一种建立网络故障诊断规则库的方法

    公开(公告)号:CN100393048C

    公开(公告)日:2008-06-04

    申请号:CN200610018153.4

    申请日:2006-01-13

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种建立网络故障诊断规则库的方法,其步骤包括:(1)网络中的设备将故障数据输入的步骤;(2)对故障数据中的条件属性进行预处理的步骤;(3)将预处理后的故障数据组成一个决策信息表的步骤;(4)对决策信息表进行约简的步骤;(5)生成规则库并存储的步骤。本发明方法的对决策信息表进行约简的步骤利用各对象之间的差异性得到对象分类的规则,利用同类对象属性之间的相似性对得到的规则合并,并最终得到最佳规则,即规则数最少,规则包含的属性最少。这样规则存储空间少,在进行故障诊断时速度更快。

    基于视图的车辆预警方法
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101183493A

    公开(公告)日:2008-05-21

    申请号:CN200710168923.8

    申请日:2007-12-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于视图的车辆预警方法,它包括车辆信息感知步骤,视图生成步骤,追尾事故的预警步骤和告警信息传播步骤;以及利用外部设备获取车辆位置,速度,刹车,加速等信息的步骤,为车辆分配唯一标志号的步骤,为车辆分配一个发送数据列表的步骤;这些步骤使得车辆信息构成视图的形式,实时反映当前周围车辆的状态,从而预先计算可能存在的追尾事故,对司机发出告警,并将该信息传播出去,使在指定的范围内,车辆接收到事故信息。该方法感知范围广,预警反应时间短,覆盖率高,从而提高高速公路上车辆的安全性。

    一种建立网络故障诊断规则库的方法

    公开(公告)号:CN1801745A

    公开(公告)日:2006-07-12

    申请号:CN200610018153.4

    申请日:2006-01-13

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种建立网络故障诊断规则库的方法,其步骤包括:(1)网络中的设备将故障数据输入的步骤;(2)对故障数据中的条件属性进行预处理的步骤;(3)将预处理后的故障数据组成一个决策信息表的步骤;(4)对决策信息表进行约简的步骤;(5)生成规则库并存储的步骤。本发明方法的对决策信息表进行约简的步骤利用各对象之间的差异性得到对象分类的规则,利用同类对象属性之间的相似性对得到的规则合并,并最终得到最佳规则,即规则数最少,规则包含的属性最少。这样规则存储空间少,在进行故障诊断时速度更快。

    基于动作识别的具身智能人机交互系统预测的方法及装置

    公开(公告)号:CN119919994A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411715338.5

    申请日:2024-11-27

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请涉及人机交互技术领域,特别涉及一种基于动作识别的具身智能人机交互系统预测的方法及装置,其中,方法包括:收集人体多个骨骼关键点的三维坐标和每个骨骼关节点的坐标对应的时间帧,以生成初始骨骼数据,对骨骼数据进行预处理,以得到满足条件的最终骨骼数据,对最终骨骼数据进行骨架编码,以提取至少一个骨骼特征,基于至少一个骨骼特征,训练预测模型,其中,预测模型包括克罗内克积层、Kernel Matrix层和多层感知机层,以识别未来动作轨迹。由此,解决了相关技术中,由于大模型参数量大、数据依赖性强以及难以直观展示变量间的关系,从而限制模型在实际应用中的有效性和可解释性,影响用户对识别结果的信任的问题。

    数据中心冷却系统回水温度的预测方法及装置

    公开(公告)号:CN119759679A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411573050.9

    申请日:2024-11-06

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请涉及时间序列预测技术领域,特别涉及一种数据中心冷却系统回水温度的预测方法及装置,其中,方法包括:采集数据中心中冷却系统的初始运行数据;对初始运行数据进行预处理,以得到满足一定条件的最终运行数据;将最终运行数据输入至预先训练的时间序列预测模型中,以得到冷却系统回水温度的预测结果,其中,时间序列预测模型具有克罗内克积层、核矩阵层和多层感知机层。由此,解决了相关技术中,模型参数量庞大、非线性特性通过复杂激活函数表达导致的黑箱化以及难以直观表达跨变量关系,限制了模型在实际应用中的有效性和可解释性,影响了用户对模型预测结果的理解和信任等问题。

    一种适用于含有透光材料的物体点云重建系统及方法

    公开(公告)号:CN118097036A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410506512.9

    申请日:2024-04-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种针对含有透光材料的物体点云重建系统及方法,系统包括转台、RGB‑D相机、相机支架、目标物体和Apriltag标定板,方法基于系统实现,包括启动系统,自动采集目标物体不同视角的数据;将RGB图像和深度图像对齐,提取RGB图像中的Apriltag角点,求解相机坐标系中的每个角点到Apriltag坐标系对应点的旋转矩阵和平移矩阵,得到RGB‑D相机的外部参数;将对齐后的不同视角的RGB图像和深度图像数据进行合并,剔除由于透光材料导致的异常点;点云分割与目标物体提取。本发明能够大幅度降低透光能力强造成的深度信息的误差,为三维建模和分析提供了重要工具,适用于需要高质量点云数据的应用场景。

    一种无人智能集群联合轨迹设计方法

    公开(公告)号:CN114035610B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202111345518.5

    申请日:2021-11-15

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 胡钰林 吴鹏 江昊

    Abstract: 本发明提出了一种无人智能集群联合轨迹设计方法。本发明通过k‑means分组方法获得每架无人机服务的用户集合;引入SHF结构重构无人机轨迹,并构建以无人机轨迹点为优化变量的联合轨迹优化问题;根据每架无人机服务用户集合,通过求解TSP问题获得每架无人机初始迭代轨迹;采用连续凸近似方法将优化问题转化为凸问题;步将每架无人机的初始迭代轨迹代入优化问题进行求解,获得集群联合最优轨迹。本方法能够显著减小无人集群的任务时间,从而降低能量消耗以及损坏的几率,并且由于方法的低复杂度,减轻了控制中心的计算压力和控制难度,具有极高的经济效益和广阔的应用前景。

    一种社交网络桥接节点识别方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117745461A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311865644.2

    申请日:2023-12-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种社交网络桥接节点识别方法,装置,设备及存储介质,包括:构建用户社交网络,得到用户社交网络的全局统计参数和节点微观统计指标;确定网络双曲嵌入空间庞加莱圆盘空间参数和网络节点嵌入向量的径坐标分量;根据节点嵌入向量的径坐标分量,获得网络节点嵌入向量的角坐标分量;根据节点嵌入向量的径坐标和角坐标分量,获取网络的社区结构及社区方位,缩小并确定桥接节点的局部搜索范围;计算并依据节点的二部连接性,识别社交网络中的桥接节点。本发明缩小了桥接节点的搜索范围的同时,降低了节点表示的向量维度,避免了桥接节点识别方法中的“维度灾难”问题,减少了计算复杂度,提高对大规模社会网络的分析效率。

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