公开(公告)号：CN103063743A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201310010148.9

申请日：2013-01-11

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周晓军 ,  陈越超 ,  文贤鹤 ,  刘晨曦 ,  杨勇 ,  李俊玉

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种基于移动式进给机构的弯曲钢管超声波探伤系统。包括环形导轨、内齿轮、进给气动伸缩杆、传动蜗杆、传动蜗轮、传动杆、第一电机安装板、调整轨道、进给伺服电机、两块滚轮安装板和两个液压支撑缸构成移动式环形进给机构；包括一组均由液压缸、液压活塞杆以及安装在液压活塞杆上的V型支撑架构成的液压支撑架，一组液压支撑架构成弯管保持底座；包括均由检测伺服电机、回转机构外箱体、传动齿轮、齿轮轴、检测气动伸缩杆、链式超声探头架安装架和链式超声探头架构成的两套弯管超声波检测机构。本发明能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。

公开(公告)号：CN101643300B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN200910102374.3

申请日：2009-09-01

Applicant: 浙江大学 ,  杭州中粮制罐有限公司

Inventor： 赵伟荣 ,  徐君妃 ,  张俊华 ,  高昱 ,  宋义 ,  钱文阳 ,  刘菲菲 ,  杨勇

IPC: C02F9/14 ,  C02F1/40 ,  B01D21/00 ,  C02F1/52 ,  C02F1/66 ,  C02F1/24 ,  C02F3/00

Abstract: 一种金属加工综合废水的处理方法，所述废水包括酸洗废水和乳化液废水，(1)乳化液废水油水分离预处理后，废油收集，(2)酸洗废水与预处理的乳化液废水均质均量后在除油沉淀一体化反应池采用pH两级调节：碳酸钙滤床将废水pH调至5.0～6.0，废水中SO42-和F-分别与碳酸钙滤床释放的Ca2+生成CaF2及CaSO4沉淀；加碱液将废水pH调至8.0～10.0，PO43-与Ca2+逐步生成CaHPO32+、Ca3(PO4)2和Ca5(OH)(PO4)3钙盐沉淀及其它磷酸盐沉淀，Al3+与F-络合生成冰晶石Na3AlF6；再加入高分子絮凝剂强化沉淀效果；(3)对小油滴及细小的金属颗粒进一步气浮选去除；(4)流入生化反应池反应后产生的污泥浓缩压滤收集处理，压滤液及冲洗水回流至调节池回用。

公开(公告)号：CN101648759B

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN200910102375.8

申请日：2009-09-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 赵伟荣 ,  杨勇

IPC: C02F9/04 ,  C01G53/00 ,  C01G37/00 ,  C22B7/00 ,  C22B23/00 ,  C22B34/32 ,  C01F11/22 ,  C01G49/02 ,  C02F1/66 ,  C02F1/72 ,  C02F1/52 ,  C02F103/16

Abstract: 加工不锈钢产生废水的回用处理方法：酸洗残液和清洗废水经废水隔渣后均质，泵入CaCO3滤床调pH至4.0～5.5，除F-；出水投加氧化剂，将Fe2+氧化成Fe3+，生成Fe(OH)2、和Fe(OH)3，待Fe(OH)2、Fe(OH)3和CaF2沉淀后回收；上清液采用二级混凝沉淀：一级加碱调pH到8.0～9.5，二级继续加碱调节pH至10.0～11.0，并加入CaCl2和絮凝剂，沉淀出含铬、镍污泥；出水投加酸液回调pH至6.0～9.0，滤除剩余F-和悬浮物，达标回用；将含铁污泥及铬、镍污泥脱水分离；含镍铬污泥加强酸溶解；溶解池废水采用两级加碱混凝沉淀，得到Cr(OH)3沉淀，和Ni(OH)2或NiCO3沉淀；再行泥水分离、回收得到铬镍金属或其化合物；上清液和压滤机出水回用于均质。

公开(公告)号：CN102125569A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201110066413.6

申请日：2011-03-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 连晓媛 ,  张治针 ,  杨勇

IPC: A61K31/7024 ,  A61P35/00 ,  A61P35/02

Abstract: 本发明提供一种1，6-二磷酸果糖及其可药用的盐在制备治疗肿瘤及预防肿瘤的药物中的应用。本发明涉及的肿瘤包括消化系统肿瘤、脑瘤、肉瘤、白血病、肺癌、男性（前列腺癌）和女性肿瘤（乳腺癌）。本发明提供的1，6-二磷酸果糖一是毒性低安全，二是经体外试验证实对人源和肿瘤细胞均有一定程度的细胞毒性、对肠癌和胶质瘤尤其敏感，与其它能量代谢相关抗肿瘤药物合用后活性进一步加强。因此1，6-二磷酸果糖制备的药物不仅适合肿瘤急性治疗更适合预防癌症病人术后的癌症复发；1,6-二磷酸果糖结构式如下。

公开(公告)号：CN101668210B

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN200910152761.8

申请日：2009-09-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈惠芳 ,  杨勇 ,  谢磊 ,  丁旭东 ,  陈晓东 ,  王孟孺 ,  陈宏 ,  周建海 ,  陈师亮

