电子产品用半自动铆压载具机构

    公开(公告)号:CN114799026B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210658730.5

    申请日:2022-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种电子产品用半自动铆压载具机构,包括安装板,所述安装板上设有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端设有载具背板,所述载具背板上通过滑动组件设有载具本体,所述载具本体上设有铆压定位头,对应所述铆压定位头匹配有第一PIN针;所述载具本体上开设有槽口,所述载具背板上设有插入槽口内的拨杆;所述载具本体上还设有用于顶托电子产品的顶针,所述载具本体上设有压紧电子产品的气缸组件。所述滑动组件包括设有载具本体上的滑轨以及设于所述载具背板且与滑轨滑动匹配的滑块。所述气缸组件包括压紧气缸和位于压紧气缸伸缩端的压杆。本发明很好的缓解了铆压螺母的定位不准确和铆压精度不够的问题。

    一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法

    公开(公告)号:CN113501336B

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202110718571.9

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 一种物料运输装置、自动化设备及上下料方法,包括:料仓,包括堆叠容置装有产品的托盘的上料区、堆叠容置空置的托盘的下料区以及位于二者之间的取料区;第一托举机构,可在上料区、取料区和下料区间往返,并被配置为可将装有产品的单个托盘自下料区移送至取料区,以及将空置的托盘自取料区移送至下料区;以及取料平台,被配置为可将装有产品的托盘自取料区取出,或者将空置的托盘送入取料区。本发明中料仓分为上料区、下料区和取料区,第一托举机构和取料平台可相互配合以将装有产品的托盘自上料区取出或者将空置的托盘放入下料区,无需人工对空置的托盘进行整理,人工劳动强度低,极大提高了自动化水平,降低了生产时间和生产成本。

    翻转式气动组装保压机构
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114714058B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210419362.9

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 公开一种翻转式气动组装保压机构,适用于诸如手机,耳机,VR眼镜等主体和零部件组装和保压的情况。该翻转式气动组装保压机构包括:基板,设置于所述基板上的翻转组件,承载于所述翻转组件上的保压组件;其中,所述基板上固定设有旋转座;所述翻转组件可被操纵翻转地设置于所述旋转座上,具有可切换的保压位置和打开位置;所述基板上还设有可解锁地将所述翻转组件锁定于保压位置的锁定组件。

    一种基于机器视觉的缝隙测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113483682B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202110665075.1

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的缝隙测量方法及系统,其中方法包括:用指定波长的线激光照射在待检测设备屏幕表面,产生光条;其中,光条由屏幕玻璃表面的反射光、待检测设备主体上的漫反射光以及由屏幕玻璃和待检测设备主体之间缝隙产生的暗部组成;通过工业相机获取包含光条的图像;根据图像中的光条明暗像素信息,通过亚像素算法获取屏幕玻璃和待检测设备主体之间缝隙宽度。图像采集和分析时使用亚像素分析技术,能更精准的测量出屏幕缝隙的大小,提高产品质量。相较于现阶段人工测量存在的干扰以及精度问题,通过采用计算机视觉处理方法,由于计算机视觉的方法具有速度快、非接触、精度较高等特点,满足了精益求精、与时俱进的生产要求。

    一种异形件六自由度智能组装系统

    公开(公告)号:CN112719862B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202011556383.2

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本申请公开了一种异形件六自由度智能组装系统,包括:六轴载具,用于容置若干异形件;校准设备,包括第一移载机构和六轴调整机构,第一移载机构设有上下料工位,第一移载机构可驱动六轴载具依次经过上下料工位和六轴调整机构,六轴调整机构配置成可对六轴载具上的异形件进行扫描,以根据扫描结果驱动六轴载具对异形件位置进行调整;保压流水线,包括分别与第一移载机构两端相接的输入线和输出线,输出线用于接收调整异形件后的六轴载具,输入线用于将调整异形件后的六轴载具输入第一移载机构;移载设备,用于承接输入线和输出线,以将输出线上的六轴载具移送至输入线上。本申请能够精确、连续的对异形件间相对位置进行调整,提高组装效率。

