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公开(公告)号：CN112903819A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911223050.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 一种基于超声原理的大型高速回转装备缺陷检测方法，属于超声探伤技术领域。本发明解决了现有的对转子部件表面缺陷的检测中，采用传统的超声波法得到的检测结果可靠性低、检测效率低且易对转子部件表面造成腐蚀的问题。它采用探伤检测装置实现，所述缺陷检测装置包括并排布置的发射轮、接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在接收轮内的接收换能器，发射轮、接收轮的轴线相互平行设置，发射轮与接收轮之间通过连接杆转动连接。根据所测得的超声信号，判断超声传播路径上是否存在缺陷，通过将耦合剂填充在发射轮和接收轮内，有效避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况。
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公开(公告)号：CN112903159A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911221752.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00 , G01N29/07 , G01N29/265
Abstract: 一种基于轮式干耦合超声的大型高速回转装备残余应力测量装置，属于转子应力测量技术领域。本发明解决了现有的大型高速回转装备应力测量中，传统的超声波法测量效率低、测量精度差且会对转子表面造成腐蚀的问题。它包括并排布置在转子部件表面的发射轮、第一接收轮、第二接收轮以及安装在发射轮内部的发射换能器、安装在第一接收轮内的第一接收换能器以及安装在第二接收轮内的第二接收换能器，发射轮、第一接收轮及第二接收轮的轴线相互平行设置，发射轮内以及两个接收轮内均填充有耦合剂。采用干耦合的方式实现超声波在换能器和被测件之间的传输，避免了现有技术中使用传统超声波方法存在的耦合剂必需与转子表面接触的情况，有效保证测量精度。
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公开(公告)号：CN112903156A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911223041.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于非接触传播的大型高速回转装备轴向应力测量方法，该测量方法包括激光器、分光镜、自适应激光干涉仪、光电二极管和透镜调整位置及姿态，激光器发射脉冲激光被分光镜分成两束，一束被光电二极管接收，另一束照射到转子装配体的上表面并激发出超声波，超声波在转子装配体内部传播，到达转子装配体下表面的超声波被自适应激光干涉仪接收，工控机计算出自适应激光干涉仪接收的超声波信号能量W；根据超声波信号能量W与螺栓拉伸应力σ的对应关系，求出螺栓拉伸应力σ。解决了现有的大型高速回转装备轴向应力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会造成腐蚀等问题，实现大型高速回转装备转子轴向应力的高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN112903155A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911221766.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于能量耗散的大型高速回转装备装配拉伸应力测量装置，该测量装置的工控机与数据采集卡和脉冲激光器连接，数据采集卡分别与光电二极管和自适应激光干涉仪连接，脉冲激光器的光被分光镜分成两束，其中一束被分光镜反射，被光电二极管接收并转换为电信号传入数据采集卡，另一束透过分光镜照射到透镜，通过透镜聚焦后照在转子装配体上，超声波穿过转子装配体，到达转子装配体下表面的超声波被自适应激光干涉仪接收并转换为电信号传送至数据采集卡。解决了现有技术的大型高速回转装备转子装配拉伸应力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且对转子表面造成腐蚀等问题，实现大型高速回转装备转子装配拉伸应力的高效率和高精度测量。
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公开(公告)号：CN112824844A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911142274.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置，该装置的转台底座上安装有精密回转台，转子装配体通过夹具安装在精密回转台上，转子装配体的法兰上安装有若干螺栓，工控机与转台底座和激光器连接，工控机的上方连接有数据采集卡，数据采集卡分别与第一光电探测仪和第二光电探测仪连接，第二光电探测仪位于被测螺栓的上方，激光器发射光路前方设置有分光镜。