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公开(公告)号：CN113964844B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111291490.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏思极科技服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G公网隧道时间窗口的切负荷控制系统，包括负荷控制终端和边缘计算盒，所述负荷控制终端包括检测单元、控制单元和传输单元，所述检测单元用于检测电力负载的运行数据，所述控制单元用于控制电力负载的运行，所述传输单元用于与所述边缘计算盒进行数据传输，所述边缘计算盒包括数据库、处理单元与传输单元，所述数据库用于存数所述负荷控制终端上传的运行数据，所述处理单元用于对上传的运行数据进行计算处理，所述传输单元用于与所述负荷控制终端进行数据传输；本系统利用5G技术高效传输数据，并在电路负荷过载时能够自动地切断部分负载电路，而不影响整个区域电路的正常运行。
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公开(公告)号：CN114281093B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111614849.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法，该系统包括：无人机和机巢侧智能分析服务器，无人机上设置有摄像头、机载端侧智能分析服务器和飞控平台；无人机按照预设巡检路径飞行，并在每个巡航点通过摄像头采集视频数据并发送至机载端侧智能分析服务器；机载端侧智能分析服务器根据视频数据提取视频图像并识别待拍摄的目标物，根据视频图像计算生成调整控制信号并调整无人机的飞行姿态，之后通过摄像头采集目标物图像；无人机完成巡检时将目标物图像发送至机巢侧智能分析服务器进行缺陷检测；本系统可以完成巡检过程中的自动拍摄任务，并且可以完成对所拍摄目标物的图像数据的缺陷检测分析。
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公开(公告)号：CN115115956A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210818158.4
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
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公开(公告)号：CN115052036A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN115032645A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210646132.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于配网自动巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检高精度测距方法。包括如下步骤：配置激光测距及校正系统；建立测距和校正系统运算模型；运算模型的分解简化；基于简化后运算模型的校正；本申请的无人机巡检高精度测距方利用二次采样数据以及双路干涉信号的相位关系，通过校正信号修正初始采样误差以及系统延迟的影响，提升测量方法的准确性，实现提高测量精度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115032617A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210663107.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于偏振调制测距方法技术领域，尤其涉及一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法。包括如下步骤：完成基础参数确定，基于偏振调制测距的基本原理，根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围，确定测距的频率范围和步长等基础参数；调校设备各向参数，以保证测距顺利进行；完成同步频率和间隔的初步估测，加载初始调制信号，获取同步频率值和频率间隔，基于初步测量的调制信号修正；本申请对系统的软硬件水平要求低，能够方便的将其进行固化或者形成可嵌套的控制指令融入现有的基于偏振调制测距的系统中，不需要对原有系统的结构和工作方式进行大幅改变，便于实施推广。
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公开(公告)号：CN114281093A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111614849.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法，该系统包括：无人机和机巢侧智能分析服务器，无人机上设置有摄像头、机载端侧智能分析服务器和飞控平台；无人机按照预设巡检路径飞行，并在每个巡航点通过摄像头采集视频数据并发送至机载端侧智能分析服务器；机载端侧智能分析服务器根据视频数据提取视频图像并识别待拍摄的目标物，根据视频图像计算生成调整控制信号并调整无人机的飞行姿态，之后通过摄像头采集目标物图像；无人机完成巡检时将目标物图像发送至机巢侧智能分析服务器进行缺陷检测；本系统可以完成巡检过程中的自动拍摄任务，并且可以完成对所拍摄目标物的图像数据的缺陷检测分析。
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公开(公告)号：CN113989687A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260878.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种融合低功耗芯片深度学习算法的无人机前端识别系统，其包括调整装置、无人机、采集装置和处理器，调整装置对无人机的姿势进行调整；采集装置对无人机的行进路径进行数据的采集；采集装置分别设置在无人机上；采集装置设置在无人机上并对无人机的运行前端进行数据的采集；采集装置包括采集机构和采集算法，采集机构用于对无人机运行过程的数据进行采集；采集算法用于对采集机构采集的数据进行处理；采集机构包括角度偏转构件和采集探头，角度偏转构件用于对采集探头的检测位置进行调整。本发明过设置在无人机前端的检测探头对图像或者视频数据进行采集，并依据图像或者视频数据进行分析，实现对物品或者区域的精准识别。
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公开(公告)号：CN112525162B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110177572.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G01C11/00 , G01C11/04 , G01S17/08 , G01S17/875 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种无人机测量输电线路影像距离的系统及方法，其中系统包括无人机、总控台以及多个摄像头，摄像头固定于电力杆塔上，用于采集输电线路走廊的二维影像数据，无人机包括机体、激光雷达装置、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置以及无线通信模块，激光雷达装置用于采集输电线路的三维点云数据，总控台用于接收二维影像数据以及三维点云数据，建立二维影像数据与三维点云数据的映射关系；根据二维影像数据识别目标物，根据映射关系，确定目标物的三维点坐标，根据目标物的三维点坐标计算目标物到输电线路的距离；通过摄像头即可监控整个输电线路走廊的目标物距离情况，实现全天候、全天时的输电线路监测。
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公开(公告)号：CN112438250A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011318611.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 泰州科聚新材料技术研究院有限公司 , 江苏永丰电力科技有限公司
Abstract: 本发明属于变电所构架防鸟装置，涉及一种变电所构架玄武岩纤维防鸟网架及其制造方法。包括复合材料支撑架、玄武岩纤维织物套、玄武岩纤维加强筋；所述复合材料支撑架为截面和端面为梯形或三角形，侧面矩形的桁架结构；所述玄武岩纤维织物套通过粘结剂罩设在复合材料支撑架端面上；所述玄武岩纤维加强筋交叉设置在复合材料支撑架的侧面。本产品采用经过处理的玄武岩纤维织物结合玄武岩纤维复合材料杆材进行结构设计，相较于不锈钢、PVC塑料等传统材料制成的防鸟网架。本申请的玄武岩纤维的变电所构架复合材料防鸟网架具有强度高、重量轻、绝缘性好、高韧性和耐腐蚀性的突出优点。
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