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公开(公告)号：CN205928718U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620892148.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器，头部联轴器套设在头部中轴上，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本实用新型中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN205928710U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620891733.3
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种头部连接件、头部回转装置和机器人，头部连接件用于与头部中轴连接，头部连接件包括：第一固定板，第一固定板套设在头部中轴上，并与头部中轴固定连接；第二固定板，第一固定板和第二固定板可转动地设置，第二固定板具有避线孔，头部中轴穿设在避线孔内并与避线孔的孔壁之间形成环形避线通道。本实用新型中的头部连接件解决了现有技术中的机器人的头部连接件容易出现运转失常的问题。
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公开(公告)号：CN205928683U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620934080.2
申请日：2016-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：显示屏，显示屏可拆卸地安装在头部壳体上，显示屏为弧形结构。本实用新型中的头部组件解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。
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公开(公告)号：CN105773635A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610274492.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
CPC classification number: B25J11/008 , A47G23/06
Abstract: 本发明涉及一种服务机器人的托盘，包括托盘本体和设置在所述托盘本体的平板电脑组件。由于将平板电脑组件集成设置在了托盘本体上，因而该托盘除了具备载物和搬运物品的功能之外，同时还能够使用户在取用物品的同时，方便的对平板电脑进行操作，从而实现对机器人进行命令的输入或者进行服务类型的选择。本发明还公开了一种采用上述托盘的服务机器人。
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公开(公告)号：CN105773635B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610274492.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种服务机器人的托盘，包括托盘本体和设置在所述托盘本体的平板电脑组件。由于将平板电脑组件集成设置在了托盘本体上，因而该托盘除了具备载物和搬运物品的功能之外，同时还能够使用户在取用物品的同时，方便的对平板电脑进行操作，从而实现对机器人进行命令的输入或者进行服务类型的选择。本发明还公开了一种采用上述托盘的服务机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205521436U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620292650.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其平板电脑抬起机构，该平板电脑抬起机构包括：托盘和驱动部件，所述平板电脑的下端可转动地连接在所述托盘上；推杆，所述推杆的第一端与所述驱动部件传动连接、以使所述驱动部件能够驱动所述推杆的第二端实现上下摆动，且所述推杆的第二端设有推杆轴；设置在平板电脑后面的滑轨，所述推杆轴与所述滑轨相配合。如此设置，本实用新型提供的机器人的平板电脑抬起机构，其能够将平板电脑抬起至合适角度，以方便面部识别和客户观看。
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公开(公告)号：CN205521356U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620292640.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其底盘结构，该底盘结构包括底盘本体和可转动地设置在所述底盘本体上的多个主滚轮，各个所述主滚轮均包括滚轮本体、沿圆周方向分布在所述滚轮本体的外缘部位的多个子滚轮，各个所述子滚轮的转动中心与所述主滚轮的转动中心相垂直。如此设置，该底盘结构具有结构简单、占用空间少的特点，且具有较好的灵活性和稳定性。
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公开(公告)号：CN205497498U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620292647.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的头部转动机构，该头部转动机构包括：与机器人的头部固定连接的头部连接件，头部连接件设有第一连接孔；与机器人的躯干固定连接的躯干连接件，躯干连接件设有与第一连接孔相对应的第二连接孔；同时插装于第一连接孔和第二连接孔的转轴，第一连接孔和所述转轴之间设有周向定位结构、以使头部连接件与转轴一起转动，第二连接孔空套在转轴外周、以使转轴在所述第二连接孔内自由转动；设置在机器人的躯干内的驱动部件，所述驱动部件与所述转轴传动连接。如此设置，本实用新型提供的一种机器人的头部转动机构，其能够使机器人头部稳定精确地模仿人体头部左右转动，提高机器人自动化程度。
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公开(公告)号：CN205572447U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620368570.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种服务机器人的托盘，包括托盘本体和设置在所述托盘本体的平板电脑组件。由于将平板电脑组件集成设置在了托盘本体上，因而该托盘除了具备载物和搬运物品的功能之外，同时还能够使用户在取用物品的同时，方便的对平板电脑进行操作，从而实现对机器人进行命令的输入或者进行服务类型的选择。本实用新型还公开了一种采用上述托盘的服务机器人。
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