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公开(公告)号：CN111194634A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010152727.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种手持打顶机，包括机身和手持手柄，机身上设置有一沿着机身运动方向贯通的机身通孔，机身通孔前端的底部安装有用于割断枝条的割刀，割刀的上方可转动式安装有拨动板，拨动板的通过转动辅助割刀切割枝条并将割刀割断后的枝条推向机身通孔的后端。本发明的外壳为注塑成型，整机结构紧凑、质量轻，左握持手柄按照工作的最佳角度设置，双手握持手感较好，整机重心在下方靠近右手柄处，便于稳定操作；由于拨动装置的作用，打顶工作的平整度得到提高。同时采用组合式拨动板和便于拆装刀片的结构，可以很方便地根据不同的工况进行调整和更换，更好地适应不同的打顶宽度和各种作物的物理特性要求。
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公开(公告)号：CN109429810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811532662.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南星索尔机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种育秧盘自动放置的水平循环育秧系统，包括循环育秧装置、育秧盘存取装置、育秧盘输送装置和控制装置；所述循环育秧装置包括循环育秧装置机架、育秧吊篮以及设置在循环育秧装置机架上的带动育秧吊篮循环移动的循环链条传送装置；所述育秧盘存取装置包括升降装置、设置在升降装置上的转向装置以及设置在转向装置上的顶盘装置；所述育秧吊篮上开设有供顶盘装置穿过的通槽；所述控制装置分别与循环育秧装置、育秧盘存取装置和育秧盘输送装置电连接。采用该结构的水平循环育秧系统，实现了育秧盘的自动放置、输送和取出，有效减轻了作业强度和降低了人工成本，达到了更好的经济效益。
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公开(公告)号：CN106056665B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610354350.7
申请日：2016-05-25
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻群体三维形态结构数字化与可视化重构方法，涉及植株三维数字化和可视化构建技术领域。包括步骤：S1.采用“定位—分离—测量”方法，参照不同坐标系，定位稻株、茎糵、叶片的位置和方向，测量茎秆、叶片等器官几何形态；S2.按不同层次水平，结构化S1获得的数据，构建数字化水稻群体二维形态结构；S3.利用解释几何原理，变换不同参照坐标系下稻株、茎糵、叶片的位置和方向，茎秆、叶片等器官的几何形态到相同的大田坐标系，重构数字化与可视化的水稻群体三维形态结构。利用本发明的方法能有效减低三维数据采集的复杂性，可视化重构的水稻群体形态结构与实际图像相似程度高。
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公开(公告)号：CN108782530A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810710855.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/005 , A01M7/0089 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种节能型农机喷洒系统，包括机身和设置于机身两侧的机翼，机翼上表面覆盖有太阳能膜，机身的前后两端分别设置有机头和尾翼，机身内壁嵌接有控制面板，机头内部嵌接有距离感应器和摄像头。本发明结构设计合理，使用方便，适合高空作业，既可实现空中喷洒农药以及空中施肥，又可进行多台设备编组联合作业，喷洒和施肥的工作效率大幅提升，不会出现多台设备在空中撞击的情况，也不会出现多台设备对同一区域重复作业的情况，适合在农场和林区大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN105921206B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610347117.6
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省农友机械集团有限公司
CPC classification number: Y02P60/15
