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公开(公告)号：CN106774151A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611067803.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/37383
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，一种可避免过切的刀具半径补偿方法，包括以下步骤：(1)通过工件轮廓线顶点前、后径向的刀具半径偏移，计算所有顶点的前、后偏移点，(2)通过在前后偏移点间增加过渡顶点和过度线段，将间断的偏移边接续为闭合的偏移曲线，(3)通过矩形包络相交预判断和直线段重心坐标、圆弧段三角投影坐标，计算偏移曲线中的自交点，并依据自交点对圆弧段直线化，(4)通过扫描线分割和基于分割区域的布尔运算无效区判定直线化偏移曲线中的无效区域，(5)利用多边形边的无效属性，删除无效区域并恢复直线化圆弧的原始形状。本发明方法具有以下优点，一是可以做到无逼近误差，二是计算量较小，三是运算量较低，四是为了提高计算效率，三角投影坐标中避免了反三角函数的使用。
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公开(公告)号：CN104506465A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410816083.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力线通信信道估计方法，包括以下步骤：接收信号变换；导频选择；利用压缩感知信号恢复算法估计。本发明针对传统的基于最小二乘法和最小均方误差估计算法信道估计性能随导频数减少，估计准确度降低，以及计算复杂度大等缺点，利用电力线信道具有稀疏性的特点，采用压缩感知方法进行电力线信道估计，通过已知的导频信息，利用匹配跟踪算法得到信道的单位冲激响应，减少导频数量，降低计算复杂度，提高传输效率和通信质量。本发明采用非规则的导频分布，根据信道和噪声条件来设计导频分布，典型的策略是在信道衰落小或者信噪比较大的频点处插入导频参考信息，以此提高信道估计的准确性。
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公开(公告)号：CN102608930B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210072665.4
申请日：2012-03-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种支持多接口的即插即用传感器模块，包含上层传感器模块和通用底板两层结构。上层传感器模块包含传感器实体、EEPROM存储单元和8个插针，EEPROM存储单元存储传感器映射表信息。通用底板包含控制器、无线模块、8个插孔以及其他接口。传感器模块的EEPROM存储单元映和通用底板中的控制器相配合，控制器读取插入的上层传感器模块EEPROM映射表中的传感器特征值，然后执行控制器中相应的传感器控制程序，采集并发送数据。控制器得到映射表中的传感器信息后，判断、识别传感器，配置相应管脚，实现电路自配置。程序分配采用无线烧写。本发明将多种主流传感器接口设计为一种统一的接口方式，实现即插即用功能。
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公开(公告)号：CN102710274A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210149908.X
申请日：2012-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种支持多通信方式的堆叠式智能通信模块，采用分层结构，分为控制底板和无线通信模块（蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块、Zigbee通信模块、GSM通信模块和红外通信模块共五种模块）。该模块将无线通信方式以层次化和模块化的结构设计在每个无线通信模块上，无线通信模块以堆叠形式统一集成在控制底板上。并且该模块提供一种定义良好的模块接口，使得无线通信模块和控制底板之间以及通信模块和通信模块之间都是可组合、可拆分的，实现在控制底板上插接1到5种通信模块的堆叠扩展，并且每个模块都支持按需扩展和即插即用。
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公开(公告)号：CN116189147B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310155654.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于YOLO的三维点云低功耗快速目标检测方法，属于目标检测领域，所述目标检测方法包括点云元数据处理步骤、映射BEV步骤、填充RGB步骤以及网络特征提取与回归步骤，点云元数据处理步骤对输入数据做基本处理，以减少传感器噪声等问题带来的数据干扰，映射BEV步骤将传统三维点云数据映射为BEV视角，将三维信息压缩至二维空间，填充RGB步骤将根据点云的三种信息归一化后填充至RGB三个通道，在YOLO网络基础上，加入E‑RPN进行扩展，完成特征提取和回归任务，本发明较传统方法提高检测效率，有效降低计算负担，降低计算平台算力要求，降低预测耗时，极大扩展了三维点云目标检测的适用范围和场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119065294A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411182203.