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公开(公告)号：CN108898151A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810436735.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 江南大学
Inventor： 李可
Abstract: 本发明公开了一种基于局部搜索蚁群算法的机械设备状态监测方法，涉及状态监测与故障诊断领域，该方法采集多个样本振动信号，计算样本振动信号的两个及两个以上的特征量，使用局部搜索蚁群算法获得表征机械设备每个工作状态的特征量的聚类中心，根据聚类中心获得聚类轴，将实测的振动信号的特征量投影至聚类轴上从而获得特征映射值，然后利用特征映射值来对机械设备进行状态监测和故障诊断，该方法所获得的特征映射值对具有较高的诊断敏感度，即使在早期故障阶段也能较明显，能够很大程度的提高状态监测和故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN108789394A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810572952.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人，包括驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构包括基座，所述基座上固定安装有外置可调电源和支架，所述支架上固定有外套筒，所述外套筒的一端连接有端面挡板，另一端设有圆形开口，所述外套筒上套有线圈保持架，线圈保持架上绕有通电线圈，所述通电线圈连接到外置可调电源；所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒，内套筒沿外套筒滑动，并穿出所述圆形开口，内套筒内部的一端固定安装有铁块一，铁块一的一端与弹簧绳连接，弹簧绳的另一端与铁块二连接，铁块二的另一端与机器人末端固定连接，铁块二与机器人末端在内套筒内滑动；具有速度快，操作范围广，机动性强，响应灵敏等特点。
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公开(公告)号：CN108629348A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810436516.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 江南大学
Inventor： 李可
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性检验的机械设备故障诊断方法，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取机械设备在正常状态下工作时的参考功率谱的样本特征，以及在故障状态下工作时的待检验功率谱的样本特征，提出检验假设为待检验功率谱的特征数据与参考功率谱的特征数据相等，根据待检验功率谱的样本特征与参考功率谱的样本特征对检验假设进行显著性检验，根据显著性检验的结果对待检验信号进行滤波并提取出待检验信号中的故障信号，从而进行故障诊断，基于显著性验证进行滤波的做法能有效滤除强噪声背景中的噪声信号，提取出有效的故障信号的特征信号，使得故障诊断更为准确。
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公开(公告)号：CN105643593A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410625172.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种(3T)&2R五自由度解耦混联机构，其包括一个并联机构(3T)和连接并联机构的一个串联支链2R，并联机构由基座、动平台、以及连接基座和动平台的三个分支。所述基座两相邻底边安装导轨，所述导轨的中心线与定平台底面平行，分支一由一个移动副和两个轴线平行转动副和一个平行四边形铰链，以及连接它们的连杆组成；分支二由一个移动副和两个轴线平行转动副和一个平行四边形铰链，以及连接它们的连杆组成。分支三由三个方向互相垂直移动副和连接它们的两个连杆组成：连接动平台支链由两个轴线相互垂直的转动副组成。本发明结构稳定，制造成本低，能够实现动平台沿平行于定平台方向及垂直于定平台的三个移动和绕平行于基座轴线和垂直于基座的两个转动，各运动解耦，易于控制，运动空间大，承载力强。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119693461A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206761.0
申请日：2025-02-25
Applicant: 江南大学 , 无锡市钻通工程机械有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于图像分割的非开挖钻机钻杆的定位方法及系统，属于图像分割技术领域。包括：构建钻杆全景图像分割网络模型，利用图像数据集对钻杆全景图像分割网络模型进行训练，获得优化图像分割网络模型；获取待定位钻杆的钻杆全景图像，并将其输入至优化图像分割网络模型中，生成分割结果图像；提取分割结果图像的边缘特征，获得待定位钻杆的边缘坐标点集；对边缘坐标点集进行计算，得到最远点对；计算最远点对之间的距离，得到最小面积矩形；获取最小面积矩形的中心坐标，将中心坐标转换为相机坐标，再将相机坐标转换为世界坐标，获得待定位钻杆的位置信息。本发明在复杂背景下能够准确检测钻杆的位置和姿态，并确保坐标系标定的准确性。
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公开(公告)号：CN118858439B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411329129.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 江南大学 , 中国电子科技集团公司第五十八研究所
Abstract: 本发明涉及一种倒装芯片焊点缺陷检测方法、系统、介质和设备，其中，方法包括：步骤S1：获取样本芯片，其中，所述样本芯片存在不同的焊点缺陷；步骤S2：通过聚焦超声换能器获取所述样本芯片的超声信号；步骤S3：将所述样本芯片的超声信号由聚焦超声换能器转换为虚拟非聚焦超声换能器的时域波场信号，再将所述时域波场信号转换为信号频域波场，基于所述信号频域波场得到所述样本芯片的二维聚焦图像；步骤S4：提取所述二维聚焦图像的环形矢量因子，利用所述环形矢量因子剔除二维聚焦图像的伪影噪声，得到去噪后的二维聚焦图像；步骤S5：对所述去噪后的二维聚焦图像进行焊点缺陷检测。本发明能够对倒装芯片的焊点缺陷进行有效检测。
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公开(公告)号：CN119537928A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510110191.5
申请日：2025-01-23
IPC: G06F18/2136 , G06F18/28 , F04D27/00
Abstract: 本发明涉及压缩机状态监测技术领域，具体提供了一种离心压缩机旋转失速的多参数辨识方法。该方法包括：根据离心压缩机的压力传感器，获取压力脉动数据；根据离心压缩机对应的稀疏字典，对压力脉动数据进行稀疏重构，得到失速感知信号，其中，稀疏字典是根据离心压缩机的压力传感器采集的压力脉动数据训练得到的；根据失速感知信号，通过双通道融合以及空间相位辨识的方法，辨识失速动态传播的相位参数；根据相位参数对离心压缩机的多个目标参数进行计算。以解决相关技术中的离心压缩机参数辨识方法，存在准确率低，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118089593B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410483891.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉与光学测量技术领域，尤其是指一种基于多重曝光算法的自适应三维测量方法及系统，包括：利用相机采集一组曝光时间逐步递增的测量对象的纯白图像，获得测量对象ROI区域内过曝光像素数量与曝光时间的关系以及灰度值在预设范围内的像素数量与曝光时间的关系，从而获得一系列最佳曝光时间；按照最佳曝光时间对测量对象分别进行曝光，获得在不同的最佳曝光时间下的测量对象的条纹图像，使用多重曝光融合算法对不同的最佳曝光时间下拍摄的测量对象的条纹图像进行融合，求解全局相位，恢复测量对象的三维形貌。本发明解决了现有三维测量技术难以兼顾测量精度与效率的问题。
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