公开(公告)号：CN110405031B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN201910630905.X

申请日：2019-07-12

申请人： 中国科学院金属研究所 ,  国网河南省电力公司电力科学研究院

发明人： 陈响军 ,  叶中飞 ,  夏一凡 ,  王培 ,  李殿中 ,  庞锴 ,  吕中宾 ,  伍川 ,  卢明

IPC分类号： B21D22/02 ,  B21D37/10

摘要： 本发明属于金具压接装置技术领域，尤其是涉及一种双臂旋转助力多角同步压制装置及方法。该装置包括关于同一个对称中心对称分布的：旋转助力主动轮、旋转助力传动臂、压制模具固定台和压制模具，两个以上环形的旋转助力主动轮按照对称中心共线并排布置，不同旋转助力主动轮能绕同一个对称中心旋转运动；每个旋转助力主动轮的内侧分别与沿圆周方向平均布置的旋转助力传动臂一端转动连接，旋转助力传动臂另一端与压制模具固定台转动连接，压制模具安装于压制模具固定台上。该方法由转助力主动轮驱动多个压制模具同步向中心运动对待压制工件进行压制。与传统的压制方法相比，本发明传动转化效率高，简化装置的复杂度，提高装置的可靠性。

公开(公告)号：CN118506058A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410522313.7

申请日：2024-04-28

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  河南九域腾龙信息工程有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 ,  北京御航智能科技有限公司

发明人： 田杨阳 ,  郭志民 ,  王棨 ,  蒋炜 ,  薛飞 ,  小布穷 ,  毛泰奇 ,  彭磊 ,  李予全 ,  李哲 ,  张伟剑 ,  曾凡明 ,  毛万登 ,  万迪明 ,  杨益 ,  张璐 ,  庞锴 ,  郑伟 ,  吴博 ,  张龙 ,  胡军星 ,  史建利 ,  李赟 ,  陈岑 ,  胡誉蓉 ,  谭启昀 ,  高松鹤

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。

公开(公告)号：CN118506057A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410522311.8

申请日：2024-04-28

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  河南九域腾龙信息工程有限公司 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 ,  北京御航智能科技有限公司

发明人： 田杨阳 ,  王棨 ,  郭志民 ,  蒋炜 ,  薛飞 ,  毛泰奇 ,  胡军星 ,  李予全 ,  李哲 ,  张伟剑 ,  小布穷 ,  曾凡明 ,  毛万登 ,  万迪明 ,  杨益 ,  张璐 ,  庞锴 ,  吴博 ,  张龙 ,  彭磊 ,  史建利 ,  李赟 ,  陈岑 ,  胡誉蓉 ,  谭启昀 ,  高松鹤

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06F30/20 ,  G06N5/04 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。

公开(公告)号：CN115021191B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210767985.5

申请日：2022-06-30

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司

发明人： 钱诗林 ,  魏建林 ,  张博 ,  刘泽辉 ,  谢凯 ,  陈钊 ,  宋高丽 ,  刘光辉 ,  陶亚光 ,  叶中飞 ,  李梦丽 ,  炊晓毅 ,  伍川 ,  张世尧 ,  高超 ,  王天 ,  庞锴 ,  任鹏亮

IPC分类号： H02G7/14 ,  H02G7/12 ,  G01S11/02

摘要： 本发明公开了一种输电线路相间距轨迹动态测量装置和方法，包括数据采集前置装置、通讯转换系统和数据处理软件；数据采集前置装置包括控制系统、UWB芯片、UWB天线、连接板和防护盒；控制系统包括UWB无线通讯及测距模块、ARM控制模块和锂电池；数据采集前置装置的数量为三个；数据采集前置装置分别设置在同一断面A、B、C三相输电线路的间隔棒上，实时采集线路同一断面A‑B和B‑C相间距信号；控制系统与通讯转换系统无线连接并与机房服务器连接，通讯转换系统设置在输电铁塔顶部，将无线UWB‑串口信号转换为以太网；数据处理软件用于同样的数据存储、处理和展示功能。直接测量输电线路相间距离，全面获取相间距的轨迹信息，获取完整的运动数据，精度更高。

公开(公告)号：CN114944632B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210602685.1

申请日：2022-05-30

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  南京电力金具设计研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张博 ,  李晓艳 ,  刘泽辉 ,  陶亚光 ,  范武健 ,  吕中宾 ,  李清 ,  陈作新 ,  高剑凌 ,  顾莉 ,  庞锴 ,  叶中飞 ,  伍川

IPC分类号： H02G7/05

摘要： 本发明公开了一种加强型地线预绞式悬垂线夹，包括内层预绞丝、地线、橡胶衬垫、外层预绞丝、加强型铰链式悬垂套壳、铰链销、U型抱箍和紧固螺栓；所述内层预绞丝缠绕在地线的外层，所述橡胶衬垫夹在内层预绞丝的外侧，所述外层预绞丝缠绕在所述内层预绞丝并箍紧所述橡胶衬垫，所述加强型铰链式悬垂套壳套接在所述外层预绞丝上，所述铰链销安装在加强型铰链式悬垂套壳的下端，所述U型抱箍与所述加强型铰链式悬垂套壳相配合，所述紧固螺栓贯穿U型抱箍上部的悬吊孔和加强型铰链式悬垂套壳上部的悬吊孔。本发明采用加强型铰链式悬垂套壳和钢制U型抱箍相结合的结构，共同承受垂直破坏载荷和不平衡张力，强度高、握紧效果好，且安装方便。

公开(公告)号：CN116384733A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310232114.8

申请日：2023-03-10

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国网河南省电力公司

发明人： 李哲 ,  姚德贵 ,  王建 ,  宋伟 ,  寇晓适 ,  刘善峰 ,  周宁 ,  王德琳 ,  卢明 ,  郑伟 ,  王津宇 ,  张璐 ,  王超 ,  庞锴

