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公开(公告)号：CN110495081B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201880022724.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，为了缩小致动器(1)的平面面积，具有支承体(2)、相对于支承体(2)可移动的可动体(3)、以及驱动可动体(3)的驱动机构，在驱动机构中，沿(X)方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)和沿(Y)方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上重叠配置。第一磁驱动回路(6)具备在(Z)方向上对置的第一线圈(61)及第一磁铁(621、622)，第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上与第一磁驱动回路(6)重叠的位置具备在(Z)方向上对置的第二线圈(71)及第二磁铁(721、722)。保持第一线圈保持架(61)的第一线圈保持架(65)及保持第二线圈(71)的第二线圈保持架(75)在(Z)方向上重叠配置并连接。
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公开(公告)号：CN110098713B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910079693.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/12
Abstract: 一种致动器，即使在将第一磁驱动回路及第二磁驱动回路在第一方向上重叠的情况下，也能够在支承体和可动体上的在第一方向上对置的部分适当配置弹性部件。致动器具备能相对于支承体移动的可动体、沿X方向驱动可动体的第一磁驱动回路、沿Y方向驱动可动体的第二磁驱动回路，第一磁驱动回路和第二磁驱动回路在Z方向上重叠配置。在支承体上，第一线圈保持架(65)和第二线圈保持架(75)在Z方向上重叠配置，通过由第一板状部件(28)及第二板状部件(29)构成的约束部件(27)从Z方向的两侧进行约束。在第一板状部件和可动体的第一轭(64)之间配置有第一弹性部件(41)，在第二板状部件和可动体的第二轭(74)之间配置有第二弹性部件(42)。
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公开(公告)号：CN110098712B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910079301.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/12
Abstract: 一种致动器，在将用于沿相互交叉的方向驱动可动体的第一线圈和第二线圈在厚度方向上重叠的结构中，能够简化来自第一线圈及第二线圈的线圈线的穿绕。致动器(1)具备沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。柔性配线基板(9)配置为第一部分(91)及第二部分(92)位于支承体(2)上不同的面上，在第一部分(91)设有供用于第一磁驱动回路(6)的第一线圈的线圈线连接的第一端子(96)，在第二部分(92)设有供用于第二磁驱动回路(7)的第二线圈的线圈线连接的第二端子(97)和外部连接用的第三端子(98)。
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公开(公告)号：CN110098711B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910078793.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种能够提高将保持第一线圈的第一线圈保持架和保持第二线圈的第二线圈保持架重叠配置时的第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝的强度的致动器。致动器(1)具备能相对于支承体(2)移动的可动体(3)、沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。在支承体(2)上，第一线圈保持架(65)和第二线圈保持架(75)中，第一柱状部(69)和第二柱状部(79)抵接。在第一柱状部(69)及第二柱状部(79)上形成有在相互抵接的面上开口的有底的孔(690)，销(20)嵌入这些开口部的内部。
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公开(公告)号：CN108352773B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201780003791.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本件提供一种能够使可动体进行多个方向的振动的致动器。例如，致动器(1)具有支承体(5)、可动体(4)、与可动体(4)和支承体(5)连接的连接体(7)。在支承体(5)和可动体(4)之间，在第一磁驱动回路(10)中，第一线圈(12)及第二线圈(22)在第一方向(L1)重叠配置有两段，同时，在两段第一线圈(12)及第二线圈(22)各自的第一方向(L1)的两侧配置有第一磁铁(11)及第二磁铁(21)。