公开(公告)号：CN103679694A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310205207.8

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苏丽 ,  周娜 ,  徐从营 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  刘志林 ,  蔡成涛 ,  王玉倩 ,  尹义松 ,  刘心

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/54

Abstract: 本发明涉及的是一种全景可见光图像序列中的小目标检测方法，特别是涉及一种海天背景下全景可见光图像中的舰船小目标检测方法。包括如下步骤：（1）图像预处理；（2）粗略提取海天线；（3）精确提取海天线；（4）在第三边缘检测图中进行第2次精确约束海天线区域；（5）检测小目标并在原始图像中标出小目标的位置。目前全景视觉可见光图像序列中的小目标检测并无有效方法，本发明设计了一种基于椭圆拟合的海天线提取方法提取全景视觉系统采集到的近似椭圆形的海天线，在此基础上设计了一种基于精确海天线区域约束的单窗口阈值法有效检测海天线上突起的舰船小目标。

公开(公告)号：CN103309244A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310205208.2

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘志林 ,  喻勇涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  苏丽 ,  张智 ,  王开宇 ,  姜正桥 ,  李辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像。本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材，总体构建成本低。