Abstract: 本发明公开了一种家用型大米保胚碾米机的捣精系统，包括筛架15、组合网筛29、米辊25、挡米板调节杆24和挡米板28；筛架15固定在碾米机外壳上，组合网筛29固定在筛架15的内部，组合网筛29的上下部分分别与筛架15的上下部分组合，形成一个中空的型腔；米辊25从左至右依次分为动力传输段、送谷段、破壳段、捣精段、出料段和主轴段；米辊25的动力传输段和主轴段分别通过两个调心轴承12轴向固定在筛架15的两端；送谷段侧面上设有双螺纹线；破壳段两端均设有球面过渡圆角；捣精段设有3道关于轴心对称的立筋。本发明成品米粒光亮，洁白，胚芽留存率高，碎米率低，并且在碾米过程中温度稳定、耗能少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105855088A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610350294.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: B05B9/04 , B05B5/08 , B05B13/0278
Abstract: 本发明公开了一种喷头旋转水芯，包括分水芯和旋水芯；所述分水芯和旋水芯具有同轴套接的内腔通道，其中分水芯固定设置，旋水芯转动套装在分水芯上；所述分水芯上设有分水孔，所述旋水芯上设有至少一个对接孔，通过旋水芯转动与分水孔间歇连通；所述分水芯和旋水芯构成的旋转水芯布置于喷头的喷头座中，分水芯的内腔通道与连接水源的喷杆连通，所述旋水芯的对接孔与喷头连通。本发明的旋转水芯在旋转的过程中对高压水流有稳流的作用，这样能减少高压水流对喷头的冲击，同时也会起到节流的作用，最后高压水流从喷头座喷出后具有良好的雾化效果，使雾滴能破碎均匀且达到荷电要求的最大颗粒直径。
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公开(公告)号：CN104521352B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410723488.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种撒肥抓土覆土机，包括机架(5)及设置在机架上的驱动及行走系统、传动系统、施肥系统、松土覆土系统和操纵系统；驱动及行走系统包括安装在机架上的汽油机(4)、驱动轮(1)和万向后轮(16)；传动系统包括减速器(2)、动力输出齿轮(21)、张紧轮(3)、第一牙嵌式离合器(24)、行走驱动齿轮(36)、主轴(37)、主轴齿轮(25)、行走轴、行走轴齿轮(41)、第二牙嵌式离合器(38)、双传动齿轮(40)和松土轴齿轮(31)；汽油机的动力轮(19)、张紧轮和减速机的减速机带轮(18)之间通过同步带传动。该撒肥抓土覆土机易于操控，集成了撒肥和松土覆土功能，且作业效率高。
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公开(公告)号：CN104351156A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410561544.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动遥控静电可调仿形喷雾方法，采用电动遥控静电可调仿形喷雾机实施喷雾操作，该喷雾机包括机架及机架上的动力系统、转向系统和喷雾系统；动力系统中的2个驱动轮作为后轮，转向系统的2个转向轮作为前轮；所述的喷雾系统包括水箱(1)、三通阀(3)、水管(11)、水泵(14)、喷杆(28)、喷头(30)和喷杆调节装置；由左支撑杆机构、右支撑杆机构、上导向块和下导向块组成四边活动摇杆机构，转向系统包括转向电机(21)、转向链轮(20)、导向板(17)、转向轮(19)、转向轮连接机构(36)和转向机构。该电动遥控静电可调仿形喷雾方法易于实施，能适应各种环境，喷雾效率高。
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公开(公告)号：CN102320868B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110167918.1
申请日：2011-06-21
Applicant: 湖南农业大学
IPC: C05F9/02
CPC classification number: Y02A40/215
Abstract: 本发明公开了一种生物质生活垃圾有机肥制造机，包括机架和设置在机架上的动力机构、粉碎装置和用于将最终形成的有机肥排出的输料装置；动力机构为电机，主轴通过联轴器与电机的输出轴连接；粉碎装置包括粉碎桶和设置在粉碎桶内的多套平行设置在主轴上的刀座-刀片机构，粉碎桶的上方开口为进料口，每一套刀座-刀片机构的结构为：刀座固定在主轴上，刀座上安装有刀片；粉碎桶下方设有可开合的落料槽；输料装置设置在落料槽的正下方。本发明的生物质生活垃圾有机肥制造机结构新颖，自动化程度高、功能独特、是垃圾无害化处理的专业机器设备。
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公开(公告)号：CN102129679B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010568717.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便官。
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