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公开(公告)号：CN114199568A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111539065.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种滑动轴承液体空化观测装置，滑动轴承液体空化观测装置包括：驱动主轴；轴径和透明轴瓦，轴径设于透明轴瓦内且与驱动主轴连接；力传感器和位移台，力传感器连接在透明轴瓦和位移台之间，位移台适于驱动力传感器带动透明轴瓦在轴瓦的径向方向运动；观测机构，观测机构用于观测透明轴瓦内的液体空化产生空泡情况。由此，通过驱动主轴、轴径、透明轴瓦、力传感器、位移台和观测机构配合，能够对轴径转动过程中透明轴瓦内液体空化产生空泡进行观测，可以记录空化全过程,可以用于研究透明轴瓦受外部载荷、驱动主轴速度对液体空化特性的影响，也可以便于采用数字图像处理技术进行定量化的后续分析。
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公开(公告)号：CN111688941B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010392963.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于可控粘附的无人机着陆停靠装置及具有其的无人机，包括：固定套筒、折叠驱动机构、自适应压缩机构和可控粘附机构。折叠驱动机构包括固定支架、第一驱动件和连杆组件，固定支架设在固定套筒上，连杆组件一端连接固定支架，第一驱动件可驱动连杆组件相对固定支架活动。自适应压缩机构包括支撑臂、第一弹性件和转动接头，支撑臂与固定套筒转动相连，连杆组件另一端与支撑臂转动连接，第一弹性件设在支撑臂和转动接头间。可控粘附机构包括粘附底座、剥离单元和粘附单元，粘附底座与转动接头相连，剥离单元设于粘附底座和粘附单元间。根据本发明的基于可控粘附的无人机着陆停靠装置，能快速折叠、自适应稳定粘附停靠和快速脱附。
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公开(公告)号：CN111498370B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010268832.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种三维脆性物体拾取装置，所述三维脆性物体拾取装置包括：管体；活塞，所述活塞可移动地设在所述管体内且将所述管体内的空间分隔为上腔室和下腔室；吸盘，所述吸盘与所述管体的下端相连；适于粘附三维脆性物体的粘附膜，粘附膜覆盖在所述吸盘下方且与所述吸盘共同限定出调节腔，所述调节腔与所述下腔室连通以使所述调节腔的容积随所述下腔室的容积变化而变化；推杆，所述推杆的下端与所述活塞相连且从所述上腔室的上端伸出所述管体。根据本发明实施例的三维脆性物体拾取装置具有拾取可靠、适用性强、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN111139507B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911327182.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电控摩擦的金属表面刻录着色装置，属于金属表面处理技术领域。本装置包括刻录端头、筒形电极、把手和电源。筒形电极与把手相对固定，刻录端头固定在筒形电极的端部，待加工试样置于刻录端头下部，待加工试样与刻录端头头及筒形电极之间置有液体介质，电源的两极分别与刻录端头和待加工试样相连。在待加工试样与筒形电极之间施加电压，上述装置能够在金属表面进行摩擦刻录和着色。通过施加反向电压，可以实现着色的去除。本发明在微纳米加工、手工标记、信息记录、装饰、织构、耐磨耐蚀等领域中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110524563B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910753426.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种粘附和脱附的控制装置，包括基座、致动器和运动机构，致动器安装在基座上，运动机构包括承载单元、剥离单元和粘附单元，承载单元可压缩但抗拉伸且其上表面固定在基座的下表面上；剥离单元为高弹性模量的薄板且其具有相对的第一侧和第二侧，剥离单元的上表面固定在承载单元的下表面上，致动器与剥离单元的第一侧固定；粘附单元设置在剥离单元的下表面上；剥离单元在致动器的作用下自第一侧向第二侧发生弯曲弹性变形使得粘附单元同步运动，以实现脱附释放；剥离单元在弹性变形恢复后处于平面状态，以实现粘附抓取。该控制装置能够实现快速、可靠、稳定的高强度粘附和脱附控制，而且成本低廉、结构简单、操作方便、重复性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111799563A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010585825.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种温度调控单向金属-介质复合隐身器件，包括隐身器件主体和温度控制系统，隐身器件主体包括第一电介质板、第二电介质板和金属十字阵列；其中，第一电介质板的介电常数高于第二电介质板的介电常数，第一电介质板与第二电介质板交替排列构成层状堆叠结构，层状堆叠结构为具有菱形柱状空间的菱形柱状体，第一电介质板的两侧面上分别附着金属十字阵列；温度控制系统用于控制隐身器主体所处的环境温度，以改变第一电介质板本身的介电常数，实现对隐身器件工作频率的调谐。本发明可以实现对不同频段的电磁波的隐身，适用范围大、控制方便且结构稳定性高。本发明还公开了一种温度调控单向金属-介质复合隐身器件的制作方法。
