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公开(公告)号：CN109850478B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910016863.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种束下传输系统及控制系统，束下传输系统用于输送过程中对片材进行辐照。束下传输系统包括输送带、链板、多个链条滚子及屏蔽体。链板设置于输送带的上方，链板经表面特殊处理以降低与片材间的附着力。各链条滚子用于带动输送带以第一运行速度范围进行输送片材。屏蔽体设有辐照室、至少一输入区域及至少一输出区域，其中，输送带将片材经由输入区域带入屏蔽体的辐照室进行辐照，接着将片材经由输出区域带出屏蔽体之外。本发明提供的束下传输系统，能够提供稳定速度以使片材进入屏蔽体的辐照室进行辐照，增加加工精度。
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公开(公告)号：CN107947171B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711332768.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种统一电能质量调节器的双环复合控制方法，该方法包括以下步骤：⑴采用三相三线制的UPQC拓扑结构图建立同步旋转坐标系下的数学模型；⑵UPQC双闭环电压控制：以串联型三相变流电路作为电压源，输出与负载电压和电网电压差值大小相等方向相反的补偿电压，经双闭环PI控制获得正弦负载电压：⑶以并联型三相变流电路作为电流源，输出与电网电流和负载电流差值大小相等方向相反的补偿电流；⑷设计电流环PI，同时，加入零阶保持器；⑸设计重复控制器：建立重复控制器的传递函数；⑹结合PI控制内环和重复控制器外环，进行复合协调控制，跟踪电流补偿指令，输出补偿电流，间接控制电网输入电流为正弦电流。本发明可有效改善跟踪能力、补偿性能。
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公开(公告)号：CN110718934A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910968437.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及并网逆变器谐波谐振控制方法技术领域，其目的在于提供了一种适应电网阻抗变化的LLCL并网逆变器谐振抑制方法，主要包括三阶LLCL滤波器、电网电压前馈控制策略和电容电流反馈控制策略，电网电压前馈控制策略是在加权电流控制策略的基础上增加一条电压前馈通道，采用电网电压前馈策略有效抑制电网电压的干扰，为有效抑制谐振峰值，降低并网电流谐波含量，在电网电压前馈控制策略的基础上引入电容电流反馈，其有益效果在于：此方法保留了传统电网电压前馈控制方法，消除了电网电压产生畸变对并网电流的影响，引入电容电流反馈有效抑制了系统在谐振频率处的谐振峰，降低了并网电流的谐波含量，改善了并网电流并网质量。
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公开(公告)号：CN109850478A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910016863.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种束下传输系统及控制系统，束下传输系统用于输送过程中对片材进行辐照。束下传输系统包括输送带、链板、多个链条滚子及屏蔽体。链板设置于输送带的上方，链板经表面特殊处理以降低与片材间的附着力。各链条滚子用于带动输送带以第一运行速度范围进行输送片材。屏蔽体设有辐照室、至少一输入区域及至少一输出区域，其中，输送带将片材经由输入区域带入屏蔽体的辐照室进行辐照，接着将片材经由输出区域带出屏蔽体之外。本发明提供的束下传输系统，能够提供稳定速度以使片材进入屏蔽体的辐照室进行辐照，增加加工精度。
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公开(公告)号：CN107947171A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711332768.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种统一电能质量调节器的双环复合控制方法，该方法包括以下步骤：⑴采用三相三线制的UPQC拓扑结构图建立同步旋转坐标系下的数学模型；⑵UPQC双闭环电压控制：以串联型三相变流电路作为电压源，输出与负载电压和电网电压差值大小相等方向相反的补偿电压，经双闭环PI控制获得正弦负载电压：⑶以并联型三相变流电路作为电流源，输出与电网电流和负载电流差值大小相等方向相反的补偿电流；⑷设计电流环PI，同时，加入零阶保持器；⑸设计重复控制器：建立重复控制器的传递函数；⑹结合PI控制内环和重复控制器外环，进行复合协调控制，跟踪电流补偿指令，输出补偿电流，间接控制电网输入电流为正弦电流。本发明可有效改善跟踪能力、补偿性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107244639A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710595165.1
申请日：2017-07-20
Applicant: 兰州理工大学
CPC classification number: B66F7/08 , B66F7/0666 , E04H3/26 , F15B21/00
