公开(公告)号：CN102131452A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200980133275.X

申请日：2009-07-30

Applicant: G.I.视频有限公司

Inventor： 约拉姆·布鲁姆 ,  埃兰·绍尔 ,  兰·门德勒维茨

IPC: A61B1/015 ,  A61B1/31 ,  A61M25/10 ,  A61M29/02

CPC classification number: A61M25/10181 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/015 ,  A61M25/0122 ,  A61M25/1011 ,  A61M25/10184 ,  A61M29/02 ,  A61M2025/1052 ,  A61M2210/1064

Abstract: 本发明涉及一种成像设备，该成像设备包括：细长的承载件，该承载件适于插入通过消化(GI)道腔的近端开口；活塞头，该活塞头与承载件的远端部联接，并且被构造成：被膨胀，从而与胃肠道腔的壁形成压力密封并保持该压力密封，并响应于来自流体压力源的压力向远端前进通过胃肠道；远端球囊，该远端球囊远离活塞头与承载件联接，并且被构造且可操作成被膨胀，从而使胃肠道腔扩张，由此形成工作空间；以及控制单元，该控制单元被构造且可操作成同时控制活塞头内的压力水平和远端球囊内的压力水平。所述控制包括保持活塞头内的恒定压力水平，由此保持所述压力密封并且周期性地调节远端球囊内的所述压力水平，以利于活塞头在胃肠道腔内向远端前进。

公开(公告)号：CN101543392B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200910119719.6

申请日：2009-03-24

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 内山昭夫 ,  木村敦志

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  G01V3/08

CPC classification number: A61B1/042 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/06 ,  A61B5/062 ,  A61B34/73 ,  G06F19/00

Abstract: 位置检测系统具备磁场产生部、检测体、磁场检测部、位置方向算出部和控制部。磁场产生部在导入检测体的三维空间内产生磁场。检测体内置有：谐振电路，与磁场产生部的磁场发生谐振而产生谐振磁场；电流分流电路，形成该谐振电路内的电流的迂回路径；谐振控制电路，切换谐振电路的谐振状态与非谐振状态。位置方向算出部算出检测体的位置和方向。在谐振电路处于非谐振状态时，磁场检测部检测不包含谐振磁场而包含磁场产生部的磁场的环境磁场，控制部更新环境磁场的检测数据。在谐振电路处于谐振状态时，磁场检测部检测三维空间内的空间内磁场，控制部执行使用空间内磁场的检测数据和更新处理后的环境磁场的检测数据的位置方向算出部的处理。

公开(公告)号：CN101933833A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010220789.3

申请日：2010-06-29

Applicant: 国立癌中心

Inventor： 孙大炅 ,  金大铉 ,  金光基 ,  南庆源 ,  金亨泰

IPC: A61B17/94

CPC classification number: A61B17/00234 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/31 ,  A61B17/3423 ,  A61B2017/00278 ,  A61B2017/3449 ,  A61B2017/3452

Abstract: 本发明提供一种经肛门内窥镜显微手术(TEM)的手术装置，该手术装置通过人体自然存在的孔插入，通过其内部空间将细长的手术工具以及内窥镜装置移送到体内手术部位后，为了进行手术而使用的。根据本发明的经肛门内窥镜手术装置，对TEM手术装置的镜筒部位施加旋转功能，即使在手术中途将TEM装置从固定台分离，也能够根据需要仅用手使镜筒部位旋转来调节手术部位。并且，通过将内窥镜配置在镜筒的外部，能够缩小镜筒部位的外径，即使镜筒部位旋转也能将内窥镜的视野方向总是维持为一定。并且，通过对镜筒部位施加旋转功能并对手术工具插入口也赋予旋转功能，能够方便手术。

公开(公告)号：CN101080198B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200580042938.9

申请日：2005-12-16

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 佐藤良次 ,  内山昭夫 ,  木村敦志 ,  河野宏尚

IPC: A61B5/06

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/042 ,  A61B5/062 ,  A61B5/7232 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜(20)；用于产生交变磁场的驱动线圈(51)；磁场传感器(52)；用于位置计算频率的频率确定部(50B)；以及位置分析单元(50A)，其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器(52)的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器(52)的输出之间的差，计算装置(20)的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。

公开(公告)号：CN101370435B

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200680052752.6

申请日：2006-02-21

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 本田一树 ,  村上和士 ,  市川裕章 ,  西家武弘 ,  仓康人 ,  小贯喜生 ,  小宫孝章

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/32 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/018 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00147 ,  A61B10/06 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00469 ,  A61B2017/00858 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/742 ,  A61M25/0113 ,  A61M2025/0035

Abstract: 本发明提供内窥镜系统和医疗器械。本发明的内窥镜系统(1)的特征在于，该内窥镜系统(1)具备：内窥镜(10)，其具备长条的插入部(11)；医疗器械(50)，其具备长条的护套(52)，所述护套贯穿插入于该内窥镜(10)的上述插入部(11)的通道内并具有挠性；以及进退装置，其通过两个辊子使该医疗器械的上述护套在上述通道内进退，该医疗器械(50)的上述护套(52)的外径比上述两个辊子的辊子面之间的距离大，上述护套(52)具有摩擦阻力增大单元，在上述护套贯穿插入于上述两个辊子中的状态下，该摩擦阻力增大单元增大各个上述辊子面和与该辊子面接触的外周面之间的摩擦阻力。