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公开(公告)号：CN111799562A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010576065.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 清华大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种可调谐全介质梯度磁导率二维全向隐身器件，包括多层环形高介电常数的电介质颗粒阵列和温度控制系统，电介质颗粒阵列呈圆环柱状，每层电介质颗粒阵列包括几何尺寸相同的多个长方体晶格单元，同一层的电介质颗粒阵列中的多个长方体晶格单元内包含几何尺寸相同的长方体电介质颗粒，不同层的电介质颗粒阵列的多个长方体晶格单元及长方体电介质颗粒的几何尺寸不同；温度控制系统用于控制电介质颗粒阵列所处的环境温度，改变多层环形高介电常数的电介质颗粒阵列的谐振频率，从而实现对隐身器件工作频率的调谐。本发明还公开了一种隐身器件的制作方法。本发明的隐身器件可以对不同频段的电磁波实现隐身，适用范围大，结构简单且易于制作。
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公开(公告)号：CN111752014A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010686365.X
申请日：2020-07-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可用电压调控工作频段的二维龙伯透镜，该二维龙伯透镜包括交替叠设的多个第一电介质板和第二电介质板以及多对金属十字结构；多对金属十字结构中的每一对金属十字结构对称分布于相应第一电介质板的两侧；第一电介质板两侧还对称设有直流偏压线，分别与该第一电介质板两侧的金属十字结构相连，用于接入直流电压，实现对二维龙伯透镜工作频段的调谐。本发明通过金属－介质复合超材料实现梯度分布的折射率，可以对二维平面内任意方向入射的平面波束实现聚焦，或者将位于龙伯透镜焦点处的馈源辐射的柱面波转换为具有高指向性的平面波束，另外，通过调节电压可以主动调谐龙伯透镜的工作频段，具有适用范围大且结构稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN111710983A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010585853.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 清华大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种电场调控单向金属-介质复合隐身器件及制作方法，隐身器件包括隐身器件主体和电场调控系统；隐身器件主体包括第一电介质板、第二电介质板和金属十字阵列；第一电介质板与第二电介质板交替排列构成层状堆叠结构；第一电介质板的两侧面上分别对称附着金属十字阵列；电场调控系统包括直流稳压电源、直流偏压线和直流电压控制器；第一电介质板的两侧面上的金属十字阵列通过直流偏压线分别与直流稳压电源的正极和负极相连；直流电压控制器用于控制直流稳压电源的输出电压以调节施加于第一电介质板的直流电场，实现对隐身器件工作频率的调谐。本发明可以实现对不同频段的电磁波的隐身，适用范围大且结构稳定性高。
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公开(公告)号：CN111139507A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911327182.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电控摩擦的金属表面刻录着色装置，属于金属表面处理技术领域。本装置包括刻录端头、筒形电极、把手和电源。筒形电极与把手相对固定，刻录端头固定在筒形电极的端部，待加工试样置于刻录端头下部，待加工试样与刻录端头头及筒形电极之间置有液体介质，电源的两极分别与刻录端头和待加工试样相连。在待加工试样与筒形电极之间施加电压，上述装置能够在金属表面进行摩擦刻录和着色。通过施加反向电压，可以实现着色的去除。本发明在微纳米加工、手工标记、信息记录、装饰、织构、耐磨耐蚀等领域中有良好的应用前景。
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