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公开(公告)号：CN103500993A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310383100.2
申请日：2013-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种多余能量回馈输出端的均流接口电路由功率主回路、控制回路、辅助电源3部分组成。所述功率主回路由1个完整通道电路和n-1个简化通道电路组成。所述控制回路由n个电流控制电路和1个均流基准发生器组成。与所述功率主回路匹配，所述电流控制电路j（j=1,…,n）拥有端口vsenj、端口vgj、端口vsj、端口vgaj、端口vsaj、端口vcsrefj，所述均流基准发生器拥有端口vsenj和端口vcsref，所述辅助电源拥有端口Vij和端口Gnd。本发明采用含辅助电感的辅助电路来收集均流接口电路中的多余能量并将这些多余的能量回馈给均流接口电路的输出端，即提高了均流接口电路中多余能量的利用率，又实现了复杂并联直流电源系统的效率提升。
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公开(公告)号：CN102222905B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110165633.4
申请日：2011-06-20
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 陈怡
Abstract: 一种插入式多通道均流接口电路，包括由多个主回路通道并联组成的主回路，每个所述主回路通道上均连接有控制其工作状态的均流控制电路，所述主回路通道包括输入电容，所述输入电容与并联直流电源模块输出电压并联，所述N-MOS管的漏极同时与并联直流电源模块输出电压的正端、辅助电容和辅助电阻并联支路的一端相连，所述辅助电容和辅助电阻并联支路的另一端与辅助二极管的阳极连接，所述辅助二极管的阴极同时与所述N-MOS管的源极、电感的一端相连，所述电感的另一端同时与输出电容的一端、输出电压的正端相连，所述输出电容的另一端同时与并联直流电源模块输出电压的负端、输出电压的负端相连；所述输出电压的两端并联有负载电阻。
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公开(公告)号：CN103108456A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310017071.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 嵊州市明升照明电子有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 一种分段式任意波形电流控制的高压LED灯珠驱动电源由整流电路1和多通道电流驱动电路2组成。所述多通道电流驱动电路2又由n个单通道电流驱动电路组成。一种可选的单通道电流驱动电路2.j（j=1,…,n）由NPN型三极管Qj、n-j个NPN型三极管Qcj.j+1至Qcj.n、电阻Rj.1、电阻Rj.2、n-j个电阻Rcj.j+1至Rcj.n、稳压管Zj组成。另一种可选的单通道电流驱动电路2.j由NPN型三极管Qj、NPN型三极管Qcj、n-j个二极管Dcj.j+1至Dcj.n、电阻Rj.1、电阻Rj.2、电阻Rcj、稳压管Zj组成。单通道电流驱动电路2.n由NPN型三极管Qn、电阻Rn.1、电阻Rn.2、稳压管Zn组成。本发明电路结构简单、成本低、可根据实际需要实现任意波形的LED驱动电流，适合小功率（数瓦级）的高压LED灯珠通用照明应用。
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公开(公告)号：CN102710132A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210154247.X
申请日：2012-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 后馈式的BJT型自激式Boost变换器包括由输入电容Ci、电感L、主开关管NPN型BJT管Q1、二极管D和电容Co组成的Boost变换器的主回路，还包括主开关管Q1的驱动单元。所述主开关管Q1的驱动单元由电阻R1和PNP型BJT管Q2组成，所述PNP型BJT管Q2的发射极与电阻R1的一端相连，电阻R1的另一端与二极管D的阴极以及输出电压Vo的正端相连，PNP型BJT管Q2的基极与主开关管NPN型BJT管Q1的集电极相连，PNP型BJT管Q2的集电极与NPN型BJT管Q1的基极相连。为提高电路的动态性能，可在输出电压Vo的正端和PNP型BJT管Q2的基极之间并联电容C1。本发明电路结构简单，元器件数目少，主开关管驱动损耗小，轻载时电路效率高。
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公开(公告)号：CN101877533B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010210984.8
申请日：2010-06-28
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 陈怡
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种双极型晶体管型自激式Zeta变换器，包括PNP晶体管Q1、电感L1、电容C2、二极管D1、电感L2和电容C3组成Zeta变换器的主回路，自激式Zeta变换器还包括PNP晶体管Q2，PNP晶体管Q1的发射极与直流输入电压Vi的正端相连，电感L1和电容C2的接点与PNP晶体管Q1的集电极相连，PNP晶体管Q2的发射极和集电极分别与PNP晶体管Q1的发射极和基极相连，PNP晶体管Q1的基极还通过电阻R1接于直流输入电压Vi的负端，电阻R2和电阻R3的串联支路并接于Q1的发射极和集电极两端，电阻R2和电阻R3的接点与PNP晶体管Q2的基极相连。本发明电路电路结构简单、元器件数目少、拓宽应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102403896A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110374766.2