IPC: H04N7/26 ,  H04N7/24

Abstract: 本发明涉及一种基于商用无线网络的广播级音视频传输方法。目前无线现场转播技术存在很大的局限性。本发明方法首先接收摄像机中的混合音视频流，并传输给标准编码器，标准编码器中对混合音视频流进行压缩编码，得到压缩TS码流；然后将压缩TS码流进行处理得到多路码流，通过商用无线网络和Internet实时地以并发的方式传送至目的服务器；目的服务器处将接收到的多路码流进行重排恢复出完整的压缩码流，并传送至标准解码器；恢复出来的压缩码流经过标准解码器的解码解压缩处理得到广播级摄像机拍摄的音视频数据流。本发明方法能够同时接入多个商用无线网络和Internet，实时地将广播级摄像机拍摄的视频流和音频流传输至电视台，从而提高新闻的实时性。

公开(公告)号：CN102121815A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201010598695.X

申请日：2010-12-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 赵阳 ,  杨勇

IPC: G01B5/30

Abstract: 本发明公开了一种薄壁圆柱壳结构试验中的不均匀沉降产生装置，通过本薄壁圆柱壳结构试验中的不均匀沉降产生装置，调节正反螺纹套筒可以灵活模拟各种谐波沉降和局部沉降，可以将实际不均匀沉降传递给薄壁圆柱壳模型，从而得到真实的壳体变形，可以直观了解薄壁圆柱壳在不均匀沉降下的失稳模态与破坏机理，为立式钢储罐、平底钢筒仓等结构的经济合理设计提供依据，并为相关设计规范的制定提供参考。本发明结构简单，成本低，而且可以假定制作的薄壁圆柱壳没有初始应力，只有很小的几何初始缺陷，适用于薄壁圆柱壳的试验研究。

公开(公告)号：CN101674672A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200910153524.3

申请日：2009-09-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 徐晓忻 ,  孙斌 ,  仲立芳 ,  李化东 ,  张建渭 ,  徐佳东 ,  杨勇 ,  吴明光

IPC: H04W84/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种医院患者户外无线监护系统，系统由ZigBee无线传感器网络、双模无线传输系统、上位机三部分组成。ZigBee无线传感器网络包括协调器节点、参考节点、患者定位和生理参数采集节点；双模无线传输系统能够进行以太网传输和GPRS网络传输；上位机软件分为护士长站、住院登记护士站、值班护士站。系统实时采集患者的心电、血氧、血压、脉率、体温等生理参数，以及患者的户外位置数据，无线传输时采用原码反码校验方法；定位时采用了Manhattan差异值定位和Location Engine定位的融合方法；系统具有患者紧急报警、电池欠电报警、生理参数阀值报警等功能，确保户外活动的患者得到实时有效的监护。

公开(公告)号：CN112468010A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011295738.7

申请日：2020-11-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李梦菲 ,  常晓飞 ,  杨欢 ,  赵荣祥 ,  杨勇 ,  陆翌

IPC: H02M7/483 ,  H02J3/36

Abstract: 本发明涉及变流器预测控制领域，提供一种基于桥臂电流的模块化多电平变流器模型预测控制方法。现有模型预测控制通常以网侧电流、MMC内部环流、电容电压均衡为预测控制目标，需建立多个代价函数并合理选取权重系数，且输出电平数受限，环流抑制效果不佳。本发明以MMC桥臂电流为控制目标，包含了网侧电流、内部环流及直流电流多种成分，无需权重系数；且以单个桥臂为基本控制单元，增加输出电平组合数，增强对环流的抑制；给出了桥臂电流指令值的生成方法，其中直流侧流入各相桥臂的电流指令值通过桥臂瞬时功率的变化得出，可使子模块电容电压更好地稳定在额定值附近。本发明可改善传统模型预测控制的控制性能，计算量较小，实现简单。

公开(公告)号：CN109550418B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201811473553.3

申请日：2018-12-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄正梁 ,  王欣妍 ,  帅云 ,  孙婧元 ,  郭晓云 ,  张池金 ,  盛涛 ,  杨遥 ,  廖祖维 ,  王靖岱 ,  阳永荣 ,  蒋斌波 ,  张浩淼 ,  杨勇

IPC: B01F5/04 ,  B01J10/00 ,  B01J19/24

Abstract: 本发明公开了一种微气泡发生器和包含该微气泡发生器的气液反应器，微气泡发生器由进液管、进气孔和文丘里管组成，文丘里管从下至上依次至少包括底部封闭的渐缩段、喉管段和渐扩段，进液管位于文丘里管渐缩段底部，进气孔位于喉管段。本发明具有结构紧凑、能耗低、微气泡发生效果好、维护方便等优点。在气液反应器中使用这种微气泡发生器后，气液传质效率得到大幅提升。

公开(公告)号：CN109004852B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201810663582.X

申请日：2018-06-25

Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 陆翌 ,  贾冠龙 ,  杨勇 ,  王朝亮 ,  许烽 ,  陈敏 ,  唐诵 ,  裘鹏 ,  宣佳卓 ,  陈骞 ,  倪晓军 ,  丁超

IPC: H02M7/483

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变流器的模型预测控制策略。目前针对MMC采用的控制策略一般为PI控制和PR控制，控制效果不佳。本发明通过控制每相子模块的工作状态，使模块化多电平变流器输出额定参考值，确保每个子模块中上、下开关功率器件导通角互补且不会同时导通；确保每相每一时刻上下桥臂中投入工作的子模块个数为N；每次每相子模块开关状态改变最优。本发明增加预测周期进行补偿，并对预测值进行修正，实现了对模块化多电平变流器的有效控制，减小了因采样、计算等引起的误差，是一种高可靠性、实用性的控制策略；同时综合考虑了各种因素的权重，选择出最优的子模块工作状态。