板上抽出。

公开(公告)号：CN108996227A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201811074003.4

申请日：2018-09-14

Applicant: 沙迪克南通机电科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B65G47/90 ,  B65G35/00

CPC classification number: B65G47/902 ,  B65G35/00 ,  B65G47/905

Abstract: 本发明涉及一种遥控的机械运输装置，具体涉及自动抓举与运输机械零件的机电设备。自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，其特征在于：所述的行走机构由行走轮、伺服舵机、遥控器、推动把手组成，行走轮安装于机架的底部，伺服舵机安装机架底部并密封，两只伺服舵机分别安装行走机构底部的两侧，用于分别驱动两侧四只行走轮，推动把手安装在机架上形成设备的骨架。采用本发明可以自动抓举与运输车间的机械、电子、化工、仪器、仪表等车间比较笨重设备。可以遥控指挥操作方便。本设备设计出带停止机构的万向轮，提升滑块与所述的机架之间设有自锁机构。