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公开(公告)号：CN119631715A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411966482.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于树形识别的林果树体仿形拍打方法，它能够对树冠各部位仿树冠形状有效拍打，提高采净率，实现高效率自动化采收。其步骤：无人机按预定路线飞行，对一片果园进行航拍，并分别确定每一棵树的树冠俯视图形状和尺寸，无人机将每一棵树对应树号的树冠俯视图形状和尺寸发送给控制台；底盘车体行进，同时曲轴转动，控制器根据被拍打的果树树冠形状和直径对各气缸的活塞杆的行程进行控制，使得各拍打条顶端始终从树冠的边缘部运动至到树冠对称轴处，避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍，实现拍打条对果树进行仿树形拍打，所述树冠对称轴是指与底盘车体行进方向平行的将树冠俯视图基本平分的对称轴。
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公开(公告)号：CN118892108B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411247067.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节的喷烟雾水雾一体机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、外套筒伸缩调节结构、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括导风筒外套筒、风筒主体一和风筒主体二；导风筒外套筒通过外套筒伸缩调节结构与风筒主体二连接，导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构用于带动导流叶片转动从而实现开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片、风筒内管和喷嘴，燃烧室与尾管连接，风筒内管与扰流叶片连接，喷嘴连接在导风筒外套筒的前端。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出烟雾、水雾两种不同形态的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN119234569A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411447719.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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公开(公告)号：CN119217481A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411603376.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于木质材特性的智能化木结构梁胶合保压方法，由多个持续胶合保压机构分别对多块已涂好胶且待胶合的单板组成的木板的不同部位提供胶合压力及维持长时间保压状态；锁紧电机配有锁紧力感知系统，通过装在锁紧电机转轴上的锁紧套筒与螺栓拉杆配合，对木结构进行胶合锁紧，以致将锁紧力达到该木结构材料所能承受的弹性屈服应力区间；螺栓拉杆另一端与推力球轴承配合，推力球轴承与装在压座上的具有高韧性垫块形成相互作用，使得木结构胶合过程可一直维持在弹性屈服应力区间内，而不使得木材发生塑性变形，从而保证了木结构内部强度与内部强度的均匀性。本发明基于不同木材特性，根据不同木材的弹性屈服应力进行胶合保压，避免了木结构胶合工艺的人工干预，可大大提高胶合木结构质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN119096960A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411247059.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种粒径可调节的多尾管脉冲燃烧烟雾机，包括化油器结构、燃烧室结构、多尾管结构和变粒径喷头；所述化油器结构与燃烧室结构连接，所述燃烧室结构与多尾管结构连接；所述多尾管结构包括多个尾管、文丘里管和进药管，所述燃烧室结构同时与多个尾管连接，每个尾管与文丘里管连接，每个文丘里管通过变粒径喷头与进药管连接。本发明通过增加尾管个数以及利用了文丘里管结构，不仅增加了烟雾机的喷烟量，而且加快了烟雾在空气中的运行速度，同时，改变粒径的喷头为变粒径喷头，可以改变烟雾出口粒径及形态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118872653A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411247065.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二；导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管，燃烧室与尾管连接，尾管与进药管连接，风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向，风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出不同形态不同特点的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN114112932B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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公开(公告)号：CN118542146A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601592.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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公开(公告)号：CN109968476B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910320959.6
申请日：2019-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该去竹青装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本发明的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定
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公开(公告)号：CN113103392B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911350324.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的方法，该方法的步骤如下：首先利用激光发生装置（2）产生激光束（3）作用在生物质材料（4）上，生物质材料（4）在被高温气化的同时产生有害炭化层；同时利用射流发生装置（11）产生低压射流，并在低压射流中添加磨料（9），低压射流和磨料（9）通过喷头（7）喷出后形成磨料射流（6）；其次，将磨料射流（6）喷向炭化层（5），炭化层（5）连同其结合部的生物质材料4）被切除并冲刷走。本发明的方法能够解决激光加工生物质材料的炭化烧蚀难题，通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加
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