公开(公告)号：CN101217912B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200680025360.0

申请日：2006-07-10

Applicant: 西门子公司

Inventor： 约翰尼斯·赖因希克 ,  塞巴斯蒂安·施密特 ,  克劳斯·亚伯拉罕-富克斯 ,  雷纳·格劳曼 ,  雷纳·库思 ,  鲁道夫·罗凯莱因

IPC: A61B5/07 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B5/073 ,  A61B5/704 ,  A61B34/70 ,  A61B34/73 ,  A61B2034/732

Abstract: 本发明涉及一种内窥镜系统，所述内窥镜系统具有一个外部磁系统、至少一个内窥镜机器人(3)和一个患者定位系统(5-9)，其中，通过所述外部磁系统所产生的磁场可对位于人或动物中空器官内的所述至少一个内窥镜机器人(3)进行导航，所述患者定位系统(5-9)具有患者检查台(5，8)，所述内窥镜系统的特征在于，所述患者检查台可绕其纵轴转动和/或其纵轴可以发生倾斜和/或可在至少一个空间方向上进行移动，所述内窥镜系统具有可为所述内窥镜机器人的移动识别障碍的构件，从识别到的障碍中可推导出用于改变所述患者定位系统的位置的控制量。

公开(公告)号：CN101530347A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200910127112.2

申请日：2009-03-11

Applicant: 普罗苏吉科斯有限公司

Inventor： 戴维·盖尔 ,  阿德里安·库珀 ,  基思·马歇尔

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B1/00149 ,  A61B1/00147 ,  A61B34/00 ,  A61B34/70 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00991

Abstract: 一种用于保持外科手术器械的装置，具有伸缩驱动的该装置包括：支座；通过支座承载的第一伸缩级，该第一伸缩级能够相对于支座执行第一运动；第二伸缩级，所述第二伸缩级能够相对于第一伸缩元件执行第二运动；以及驱动系统，该系统被操作用于驱动第一和第二运动，以便在第一伸缩元件执行第一运动并且第二伸缩元件同时执行第二运动，其中伸缩驱动可操作地支撑另一装置并移动另一装置以便该运动围绕一点为中心或者每一伸缩元件都是弧形的。

公开(公告)号：CN101516249A

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200780033880.0

申请日：2007-09-11

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 藤田学

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/11 ,  A61B5/4238 ,  A61B5/704 ,  A61B5/7232 ,  G02B23/2407 ,  G02B23/2476 ,  G02B23/2484

Abstract: 具备使床(104)的姿势发生变化使得改变载置在床(104)上的被检体(101)相对于重力方向的姿势的姿势变化机构(105)，事先将包含根据预先设定的胶囊型内窥镜(103)在被检体(101)的胃(111)内的观察方向而预先决定的姿势变化机构(105)的每个变化姿势的变化量的变化参数存储到存储单元中，使用预先存储的变化参数控制姿势变化机构(105)的变化动作，由此能够使床(104)的姿势发生变化使得被检体(101)的姿势相对于胶囊型内窥镜(103)成为预先设定的观察方向。

公开(公告)号：CN101416865A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810132552.2

申请日：2008-07-15

Applicant: 普罗苏吉科斯有限公司

Inventor： 帕特里克·阿姆斯特朗·芬利

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/00

CPC classification number: A61B1/3132 ,  A61B1/00147 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/3409

Abstract: 一种用于操作内窥镜器械(6)移动的控制组件(1)，所述控制组件包括：内窥镜器械固定装置(3，4)，所述装置适于容纳内窥镜器械(6)并为由所述装置容纳的内窥镜器械(6)仅提供三种独立的移动自由度，每种移动自由度围绕或沿着各自的轴；三种驱动装置，所述每一种驱动装置都被设置成仅沿一种移动自由度驱动所述内窥镜器械(6)；以及三种独立的控制组件(16，17，18)，所述控制组件被设置成接收使用者的输入数据，从而三种独立的控制组件(16，17，18)中的每一种的启动调节三种相应控制信号中的一种，所述每一种控制信号根据使用者的输入数据控制各自的独立于其他两种驱动装置的一种驱动装置。

公开(公告)号：CN101351142A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200680049628.4

申请日：2006-12-27

Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社

Inventor： 木村敦志 ,  内山昭夫 ,  穗满政敏

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07

CPC classification number: A61B1/00016 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/045 ,  A61B5/0031 ,  A61B5/061 ,  A61B5/073 ,  A61B2034/732

Abstract: 按照本发明的实施方式的胶囊内窥镜系统在磁性引导装置(1)的接收装置(9)与分别具有多个指向性的多个接收天线(7)之间设置天线选择器(8)，选择受到用于引导胶囊内窥镜(21)的磁场的影响的接收天线(7)并将其断开，通过所选择的适当的接收天线来获取体内信息。另外，具备如下功能：防止对接收装置施加由感应电动势引起的过载电流，防止对胶囊内窥镜(21)的发送电路(36)以及磁场发生装置(1)的接收装置(36)施加由根据胶囊内窥镜(21)的剧烈动作产生的、或者根据磁场的磁梯度的急剧变化产生的感应电动势引起的过载电流。