解决了现有技术的航空发动机转子装配紧固力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会对转子表面造成腐蚀等问题，提出一种基于激光超声的大型高速回转装备装配夹紧力测量装置，实现航空发动机转子装配紧固力的直接、高效率和高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111125904A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911328466.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标调控的大型高速回转装备叶片排序方法。步骤1：设置初始种群；步骤2：建立转子质量和质量矩以及频率物理模型，根据物理模型以及适应度函数要求设计适应度函数，并对初始种群的所有染色体进行适应度计算；步骤3：对初始种群采用轮盘赌法进行选择操作；步骤4：根据X条件下云发生器产生的概率为必要条件进行下列步骤；步骤5：采用重组交叉算子进行交叉操作；步骤6：采用两元素优化变异算子进行变异操作；步骤7：若未达到最大迭代次数，重复步骤3-6；若达到最大迭次数，迭代结束，输出最佳染色体。针对叶片划分象限质量差要求，其通过云自适应遗传算法对大型高速回转装备转子叶片排序，用于降低大型高速回转装备的质量矩。
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公开(公告)号：CN110929742A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911213616.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于粒子群寻优的大型高速回转装备功能性滤波方法。包括以下步骤：基于真实采样角度分布构造有限三维点集；取任意点为球心，指定半径构造该点搜索子集；选取解空间，初始化粒子群，并求解真实初始粒子；判断各粒子与P1是否为过两个半径α为的球体；根据其他点到两球心的距离计算适应度函数值；判断是否为有限三维点集的外/内接触点；提取有限三维点集的alpha shape外/内三角边界；提取alpha包络外/内边界，完成形态学开/闭操作；重复步骤三至步骤八一次，实现三维表面的功能性交替滤波。本发明的方法有效地适于大型高速回转装备三维表面的功能性滤波器，准确表示三维接触面间的实际配合情况。
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公开(公告)号：CN110906898A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911213659.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多偏置误差的大型高速回转装备圆柱轮廓测量模型。所述测量模型包括七个偏置误差分量，分别是偏心误差(α,e)，几何轴线倾斜误差γ，传感器测头偏移误差dj(j＝1,2,…,p,p为采样截面数)，传感器测球半径r，传感器测头支杆倾斜误差 水平导轨轴线倾斜误差w和竖直导轨轴线倾斜误差φ，圆柱轮廓不同高度截面处的测量模型。误差源在圆柱轮廓测量中均会产生较大影响，使得现有模型无法满足当前对大型高速回转装备圆柱轮廓精密测量的精度要求。
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公开(公告)号：CN101736593A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010300131.3
申请日：2010-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M15/55 , D06M101/40
Abstract: 一种碳纤维用水性环氧树脂上浆剂的制备方法，它涉及一种上浆剂的制备方法。本发明解决了现有国外的乳液型上浆剂成本高；国内研究的乳液型上浆剂性能不好的问题。方法：一、制备水性环氧树脂；二、制备水溶性环氧树脂固化剂；三、用去离子水将水性环氧树脂稀释，然后分散，得水性环氧树脂乳液；四、水性环氧树脂乳液与水溶性环氧树脂固化剂混合，得水性环氧树脂乳液体系；五、将水性环氧树脂乳液体系和助剂混合，即得碳纤维用水性环氧树脂上浆剂。本发明碳纤维用水性环氧树脂上浆剂的性能好，对碳纤维的增强作用好，具有较好的集束性、光滑度、柔韧性，且能同时满足纤维间丝条整体松散程度、开纤性、单根纤维间的交联程度性能指标，成本低。
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公开(公告)号：CN100567970C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200610150999.3
申请日：2006-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 王晓明
IPC: G01N22/02
Abstract: 子午胎缺陷的微波波导法检测装置，它涉及一种子午胎的检测装置，它克服现有子午胎缺陷在线检测设备在检测缺陷类型、清晰度、设备成本、寿命等方面的不足。它由主机、波导运动控制装置和微波检测控制装置组成，波导运动控制装置含有三个开口波导探测器位于匀速旋转的子午胎的两个胎侧，匀速旋转的子午胎的胎冠两侧分别有一个开口波导探测器；波导运动控制装置控制两个开口波导探测器沿X反向运动，控制一个开口波导探测器沿Y方向运动。该装置对橡胶是否有气泡、钢丝帘线是否有断丝等缺陷进行检测，有缺陷的情况下检测装置的主机给出报警信息，并给出缺陷的简单类型及所在部位的显示，根据相关的检验标准确定该子午线轮胎是否满足合格品的要求。
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