第一磁驱动回路(10)设于在第二方向L2上分开的两个部位，在第二方向L2上分开的第一磁驱动回路(10)之间，构成限制可动体(4)的与第一方向L1正交的方向的可动范围的止动机构(50)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110495082A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880023330.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，为了缩小致动器(1)的平面面积，在致动器(1)中，针对使可动体(3)相对于支承体(2)沿第三方向Y振动的第二磁驱动电路(7)，在第一方向(Z)的两侧设置有使可动体(3)相对于支承体(2)沿第二方向(X)振动的第一磁驱动电路(6)及第三磁驱动电路(8)。第二磁驱动电路(7)的磁中心位置，位于在第一方向(Z)、第二方向(X)以及第三方向(Y)上与可动体(3)的重心一致的位置或大致一致的位置。将第一磁驱动电路(6)的磁中心位置和第三磁驱动电路(8)的磁中心位置合成而获得的磁中心位置，位于在第一方向(Z)、第二方向(X)以及第三方向(Y)上与可动体(3)的重心一致的位置或大致一致的位置。
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公开(公告)号：CN110323911A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910248496.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种能够通过粘接将线圈适宜地固定于线圈保持架的致动器。在该致动器中，用于使可动体沿第二方向(X)振动的磁驱动回路的空芯的线圈(7)使空芯部(70)朝向第一方向(Z)，并通过粘接剂固定于板状的线圈保持架(60)的第一方向(Z)的一侧(Z1)的表面(61)上。因此，即使线圈(7)的外径等出现偏差，也能够利用粘接剂(4)将线圈(7)适宜地固定于线圈保持架(60)。因为线圈保持架(60)为板状，所以能够减小致动器(1)的第一方向(Z)的尺寸。线圈保持架(60)由不锈钢板等非磁性的金属板构成。另外，在线圈保持架(60)上设有与线圈(70)的空芯部(70)的两端部重叠的第一定位孔(66)及第二定位孔(67)。
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公开(公告)号：CN110098714A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910078908.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制厚度尺寸的增大的同时，缩小平面面积的致动器及其制造方法。致动器(1)具备能相对于支承体(2)移动的可动体(3)、沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。在第一磁驱动回路(6)及第二磁驱动回路(7)中，在第一线圈(61)的Z方向的两侧及第二线圈(71)的Z方向的两侧重叠配置有轭，而在第一线圈(61)和第二线圈(72)之间配置有一个轭(第三轭(84))。因此，能够抑制致动器的厚度尺寸的增大。在这种情况下，第三轭(84)也比其它轭(第一轭(64)及第二轭(74))厚。
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公开(公告)号：CN109565233A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780046221.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种振动产生装置，能够使较重的振动部件充分振动。例如，振动产生装置100具有：振动部件110、与振动部件110连接的多个致动器1、以及经由多个致动器1支承振动部件110的固定体150。多个致动器1分别具备：固定有振动部件110的支承体5、可动体4、与支承体5和可动体4连接的第一弹性部件7、以及使可动体4相对于支承体5线性地往复移动的磁驱动回路(第一磁驱动回路10及第二磁驱动回路20)。多个致动器1经由第二弹性部件160支承于固定体150。第一弹性部件7及第二弹性部件160由凝胶状硅凝胶等构成。
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公开(公告)号：CN109525067A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811570305.0
申请日：2015-10-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K7/116 , B65H18/10 , F16D55/36 , F16D65/18 , F16H1/46 , H02K7/102 , H02P3/04 , H02P3/22 , H02P6/24
Abstract: 一种无刷马达的控制方法，即使不追加位置传感器或旋转传感器，也能对被从外部施加负荷的转子的旋转进行控制。在本发明的无刷马达的控制方法中，无刷马达具有：具有转子磁铁的转子；具有多个驱动线圈的定子；以及生成与转子磁铁的旋转对应的位置检测信号的磁传感器元件，其中，在驱动转子向第一方向旋转的第一方向驱动工序中，在开始向驱动线圈供电之前，根据磁传感器元件的检测结果进行检测转子的旋转的旋转检测处理，在该旋转检测处理的检测结果中，在转子的转速小于阈值的情况下，将驱动转子向第一方向旋转的驱动电流供给至多个驱动线圈，在转子的转速为阈值以上的情况下，向转子施加制动力，转子被从外部施加使该转子向第一方向旋转的负荷。
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