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊思想的智能模式切换控制方法及系统，涉及工程结构优化技术领域；其方法包括包括以下步骤：基于模糊思想构建系统隶属度函数；根据动力系统模型的控制策略使用遗传算法设计并优化PI控制器；在不同工况下，实现控制信号的平滑切换。针对自由活塞直线发电机系统，为了提高系统的动态响应性能以及解决切换控制带来的控制信号突变问题，使用遗传算法对控制器的参数进行了优化，并提出一种基于模糊思想和智能算法的平滑切换控制策略。本发明控制效果优，所提出的平滑切换控制策略能够在保证控制信号平滑过渡的同时保证系统输出性能的稳定。
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公开(公告)号：CN118447132A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410544838.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T11/60 , G06F18/25 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0442 , G06F40/289 , G06F18/22
Abstract: 一种基于对比学习的跨模态多文本引导的图像生成方法，属于从文本到图像的跨模态生成任务领域，步骤为：数据集的处理和分割、利用文本编码器和文本特征融合模块中的注意力模型完成从多条文本中提取特征并融合得到最终文本特征、利用文本‑图像特征深度融合生成对抗网络的生成器生成图像，并同图像编码器以及文本‑图像语义对齐模块进行对比损失计算，提高生成的图像和给定文本之间的语义一致性、计算对抗损失进行前向传播反馈给生成器优化生成网络。本发明提出一种创新的方法来应对通过多个句子输入生成图像的挑战，并且取得了良好的表现。在鸟类数据集和具有挑战性的COCO数据集上的实验表明，本发明的方法明显优于最近最先进的方法，并且可以很好地完成通过多个句子生成图像的任务。
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公开(公告)号：CN116189147A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310155654.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于YOLO的三维点云低功耗快速目标检测方法，属于目标检测领域，所述目标检测方法包括点云元数据处理步骤、映射BEV步骤、填充RGB步骤以及网络特征提取与回归步骤，点云元数据处理步骤对输入数据做基本处理，以减少传感器噪声等问题带来的数据干扰，映射BEV步骤将传统三维点云数据映射为BEV视角，将三维信息压缩至二维空间，填充RGB步骤将根据点云的三种信息归一化后填充至RGB三个通道，在YOLO网络基础上，加入E‑RPN进行扩展，完成特征提取和回归任务，本发明较传统方法提高检测效率，有效降低计算负担，降低计算平台算力要求，降低预测耗时，极大扩展了三维点云目标检测的适用范围和场景。
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公开(公告)号：CN111303216B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911169539.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精细化工技术领域，一种金属有机三元环状化合物的制备方法及其应用，其中制备方法，是以过渡金属盐中的Co2+作为节点，以L作为配体反应制得金属有机三元环状化合物，其合成路线如下：Co2++L→Co‑L，所述配体L选自H2PDP；所述过渡金属盐选自硝酸钴、高氯酸钴或四氟硼酸钴中的一种；采用该方法制备金属有机三元环状化合物原料价格低廉，产率高，得到的化合物化学性质稳定，易于投入实际应用中。作为化合物Co‑PDP在催化苯并恶嗪酮的加氢转化方面的应用，其转化率最高可达到99％。
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公开(公告)号：CN113582892B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110877599.7
申请日：2021-08-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C319/12 , C07C323/62 , B01J31/22 , C07C45/00 , C07C47/06
Abstract: 本发明属于精细化工技术领域，一种用于催化乙醇裂解的金属有机笼状化合物的制备方法及其应用，其中制备方法，是以过渡金属钴盐中的Co2+作为节点，以L作为配体反应制得用于催化乙醇裂解的金属有机笼状化合物，其合成路线如下：Co2++L→Co‑L，所述配体L为H6TS，所述过渡金属钴盐选自高氯酸钴、硝酸钴、四氟硼酸钴、氯化钴或三氟甲磺酸钴中的一种。采用本发明方法制备的用于催化乙醇裂解的金属有机笼状化合物原料价格低廉，产率高，得到的化合物化学性质稳定，易于投入实际应用中，并且可在光照温和的条件下，同时催化乙醇裂解制备制氢气和乙醛。
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