基于北斗导航的智能化农机管理系统及方法

    公开(公告)号:CN104865874A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510247070.1

    申请日:2015-05-15

    CPC classification number: G05B19/042 G05B2219/25314

    Abstract: 本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统,包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端,以及智能数据服务中心;特征在于:北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位,通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面。本发明的管理方法包括:a).获取农机位置;b).获取图像信息;c).获取农机运行参数;d).运行状态显示;e).数据的远端传输;f).机械故障判断;g).农机密度判断;h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法,通过对农业机械位置、编号信息的分析,可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息,为农业机械户主出车给出合理指导,使农业机械达到优化利用。

    基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104820424A

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201510245706.9

    申请日:2015-05-15

    Abstract: 本发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统,电动汽车行驶时,将电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传,根据上传的数据对其运动路径进行自动控制,以达到电动汽车自动驾驶的目的。本发明的控制方法包括:a).确定车辆位置;b).采集道路画面;c).采集车辆运行参数;d).数据上传;e).车辆所在道路的判断;f).判断车辆是否超速;g).控制车辆进行减速;h).判断车道前方车辆状况;i).判断相邻车道;j).变更车道。本发明的系统及方法,通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别,可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件,为电动汽车的自动运行提供了理论基础。

    一种用于自动引导车的轨迹跟踪定位装置

    公开(公告)号:CN217034586U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202221089869.4

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动引导车的轨迹跟踪定位装置,包括引导车;通过在引导车的底端设置的热成像监控探头,热成像监控探头设置在引导车的前进方向,将导线铺设在路面之后,将导线通电,然后热成像监控探头就会拍摄到导线和路面的图像,导线在通电时会产生一定的热量,使其与地面形成反差,热成像监控探头将拍摄的画面发送给中央控制器,然后对比发热的导线和地面,发热的导线会以不同的颜色和地面形成对比,然后中央控制器就能控制引导车跟随导线的路线行进,也可以将导线铺设在任意的位置,使其可以变成任意的路径轨迹,且操作简单,达到定位导向的效果。

    一种六轴五联动焊接装置
    88.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206010209U

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201620851981.5

    申请日:2016-08-09

    Abstract: 本实用新型的六轴五联动焊接装置,包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构,通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动,实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动,实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使,实现了工件的旋转运动,通过手轮对蜗轮减速机的调节,可驱使工件进行俯仰运动。这样,通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后,通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制,实现五轴联动,可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”,保证了焊接处的焊接强度。

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