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公开(公告)号:CN106625777A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710021067.7
申请日:2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0091
Abstract: 本发明提供了一种柔性机械臂主动振动控制器,属于对柔性机械臂的振动实现振动抑制的技术,包括传感压电片、驱动压电片、数据采集板、驱动电源、驱动电源系统和上位机,柔性机械臂通过夹具紧固在激振台上,激振台依次连接有功率放大器和信号发生器,传感压电片粘贴在柔性机械臂的一侧连接到数据采集板上,在柔性机械臂的另外一侧粘贴四块驱动压电片,驱动电源连接驱动压电片,上位机通过驱动电源系统控制驱动电源;本发明通过在柔性机械臂上定位安装传感压电片和驱动压电片,解决了传统柔性机械臂被动或主动控制方法的问题,具有机构简单、压电效率高等优点,根据传感压电片的检测数据不同,振动的驱动压电片位置不同,抑振效果更好。
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公开(公告)号:CN215170510U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202120957980.X
申请日:2021-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种潮汐发电装置,它包括水坝(1),其特征在于:在水坝(1)一侧设有悬架(2),在悬架(2)上设有一组导杆(3),在导杆(3)穿设有滑动板(4),在滑动板(4)上设有气囊(5)和水轮发电机(6),在水轮发电机(6)上连接有输电线(7)。本实用新型结构简单,使用方便,能根据水位自行调节,适应不同水位的潮汐,确保了发电效率。
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公开(公告)号:CN209446752U
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201821845834.2
申请日:2018-11-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种霍尔传感器校准装置,包括校准磁体、校准工装、上位机、连接上位机的SENIS高斯计和核磁共振仪,校准工装具有多自由度调节且可移至校准磁体内;校准工装上设有NMR探头,NMR探头的前后两侧均相邻设有霍尔探头,霍尔探头上紧贴有热电半导体制冷器;NMR探头与核磁共振仪相连,所述霍尔探头与SENIS高斯计一一对应相连。本实用新型实现了多个霍尔传感器同时校准,有效的地提高校准效率和校准可靠性;并且NMR探头与霍尔探头的敏感区标志互相平行,可以有效地保证校准数据的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208174862U
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201820473673.2
申请日:2018-04-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种短距视频信号无线通信网络,包括显示终端模块、第一摄像模块和第二摄像模块,所述显示终端模块包括单片机A、状态指示灯、触摸屏、存储器、稳压降压输出5V模块A、第一射频接收模块和第二射频接收模块,本实用新型结构新颖,设计科学,图像传感器B、图像传感器C将光信号转换为电信号分别传输至单片机A、单片机B中,单片机A、单片机B中的A/D转换器进行模数转换,再由图像编码器B、图像编码器C进行压缩编码,再分别由第一射频发射模块、第二射频发射模块发出,由第一射频接收模块、第二射频接收模块接收,单片机A由触摸屏显示出来,实现短距离无线通信技术,整个视频通信过程,无需人工干预,更加人性化及智能化。
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公开(公告)号:CN208169413U
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201820177313.8
申请日:2018-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性薄板主被动混合振动控制器,属于对柔性薄板的振动实现抑制的技术领域,为了对柔性薄板进行振动控制,该柔性薄板主被动混合振动控制器包括柔性薄板,设置在柔性薄板上的阻尼片、设置在柔性薄板上的压电致动器、设置在柔性薄板上的压电传感器、与压电致动器连接的驱动电源、与压电传感器连接的数据采集卡、与驱动电源和数据采集卡连接的上位机;在高频时节约能源,在低频时依然有很好的抑振效果,使其在较宽的频率范围内都保持良好的抑制效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206962192U
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201720258140.8
申请日:2017-03-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能远程无线转接头,属于转接头领域。包括第一转接头、第二转接头和无线传输模块,所述第一转接头与无线传输模块电性相连,所述第一转接头与第一USB连接线一端电性相连,所述第一USB连接线另一端与上位机电性相连,第二转接头与无线传输模块电性相连,所述第二转接头与第二USB数据线一端相连。它可以实现通过USB数据线收来自上位机的数据,并将数据通过无线传输模块发送至接收端,通过无线传输模块接受来自发送端的数据,并将数据通过USB串口通讯传输至下位机,通过无线通讯实现距离的无线数据传输,实现两者之间的信息交互或者控制,避免了复杂环境下不方便连接线。
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公开(公告)号:CN206900611U
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201720258146.5
申请日:2017-03-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能救生衣,为了增加救生衣的使用范围,可根据需要充气,增加浮力,方便向外界求助,方便及时救援,降低危险。该装置包括有第一可充气气囊、第二可充气气囊、第三可充气气囊和第四可充气气囊。其中第一可充气气囊上设有电池装置、集成GPS装置和集成GPS开关按钮,每个可充气气囊上装有带电池的无线发射器装置、水压传感器、气管、开关阀和充气装置,同时每个可充气气囊之间有隔层;该装置可当作普通衣服穿,涉水时可调节装置增加浮力、可自动报警充气和可发送使用者的位置信息等。
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公开(公告)号:CN206393671U
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201720030302.2
申请日:2017-01-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性机械臂主动振动控制器,属于对柔性机械臂的振动实现振动抑制的技术,包括传感压电片、驱动压电片、数据采集板、驱动电源、驱动电源系统和上位机,柔性机械臂通过夹具紧固在激振台上,激振台依次连接有功率放大器和信号发生器,传感压电片粘贴在柔性机械臂的一侧连接到数据采集板上,在柔性机械臂的另外一侧粘贴四块驱动压电片,驱动电源连接驱动压电片,上位机通过驱动电源系统控制驱动电源;本实用新型通过在柔性机械臂上定位安装传感压电片和驱动压电片,解决了传统柔性机械臂被动或主动控制方法的问题,具有机构简单、压电效率高等优点,根据传感压电片的检测数据不同,振动的驱动压电片位置不同,抑振效果更好。
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公开(公告)号:CN211215221U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201921996754.1
申请日:2019-11-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗康复型组合器械,包括底座架、斜架、滑块、臂力器、弹力调节组件和木柄螺丝,底座架下端设有销轴,且斜架下端通过销轴与底座架下端铰接,斜架从上至下依次设有撑杆一、撑杆二和撑杆三,且撑杆二中部设有铰接座,斜架两侧对称分别设有固定支座,且每一侧的固定支座之间设有导杆,滑块与导杆滑动连接,且滑块下端设有铰接板,臂力器与滑块通过木柄螺丝紧固连接,弹力调节组件由调节机构和带钩弹簧组成,实现了下肢驱动行程的可调和和阻力元件的更换,以及上肢力量的锻炼,满足不同群体和同一群体不同时期的康复训练需求,试用人群范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208473138U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201821016021.2
申请日:2018-06-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型提供一种屋顶用除雪装置,它包括车架,其特征在于:在车架上设有一对对称分布的履带(1),在履带(1)设有一组吸盘(1a),在车架上设有推雪铲(2),在车架上设有壳体(7),在壳体(7)内设有与履带(1)对应配合的驱动电机(3),在驱动电机(3)一侧的壳体(7)内还设有与驱动电机(3)对应配合的控制模块(4),在壳体(7)上均布有一组悬臂(5),在悬臂(5)上设有与控制模块(4)通过导线形成电信号配合的传感器(6)。本实用新型结构简单,使用方便,除雪效率高,安全性高,运用范围广等优点。
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