公开(公告)号：CN108169722A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711236179.0

申请日：2017-11-30

Applicant: 河南大学

Inventor： 周林 ,  付春玲 ,  王俊 ,  胡振涛 ,  金勇 ,  李军伟 ,  张景一 ,  靳兵 ,  方拥军 ,  李腾飞 ,  张世奇 ,  刘英

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明所采用的技术方案是：首先通过两部传感器对同一目标的状态的滤波值，构造关于传感器系统偏差的伪量测方程；其次进行与传感器系统偏差状态转移方程的联合，构成新的传感器量测系统模型；最后通过利用与该系统对应的滤波算法进行滤波估计，从而估计出各个传感器的系统偏差。采用本发明所提出的技术方案可有效解决在机动目标的动态演化模型未知且在量测过程中受到外界未知扰动影响的问题，且可对传感器的系统偏差进行准确计算。