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公开(公告)号：CN116805356A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310913308.4
申请日：2023-07-24
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，属于建筑测绘技术领域。所述建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取无人机拍摄的原始图像；对所述原始图像进行分割处理，生成建筑区域对应的掩码图像；基于所述掩码图像与所述原始图像的特征点，将所述掩码图像与所述原始图像对齐并输出对应的掩码；将所述掩码作为神经辐射场的输入参数，基于所述掩码渲染并构建所述建筑区域的初始三维模型；对所述初始三维模型进行优化处理，得到所述建筑区域的目标三维模型。能够构建出更加精确、建筑信息完善的建筑模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116600361A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310884974.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116385882A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310384529.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种建筑物类别识别方法、设备及计算机可读存储介质，所述建筑物类别识别方法包括：基于无人机在预定航线上采集的航拍影像，确定所述航拍影像对应的目标区域的建筑物特征信息；获取所述目标区域关联的建筑物许可信息；根据所述建筑物特征信息和所述建筑物许可信息的匹配结果，确定所述目标区域的各个建筑物对应的建筑类别。通过上述方法，可以高效、清晰地帮助工作人员区分建筑物类别，提升了有关部门对管辖区域内建筑物开展定期勘测的工作效率。
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公开(公告)号：CN116385421A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406721.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种光伏面板检测方法、无人机和计算机可读存储介质，其中，所述一种光伏面板检测方法包括：获取无人机采集的时序多模态图像，并基于所述时序多模态图像获取待检测的光伏面板对应的可见光图像和红外图像；提取所述可见光图像和所述红外图像的共同特征，并基于所述共同特征生成所述可见光图像和所述红外图像对应的融合图像；基于光伏面板特征对所述融合图像进行语义分割，并确定所述融合图像中异常所处的分割区域及缺陷类型；根据所述分割区域确定异常位置，并基于所述缺陷类型及所述异常位置输出光伏面板检测结果。通过无人机巡检，实现对光伏面板缺陷及异常的自动识别及定位，提升对大体量光伏面板异常检测的效率。
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公开(公告)号：CN116109954A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310351236.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙面在所述当前巡检周期的裂缝数据，所述裂缝数据包括裂缝位置和裂缝尺寸；根据各个巡检周期的第二近景图像确定所述边坡在未来的滑坡数据，所述滑坡数据包括滑坡位置和形变量；根据所述裂缝数据，以及所述滑坡数据确定所述目标房屋的安全隐患。本发明旨在提高房屋安全隐患识别效率。
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公开(公告)号：CN114840890A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210413727.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种频率测量方法、装置和计算机可读存储介质，所述频率测量方法包括步骤：获取待测高层建筑在无损状态下的高阶频率；将子结构设置于所述待测高层建筑，并调整子结构的自振频率，直至所述自振频率与所述高阶频率相同并得到目标自振频率；获取子结构的振动加速度，并根据所述振动加速度得到与子结构相对应的若干个第一振动频率；根据若干个所述第一振动频率和所述目标自振频率，得到所述待测高层建筑的目标高阶频率。本发明通过在高层建筑上设置子结构，放大高层建筑的共振频率，实现了准确识别高层建筑的高阶频率。
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