    一种具有校针功能的擦胶结构及方法

    公开(公告)号:CN114798332A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210512318.2

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明涉及自动化技术领域,涉及一种具有校针功能的擦胶结构及方法。本发明的擦胶机构对通过排胶机构排胶后点胶针头进行清理后,通过点胶针头下压校正杆使得高度传感器校正点胶针头的位置后点胶针头在测试机构上进行点胶效果检测,使其集成的标定、擦胶、校针功能分隔排布,使得装置整体结构简单,布局更加合理紧凑,大大减少了设备所占空间,同时减少了点胶机构完成标定、擦胶、校针动作所需的时间和距离,很大程度上提升了生产效率,不光有利于自动化生产加工,同时由于装配完成后的整体体积小巧,更便于接入生产线的整合。

    翻转式气动组装保压机构
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114714058A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210419362.9

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 公开一种翻转式气动组装保压机构,适用于诸如手机,耳机,VR眼镜等主体和零部件组装和保压的情况。该翻转式气动组装保压机构包括:基板,设置于所述基板上的翻转组件,承载于所述翻转组件上的保压组件;其中,所述基板上固定设有旋转座;所述翻转组件可被操纵翻转地设置于所述旋转座上,具有可切换的保压位置和打开位置;所述基板上还设有可解锁地将所述翻转组件锁定于保压位置的锁定组件。

    设备异常的可视化处理方法、系统、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114326553A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111621600.6

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种设备异常的可视化处理方法、系统、介质及电子设备。该方法包括:预先获取并存储各种自动化设备的各种设备异常信息及对应的设备异常解决方案,形成设备异常配置文件;当检测到某个自动化设备的所述设备异常信息时,控制显示设备显示对应的所述设备异常解决方案;当检测到显示的所述设备异常信息和/或对应的所述设备异常解决方案不准确时,获取并存储新的设备异常信息和/或对应的新的设备异常解决方案。可解决相关技术中自动化设备数量众多,导致设备电气与机构设计复杂、种类繁多,设备出现异常后,问题多样,排查起来较困难的问题。

    一种载台
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114290299A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111635456.1

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种载台,包括:基台;固定载板,固设于基台的一端部处;驱动件,固设于基台的另一端部处;多个活动载板,滑动设于基台上,多个活动载板并排设于固定载板和驱动件之间,驱动件与靠近其侧的活动载板连接,用于驱使活动载板做直线往复运动;其中,固定载板与靠近固定载板侧的活动载板之间设有第一限位结构,活动载板之间设有第二限位结构;第一限位结构被构造为限定固定载板与靠近固定载板侧的活动载板在活动载板的滑动方向上的第一工作间距;第二限位结构被构造为连接相邻活动载板以使相邻活动载板之间联动并且限定相邻活动载板在滑动方向上的第二工作间距。

    一种同轴定位装置
    90.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114179013A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111543927.6

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种同轴定位装置,同轴定位装置包括定位座、至少一组第一定位机构、至少一组第二定位机构、第一驱动机构和第二驱动机构。定位座内开设有通孔;通孔的内壁开设有沿通孔的径向延伸的第一定位孔,每组第一定位机构包括至少三个沿通孔的周向均匀分布的第一顶杆,每个第一顶杆滑动穿设在一个第一定位孔内;通孔的内壁开设有沿通孔的径向延伸的第二定位孔,每组第二定位机构包括至少三个沿通孔的周向均匀分布的第二顶杆,每个第二顶杆滑动穿设在一个第二定位孔内;第一驱动机构能够驱动多个第一顶杆同步弹性抵压于产品;第二驱动机构能够驱动多个第二顶杆同步弹性抵压于产品。本发明能够实现对产品的同轴度定位,提高产品的组装效率。

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