引导装置
    82.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104302224B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201380023534.X

    申请日:2013-05-07

    CPC classification number: A61B1/00158 A61B1/041

    Abstract: 提供一种引导装置,其具备永磁体,该永磁体具有能够产生适合于引导胶囊型医疗装置的磁场的形状。引导装置在内部配置有第一永磁体的胶囊型内窥镜(10)被导入到被检体内的状态下对该胶囊型内窥镜(10)施加磁场,由此在被检体内引导胶囊型内窥镜(10),该引导装置中具备第二永磁体,该第二永磁体是被设于被检体外的体外永磁体(25a),该第二永磁体具有包含磁化方向以及与该磁化方向正交的第一方向的第一面,该第二永磁体将胶囊型内窥镜(10)约束在与该第一面相对的区域内,体外永磁体(25a)的第一方向的长度比磁化方向的长度长。

    被检体内导入装置
    85.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101330939B

    公开(公告)日:2012-09-05

    申请号:CN200680047194.4

    申请日:2006-12-14

    CPC classification number: A61M31/002 A61B1/041 A61B1/273 A61B5/4839

    Abstract: 本发明提供被检体内导入装置及药液注射方法,其目的在于可以容易地调整穿刺被检体内的生物体组织的注射针的穿刺深度,可以对生物体组织内的目标穿刺深度注射药液。本发明的被检体内导入装置包括突出机构(5)、摄像部(8)和控制部(10);上述突出机构(5)将用于对被检体内的目标部位注射药液的注射针(4)朝向生物体组织突出;上述摄像部(8)拍摄显示该生物体组织表面与注射针(4)的位置关系的图像;上述控制部(10)控制突出机构(5)的驱动而控制注射针(4)的突出量。控制部(10)进行基于由摄像部(8)拍摄到的图像检测注射针(4)与生物体组织表面的位置关系的图像处理,根据该图像处理的结果控制注射针(4)的突出量,从而控制注射针(4)距该生物体组织表面的穿刺深度。

    可插入体内的装置
    86.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101048185B

    公开(公告)日:2012-04-04

    申请号:CN200580036815.4

    申请日:2005-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种可插入体内的装置。该可插入体内的装置被引入到对象中以执行向该对象输入预定流体和从该对象输出预定流体中的至少一种操作。该可插入体内的装置包括:贮存器(2),其中存储所述预定流体;第一连通通道(4),其一端开口到所述贮存器的内部,该第一连通通道(4)沿预定方向延伸;第二连通通道(5),其一端开口到所述可插入体内的装置的外部空间,该第二连通通道(5)沿基本上与所述第一连通通道(4)平行的方向延伸,并且所述第二连通通道(5)部分地平行于所述第一连通通道(4)行进;以及控制机构(6),其控制所述第一连通通道(4)与所述第二连通通道(5)之间的连通状态。

    囊型医疗装置
    87.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100594837C

    公开(公告)日:2010-03-24

    申请号:CN200580036822.4

    申请日:2005-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种囊型医疗装置。该囊型医疗装置(1)是一种被引入到活体内以收集活体内信息的囊型医疗装置,该囊型医疗装置包括:囊形壳体(1);活体内信息获取装置(2),用于获取所述活体内信息;通信装置(4),用于将由所述活体内信息获取装置获取的所述活体内信息无线地发送到所述活体外部;至少一对第一电极(6),其设置在沿所述壳体的轴线的一端附近,用于向所述活体中的身体组织提供电刺激;第一电流控制装置(3),用于向所述第一电极输送电流;以及电极间距离改变装置(7),用于改变所述电极之间的距离。

    医疗装置控制系统
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101505648A

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200680055701.9

    申请日:2006-09-06

    CPC classification number: A61B1/04 A61B1/00158 A61B1/041 A61B34/73

    Abstract: 本发明提供一种医疗装置控制系统,该医疗装置控制系统通过磁力来控制其方向,能够提高在被检体内进行检查或者处理等医疗行为的医疗装置的引导稳定性和操作性。其特征在于,具有:医疗装置(3),其具有插入到被检体内的插入部(3)和配置于插入部(3)内部的磁场响应部,该磁场响应部响应从被检体外施加的磁场而产生扭矩;检测插入部(3)的插入方向的方向检测部(5);输入输出涉及插入方向的控制的信息的用户接口(19);作用于磁场响应部,产生使插入部朝向控制方向的磁场的磁场产生部(7);以及根据控制方向与插入方向的偏差,控制用户接口(19)的用户接口控制部(17)。

    被检体内导入装置以及药液注射方法

    公开(公告)号:CN101330939A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200680047194.4

    申请日:2006-12-14

    CPC classification number: A61M31/002 A61B1/041 A61B1/273 A61B5/4839

    Abstract: 本发明提供被检体内导入装置及药液注射方法,其目的在于可以容易地调整穿刺被检体内的生物体组织的注射针的穿刺深度,可以对生物体组织内的目标穿刺深度注射药液。本发明的被检体内导入装置包括突出机构(5)、摄像部(8)和控制部(10);上述突出机构(5)将用于对被检体内的目标部位注射药液的注射针(4)朝向生物体组织突出;上述摄像部(8)拍摄显示该生物体组织表面与注射针(4)的位置关系的图像;上述控制部(10)控制突出机构(5)的驱动而控制注射针(4)的突出量。控制部(10)进行基于由摄像部(8)拍摄到的图像检测注射针(4)与生物体组织表面的位置关系的图像处理,根据该图像处理的结果控制注射针(4)的突出量,从而控制注射针(4)距该生物体组织表面的穿刺深度。

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