Abstract: 舞台涉水旋转升降组合装备，液压驱动系统（1）及旋转台驱动系统（6）分别置于绝缘密封箱（10）及绝缘密封箱（19）中，内装有电源线、控制线的刚性连接管（9）中的电源线连接电机（11），进、排气管分装于绝缘密封箱（10）壁两侧连接外部空气，液压软管（13）与油箱（14）连接，底座（3）与剪刀撑樑（8）连接，剪刀撑樑（8）与台面樑（5）连接；旋转部分采用电机带动齿轮传动的驱动方式，电机（17）的轴伸出部位与小齿轮（25）连接，中心轴（23）上端伸出绝缘密封箱（19）部位连接处采用转轴密封装置（28）进行防水密封，绝缘密封箱（19）的底板连接处装有罩体密封结构（31）；转台（15）下侧位置装有行程检测装置（27）。
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公开(公告)号：CN101533999B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910009786.2
申请日：2009-01-22
Inventor： 郝晓弘 , 岳和平 , 肖骏 , 赵学 , 徐维涛 , 吴金辉 , 陈伟 , 杨玉林 , 吴延明 , 冯书安 , 秦睿 , 张敬军 , 靳丹 , 李玉杰 , 安爱民 , 魏祥林 , 杨巧玲 , 杜宪君 , 吴丽珍 , 张萍 , 包广清
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，包括有上支架21和下支架31，其特点在于：所述的上支架21通过三个销轴8、18、30和耳座与下支架31相连，上支架21上设有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架31上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架31下部还设有电气控制箱33和蓄电池箱38。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，该设备在一次上线后，在地面操控下可跨越铁塔瓷瓶，在下一区段继续除冰。避免人工再次上铁塔作业的危险，其结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN101533999A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910009786.2
申请日：2009-01-22
Inventor： 郝晓弘 , 岳和平 , 肖骏 , 赵学 , 徐维涛 , 吴金辉 , 陈伟 , 杨玉林 , 吴延明 , 冯书安 , 秦睿 , 张敬军 , 靳丹 , 李玉杰 , 安爱民 , 魏祥林 , 杨巧玲 , 杜宪君 , 吴丽珍 , 张萍 , 包广清
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备，包括有上支架21和下支架31，其特点在于：所述的上支架21通过三个销轴8、18、30和耳座与下支架31相连，上支架21上设有上除冰刀机构和行走机构；所述的下支架31上设有下除冰刀机构、上支架翻转机构、上支架锁紧机构、浮动托轮机构和机械手机构，下支架31下部还设有电气控制箱33和蓄电池箱38。其通过在同一个机架上安装有除冰刀机构、行走机构、电气控制箱和供电电瓶，从而实现了机械方式清除高压输电线路覆冰，该设备在一次上线后，在地面操控下可跨越铁塔瓷瓶，在下一区段继续除冰。避免人工再次上铁塔作业的危险，其结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN221620380U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323360095.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 兰州兰石超合金新材料有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高温合金用低摩擦挤压变形模具，包括：挤压上模和挤压下模，挤压下模沿轴向开设有用于放置坯料的型腔；挤压上模包括固定板以及压头，压头远离固定板的端部伸入至型腔内，固定板和压头均沿轴向开设有贯通的出料通道；压头的底部且靠近出料通道的位置处转动设置有多个弧面挤压辊轮，挤压上模上设置有与弧面挤压辊轮一一对应的润滑系统，且所有弧面挤压辊轮相邻的外缘形成分别与型腔和出料通道连通的挤压通道。本实用新型的弧面挤压辊轮，使坯料与弧面挤压辊轮之间只受挤压力，随着坯料的挤压上移，将挤压过程中坯料与传统模具的相对滑动转变为协同滚动，大大降低了摩擦力，有效避免高温合金在挤压变形中产生蠕变摩擦裂纹。
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公开(公告)号：CN216819127U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122402873.3
申请日：2021-10-07
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有控温功能的电气控制装置。本装置包括柜体，所述柜体内部安装有安装架，且安装架的内部固定连接有多个竖直排放的安装条，所述柜体两侧侧壁均开设有通风口，且通风口处安装有防尘网，所述柜体两侧侧壁均设有与防尘网对应的风扇组件，且在柜体右侧安装一个连接风扇电机的温度感应报警器。本装置在温度感应器的监测下，采用风扇组件和防尘网，启动电动机，带动扇叶转动，利用风扇将防尘网降温，保证装置在正常温度下运转。
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