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公开(公告)号：CN109718107A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910203785.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 台州学院
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动煎药装置，属于煎药设备技术领域，包括支撑架、燃气灶、夹持机构、揭盖机构、搅拌机构和过滤机构，燃气灶位于支撑架的中部，夹持机构设置有两个，每个夹持机构均包括翻转组件和夹持组件，夹持组件安装在所述翻转组件的上端，揭盖机构和搅拌机构均安装在支撑架的上端且搅拌机构位于燃气灶的正上方，揭盖机构包括移动组件和揭盖组件，揭盖组件安装在移动组件的下端，搅拌机构包括翻动组件和搅拌组件，翻动组件安装在机架的上端，搅拌组件安装在翻动组件上。本发明能够自动完成中药煎药的整个步骤，无需护理人员实时监看，减少了护理人员的工作量，避免护理人员在煎药过程中会出现烫伤等情况。
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公开(公告)号：CN108343283A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810184512.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 台州学院
Inventor： 李军 , 秦利明 , 方淳 , 李锐 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供了一种立体自行车车库，属于停车设备技术领域。它解决了现有公共自行车停车场占用地面面积大等问题。本立体自行车车库，包括地坑，地坑的顶部封盖有坑盖，其特征在于，所述地坑的底面设置有可水平转动的转盘，所述转盘上固定有若干基板，本车库包括托车装置，托车装置包括托架，托板上沿长度方向固定有一用于放置自行车车轮的导向槽，托板的一端向上竖直固定有前轮护板，前轮护板具有一夹槽，所述托板上设置有用于将自行车后轮在导向槽上定位住的定位机构；所述基板上设置有将所述托架夹持住或松开的夹持机构，本车库还包括用于将所述托架从夹持机构往坑盖外来回运送的升降机构。本发明具有节省城市停车地面的优点。
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公开(公告)号：CN108222609A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810186700.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 台州学院
Inventor： 李军 , 秦利明 , 方淳 , 李锐 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明提供了一种立体自行车车库中的移车装置，属于停车设备技术领域。它解决了现有立体自行车车库对自行车移送不方便等技术问题。本移车装置包括用于使自行车立着停靠的托车装置，托车装置包括托架，托架包括托板、第一扣架和第二扣架，托板上固定有一导向槽，托板的一端向上竖直固定有前轮护板，前轮护板具有一夹槽，所述托板上设置有用于将自行车后轮在导向槽上定位住的定位机构；所述基板上设置有将所述托架夹持住或松开的夹持机构，所述坑盖上开设有供自行车进出地坑的入库口，本车库还包括用于将所述托架从夹持机构经入库口往坑盖外来回运送的升降机构。本发明具有移车方便等优点。
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公开(公告)号：CN103883919B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410076302.7
申请日：2014-03-04
IPC: F21S4/00 , B65G37/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种LED彩灯全自动制造机，其包括电线传送设备、LED灯管传送设备与控制系统，在所述电线传送设备与LED灯管传送设备之间设有点焊机；所述LED灯管传送设备包括料斗、转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置及用于装卡与输送LED灯管的转盘结构；所述电线传送设备包括进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、夹紧装置、启闭结构、缠绕装置及输送盘。其将加工LED灯串的所有工序集中在同一台设备上，所有加工过程自动完成，如此设计使得工序集中、自动化程度高，降低了工人的劳动强度，解决了占用场地较大的缺陷，同时减少了工人数量，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN103771128B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410063942.4
申请日：2014-02-25
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料方法和控制器，该方法包括有设备准备、自动卸料，卸料框复位、卸料框取料、卸料框卸料至回收箱。该控制器控制卸料机构、升降机构和进给机构，包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器通过电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，气缸的极限位置设置接近开关；可编程控制器通过变频器控制升降电机。本发明通过卸料框取料，再将卸料框中的工件卸载至回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置简单实用，成本低廉，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103523543B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310508131.6
申请日：2013-10-25
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动上料方法和控制器，该方法包括有准备挂件柜、上料机构、自动升降台等设备。自动上料的步骤包括上料、拨指张开、拨指进给、拨指合拢、夹紧挂针、装料、拨指复位等；为了保证悬挂的可靠，挂针需保持足够的张力，人工操作较为费力，效率低；本发明使用拨指组件和拨动气缸的配合来完成捏合挂针动作，自动上料，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。
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公开(公告)号：CN103978368A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410241696.7
申请日：2014-06-03
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及汽车工业领域，尤其涉及一种发动机油泵壳体钢球和堵头压入的方法和控制器，该方法包括设备准备、装件、上料、压球、打堵头、复位等步骤。该控制器包括有可编程控制器，可编程控制器通过电磁阀控制夹紧气缸、驱动油缸、吸气式顶杆以及平移油缸，通过变频器与打堵头的主电机电连接，驱动油缸、平移油缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口。本发明可将钢球和堵头一次性压入油泵壳体，提高了工作效率；钢球的压入后高压保持三秒，安装更可靠；使用预设程序可编程控制器控制各组件的动作，用接近开关反馈各执行机构的位置，整个装置自动安全的完成。
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公开(公告)号：CN103883919A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410076302.7
申请日：2014-03-04
IPC: F21S4/00 , B65G37/00 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种LED彩灯全自动制造机，其包括电线传送设备、LED灯管传送设备与控制系统，在所述电线传送设备与LED灯管传送设备之间设有点焊机；所述LED灯管传送设备包括料斗、转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置及用于装卡与输送LED灯管的转盘结构；所述电线传送设备包括进线结构、推线机构、拉线机构、切线机构、正线与剥线机构、工字塑料管加装装置、套热缩管装置、夹紧装置、启闭结构、缠绕装置及输送盘。其将加工LED灯串的所有工序集中在同一台设备上，所有加工过程自动完成，如此设计使得工序集中、自动化程度高，降低了工人的劳动强度，解决了占用场地较大的缺陷，同时减少了工人数量，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN103879728A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410077027.0
申请日：2014-03-04
Abstract: 本发明公开了一种LED灯管流水线传送设备。其包括料斗、转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置、转盘结构及控制系统，转运机构设置于料斗与转盘结构之间，转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置依次设置于转盘结构的周围，转盘结构上沿着圆周方向均布设有多个夹持机构，还包括设置于转盘结构上用于驱动转盘结构旋转的驱动装置。本发明的LED灯管流水线传送设备，其上料、转运、平整灯管接脚、正负极测试、灯管翻转、测损等工序均自动完成，一个工人即可完成一套甚至更多设备的监控，极大地节约了人力成本，降低了劳动强度，同时加工效率也得到了质的提升，实现了LED彩灯灯串的大批量的规模化生产。
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公开(公告)号：CN217470771U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220430645.9
申请日：2022-03-01
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型提供了一种采茶机器人，属于农业机械技术领域。本采茶机器人，包括机身，机身为平台状结构，机身两侧部设有由多根立柱构成的主体支撑架，主体支撑架下方设有行走机构，机身底部设有至少一个能够水平和竖向移动的集成式采摘机构，机身上还设有控制模块和第一视觉模块，控制模块和行走机构、集成式采摘机构以及第一视觉模块电性连接，控制模块通过第一视觉模块控制行走机构驱动机身移动，集成式采摘机构上设有第二视觉模块，集成式采摘机构通过第二视觉模块对茶叶进行识别、定位和采摘。本采茶机器人通行性能好，采摘精准可靠，结构简单，能够有效减少人工采茶成本，且能够保证茶叶单芽的较高品质。
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