申请日：2011-11-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于MOSFET的自激式Boost变换器，包括由输入电容Ci、电感L、N型MOSFET M1、二极管D和电容Co组成的Boost变换器主回路，该自激式Boost变换器还包括辅助电源U1，采用的单MOSFET基本自激单元电路由N型MOSFET M1、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电容C1、滞环比较器U3和驱动电路U2组成。本发明提供一种效率较高、适用功率范围较宽的基于MOSFET的自激式Boost变换器。
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公开(公告)号：CN102222905A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110165633.4
申请日：2011-06-20
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 陈怡
Abstract: 一种插入式多通道均流接口电路，包括由多个主回路通道并联组成的主回路，每个所述主回路通道上均连接有控制其工作状态的均流控制电路，所述主回路通道包括输入电容，所述输入电容与并联直流电源模块输出电压并联，所述N-MOS管的漏极同时与并联直流电源模块输出电压的正端、辅助电容和辅助电阻并联支路的一端相连，所述辅助电容和辅助电阻并联支路的另一端与辅助二极管的阳极连接，所述辅助二极管的阴极同时与所述N-MOS管的源极、电感的一端相连，所述电感的另一端同时与输出电容的一端、输出电压的正端相连，所述输出电容的另一端同时与并联直流电源模块输出电压的负端、输出电压的负端相连；所述输出电压的两端并联有负载电阻。
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公开(公告)号：CN101877536A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010211097.2
申请日：2010-06-28
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 陈怡
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种双极型晶体管型自激式Cuk变换器，包括电感L1、NPN晶体管Q1、电容C2、二极管D1、电感L2和电容C3组成Cuk变换器的主回路，NPN晶体管Q1的发射极与直流输入电压Vi的负端相连，电感L1和电容C2的接点与NPN晶体管Q1的集电极相连，NPN晶体管Q2的发射极与NPN晶体管Q1的发射极相连，NPN晶体管Q2的集电极与NPN晶体管Q1的基极相连，NPN晶体管Q1的基极还通过电阻R1接于直流输入电压Vi的正端，电阻R2和电阻R3的串联支路并接于Q1的发射极和集电极两端，电阻R2和电阻R3的接点与NPN晶体管Q2的基极相连。本发明电路结构简单、元器件数目少、拓宽应用范围。
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公开(公告)号：CN101877533A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010210984.8
申请日：2010-06-28
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 陈怡
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种双极型晶体管型自激式Zeta变换器，包括PNP晶体管Q1、电感L1、电容C2、二极管D1、电感L2和电容C3组成Zeta变换器的主回路，自激式Zeta变换器还包括PNP晶体管Q2，PNP晶体管Q1的发射极与直流输入电压Vi的正端相连，电感L1和电容C2的接点与PNP晶体管Q1的集电极相连，PNP晶体管Q2的发射极和集电极分别与PNP晶体管Q1的发射极和基极相连，PNP晶体管Q1的基极还通过电阻R1接于直流输入电压Vi的负端，电阻R2和电阻R3的串联支路并接于Q1的发射极和集电极两端，电阻R2和电阻R3的接点与PNP晶体管Q2的基极相连。本发明电路电路结构简单、元器件数目少、拓宽应用范围。
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公开(公告)号：CN119772934A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510127574.3
申请日：2025-02-05
Applicant: 浙江工业大学之江学院
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及机器抓手技术领域，具体公开了一种机器人单元抓手快速更换装置，包括底座，底座的顶部转动安装有活动臂，活动臂的顶部设置有安装组件和电机，安装组件包括有抓手机构、卡紧结构、卡接结构和固定结构；将夹持爪借助卡接座以滑动的方式精准地安装于安装座内部，并利用卡接结构完成初步的定位安装，以此保证安装位置的精确性，转动安装座，通过调整限位套的方形开口所处位置，达成卡接座在安装座内的稳固卡紧状态，进而实现夹持爪在活动臂上更为可靠的进一步安装，有力地确保了整体安装结构的稳定性的同时，使得夹持爪可以更加便捷的从上拆卸下来，实现快速更换的目的。
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