IPC分类号： G06Q10/0635 ,  G01S13/95 ,  G01W1/10 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0442 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

摘要： 本发明属于电网防灾减灾技术领域，具体涉及一种强对流天气下基于气象雷达的输电线路风险预警方法，包括：获取雷达回波强度数据和气象同化系统预测数据；对气象同化系统预测数据进行网格化和时序化处理，构造数据样本集；构建强对流天气下基于气象雷达的LSTM神经网络预测模型，并对模型进行训练和测试；获取未来时刻强对流发生区域的雷达回波路径和雷达回波强度数据，预测未来时刻强对流天气下的10m风速和降雨量；评估强对流天气下输电线路风险并发布风险预警结果。本发明将天气雷达回波强度数据以及图像与LSTM神经网络预测模型相结合，提高了电力气象关联预警的精细化程度，预测精度高，泛化能力强。

公开(公告)号：CN115021191A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210767985.5

申请日：2022-06-30

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司

发明人： 钱诗林 ,  魏建林 ,  张博 ,  刘泽辉 ,  谢凯 ,  陈钊 ,  宋高丽 ,  刘光辉 ,  陶亚光 ,  叶中飞 ,  李梦丽 ,  炊晓毅 ,  伍川 ,  张世尧 ,  高超 ,  王天 ,  庞锴 ,  任鹏亮

IPC分类号： H02G7/14 ,  H02G7/12 ,  G01S11/02

摘要： 本发明公开了一种输电线路相间距轨迹动态测量装置和方法，包括数据采集前置装置、通讯转换系统和数据处理软件；数据采集前置装置包括控制系统、UWB芯片、UWB天线、连接板和防护盒；控制系统包括UWB无线通讯及测距模块、ARM控制模块和锂电池；数据采集前置装置的数量为三个；数据采集前置装置分别设置在同一断面A、B、C三相输电线路的间隔棒上，实时采集线路同一断面A‑B和B‑C相间距信号；控制系统与通讯转换系统无线连接并与机房服务器连接，通讯转换系统设置在输电铁塔顶部，将无线UWB‑串口信号转换为以太网；数据处理软件用于同样的数据存储、处理和展示功能。直接测量输电线路相间距离，全面获取相间距的轨迹信息，获取完整的运动数据，精度更高。

公开(公告)号：CN113451969B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202110874695.6

申请日：2021-07-30

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  重庆大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 吕中宾 ,  伍川 ,  严波 ,  杨晓辉 ,  李清 ,  张博 ,  刘泽辉 ,  牟哲岳 ,  彭江 ,  刘敬华 ,  彭波 ,  郑伟 ,  张璐 ,  庞锴 ,  刘光辉 ,  叶中飞 ,  宋高丽 ,  陶亚光 ,  炊晓毅 ,  张宇鹏 ,  谢凯 ,  马伦 ,  高超 ,  张世尧 ,  白银浩 ,  王天 ,  魏建林 ,  李梦丽 ,  陈钊 ,  任鹏亮

IPC分类号： H02G7/12 ,  H02G7/14 ,  H02G7/16 ,  H02G7/04

摘要： 本发明公开了一种线夹回转式双摆防舞器优化方法，包括步骤：(1)分裂导线只安装回转式间隔棒，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同线夹配置方案回转式间隔棒的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同方案的线路舞动特征，得到最佳回转式线夹配置方案；(2)在分裂导线上加装最优回转式线夹配置方案的双摆防舞器，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同参数线夹回转式双摆防舞器的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同参数组合方案下的线路舞动特征，得到最优双摆结构参数。本发明通过数值模拟安装不同线夹排列方案和双摆参数防舞器的分裂导线舞动响应，对比四种舞动特征，找到适合实际线路的线夹回转式双摆防舞器的最优方案。

公开(公告)号：CN111537435B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202010265228.9

申请日：2020-04-07

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  上海电缆研究所有限公司 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 叶中飞 ,  党朋 ,  蔡西川 ,  卢明 ,  庞锴 ,  吕中宾 ,  伍川 ,  陶亚光 ,  张博 ,  宋高丽 ,  李梦丽

IPC分类号： G01N19/02

摘要： 本申请涉及一种绞线与接续金具套管的摩擦系数测试装置及方法，包括：绞线张紧装置、套管支撑台架和绞线旋转力测试装置；绞线张紧装置，用于使测试绞线张紧，待测绞线的两端分别固定在固定张紧架和移动张紧架上；所述套管支撑台架上用于安装接续金具套管；绞线旋转力测试装置包括旋转力驱动组件和测压元件，所述旋转力驱动组件包括传动轴和驱动机构，所述传动轴的一端通过固定张紧架与绞线传动连接，所述传动轴的另一端与驱动机构的动力输出轴机械连接，所述测压元件安装在传动轴上。

公开(公告)号：CN111769421B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202010504623.8

申请日：2020-06-05

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 吕中宾 ,  叶中飞 ,  刘宏洋 ,  卢明 ,  伍川 ,  刘光辉 ,  杨晓辉 ,  庞锴 ,  陶亚光 ,  张博 ,  李梦丽 ,  宋高丽 ,  任鹏亮

IPC分类号： H01R43/048

摘要： 本申请涉及一种输电导线多端同步压接工具，可以通过活动压杆和固定压杆进行多边形每个面的同步压接，降低在压接过程中降低飞边产生概率；并可以通过更换不同尺寸压头，实现对不同尺寸导线的压接；同时在上导轨盘、下导轨盘和导向盘都存在一个开口，开口处设置固定压杆，拆下固定压杆，方便导线、铝管的放入和取出，以便于对导线、铝管的压接。