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公开(公告)号：CN101039053A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710079043.3
申请日：2007-02-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种高性能机电驱动机构，包括减速器组件、输出传动装置、伺服电动机和外壳，伺服电动机包括空心的转轴(1)，减速器组件包括偏心凸轮(7)、输入齿轮(10)、固定齿轮(11)、输出齿轮(12)，输出装置包括空心的输出轴(22)。本驱动机构将减速器组件、输出传动装置与伺服电机集成设计，从结构上确保其同心精度，通过偏心凸轮(7)带动输入齿轮(10)产生适度的偏心转动，实现少齿差减速精密传动；将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥齿轮有机组合为精密传动副，实现无侧隙传动并能自适应齿面磨损补偿，具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化等优点，可广泛应用于机器人、自动化、航空、航天、武器装备等工程领域。
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公开(公告)号：CN1786514A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510057445.4
申请日：2005-12-16
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/34
Abstract: 一种独立可调侧隙变厚摆线齿轮传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的少齿差行星传动减速器。本发明解决了通常意义下的少齿差行星传动无侧隙传动、特别是独立补偿和消除齿侧隙的难题。本发明是通过采用变齿厚摆线齿轮和变厚针轮相啮合，同时，在变厚针轮大端安置有能独立调节接触载荷的弹性元件，变齿厚摆线齿轮和变厚针齿将在传动过程中保持接触，其齿侧隙将非常小或处于零侧隙状态，并能对由制造误差、安装误差以及磨损产生的齿侧隙进行独立补偿和消除，实现无侧隙的精密传动。
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公开(公告)号：CN1719058A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510057204.X
申请日：2005-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种水润滑动密封橡胶合金轴承，由金属或非金属组成的外壳与由特种橡胶合金内衬套和动密封体结合为一体的内部结构组成。特种橡胶合金内衬套具有多曲面和圆弧凹槽内表面相结合的润滑结构，在外壳的径向方向设计了注水孔，在动密封体上可以安装多个轴线分布的旋转式动密封。该水润滑动密封橡胶合金轴承具有无污染、超低噪声、超低磨损、高效节能、动密封性能好、优化轴系结构、装拆维修简便、性能价格比高等优点。
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公开(公告)号：CN1719056A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510057180.8
申请日：2005-07-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种圆环槽水润滑橡胶合金轴承，由特种橡胶合金内衬套与金属或非金属外壳组成。在特种橡胶合金内衬套润滑结构上，采用了沿周向成均匀分布与轴向成直线分布的直线圆弧槽和沿轴向均匀分布的圆周环形凹槽相结合的水道凹槽，相邻直线圆弧凹槽的工作面由多个圆弧曲面组成的润滑结构设计。该圆环槽水润滑橡胶合金轴承更容易产生弹性流体动压润滑，在传动轴与轴承间形成水膜支承，减小摩擦磨损，具有良好的泥沙、杂质排泄能力，比同类轴承的使用寿命长3倍以上等优点。
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公开(公告)号：CN1719055A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510057179.5
申请日：2005-07-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种螺旋槽水润滑橡胶合金轴承，由特种橡胶合金内衬套与金属或非金属外壳组成。在特种橡胶合金内衬套润滑结构上，采用了沿周向成均匀分布与沿轴向成螺旋分布的螺旋圆弧凹槽和相邻凹槽的工作面由多个圆弧曲面组成的润滑结构设计。该螺旋槽水润滑橡胶合金轴承结构更容易形成弹性流体动压润滑，在传动轴与轴承间形成水膜支承，减小摩擦磨损，具有良好的泥沙、杂质排泄能力，比同类轴承的使用寿命长3倍以上等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114623229B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210354294.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明属于减速器技术领域，提供了一种智能消隙减速器，包括：输出盘，两个输出盘相对设置；壳体，其同轴套设在两个输出盘外；输入轴，其与输出盘同轴设置；齿圈，其同轴设置在壳体内；行星齿轮，其与齿圈啮合，输入轴设置有偏心距为行星齿轮与齿圈的啮合距的偏心部，行星齿轮同轴套设在偏心部上；传动轴，多个传动轴绕输入轴的旋转中心线均匀设置，其两端与输出盘连接；齿侧消隙组件，其用于消除齿圈与行星齿轮的齿侧间隙；以及周向消隙组件，其用于消除传动轴与行星齿轮之间的间隙。本发明所提供的智能消隙减速器，结构简单，可以根据减速器的损耗情况进行减速器的传动间隙的主动调节，同时，检测减速器的振动、转速、转矩等信号。
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公开(公告)号：CN114905541A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210355916.3
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种可变刚度机器人关节，包括壳体、支轴、关节弯曲驱动机构、连接件、多块弹性片、多个滑动组件、两组刚度调节组件和调节驱动组件。该可变刚度机器人关节通过两组刚度调节组件分别调节驱动组件以及多个滑动组件相互配合，实现了对关节内部弹性片长度的主动调节，进而实现了该机器人关节刚度的主动调节。同时，通过设计两组刚度调节组件作用在每个滑动组件上，使得滑动组件两侧受力更加稳定，保证了刚度调节过程中的平顺性和稳定性，具有结构简单、刚度调节范围大、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN114623229A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210354294.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明属于减速器技术领域，提供了一种智能消隙减速器，包括：输出盘，两个输出盘相对设置；壳体，其同轴套设在两个输出盘外；输入轴，其与输出盘同轴设置；齿圈，其同轴设置在壳体内；行星齿轮，其与齿圈啮合，输入轴设置有偏心距为行星齿轮与齿圈的啮合距的偏心部，行星齿轮同轴套设在偏心部上；传动轴，多个转动轴绕输入轴的旋转中心线均匀设置，其两端与输出盘连接；齿侧消隙组件，其用于消除齿圈与行星齿轮的齿侧间隙；以及周向消隙组件，其用于消除传动轴与行星齿轮之间的间隙。本发明所提供的智能消隙减速器，结构简单，可以根据减速器的损耗情况进行减速器的传动间隙的主动调节，同时，检测减速器的振动、转速、转矩等信号。
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公开(公告)号：CN113418703B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110527039.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
IPC: G01M13/045 , F16C32/06 , F16C33/22
Abstract: 本发明公开了一种自补偿静压力的水润滑轴承、静压力自补偿系统及工程分析方法，其中，自补偿静压力的水润滑轴承包括管状的轴套和固定粘接于轴套内壁的橡胶合金内衬；橡胶合金内衬的内壁设有至少一个通压沟槽，通压沟槽为盲槽，橡胶合金内衬的厚度方向开设有与通压沟槽连通的限流孔，轴套的厚度方向开设有与限流孔连通的通孔。本发明能够在轴承内壁自补偿静压力形成支撑水膜在水润滑轴承启动、停机、低转速和重载等难于形成水膜动压的情况下对其承载转轴进行支承和润滑，防止转轴与橡胶合金内衬直接接触，避免转轴与水润滑轴承处于干摩擦或边界润滑条件下，有效提升水润滑轴承摩擦学性能、可靠性以及服役寿命。
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公开(公告)号：CN111016021B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911346819.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
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