公开(公告)号：CN215774987U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122270349.5

申请日：2021-09-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  李天沛 ,  施印炎 ,  仇宇俊

IPC: A01K63/04

Abstract: 本实用新型提供了一种应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统，有控制中心统一集中控制，通过池底摄像头采集养殖池底部鱼粪等废弃物堆积图像数据，通过布置在养殖池体内的各类传感器实时采集养殖池内水位、溶氧量等数据，进行综合分析，从而控制电磁阀、电机、水泵等执行机构对水面及水下投饲残饵、鱼类粪便进行自动化、智能化清理操作，清理效率高，节省大量人力物力。而且本实用新型利用管道、电磁阀、过滤罐实现对养殖废水的回收再利用，节约了大量水资源，降低了养殖废水对环境的污染。本实用新型还设置有电机以及叶轮，在辅助水体更新的同时还具备增氧的功能，实现了“一机多用”。

公开(公告)号：CN213422243U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022216122.8

申请日：2020-09-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  王延鹏 ,  施印炎 ,  陈昊 ,  肖茂华 ,  张亨通

IPC: G01D21/02 ,  H04N5/225 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型专利提供了一种水下移动式鱼群活跃度多功能检测装置，其特征在于，包括：潜水舱，螺旋桨驱动装置，嵌入式控制系统，定位导航系统，检测系统，电源供给系统；潜水舱构成潜水舱的整体框架，螺旋桨驱动装置实现潜水舱的运动，嵌入式控制系统实现各部分协调控制和信息智能化获取；检测系统包括摄像头，化学需氧量、浊度、电导率、溶解氧、pH、氨氮浓度、水质硬度和水温传感器；各传感器的检测部分位于潜水舱外部，实现鱼群活跃度和水质的多参数动态获取。本实用新型与现有技术相比，可实现鱼群、水体参数的移动式动态测试，既检测鱼群活跃度，又实现水体环境的多参数动态全景测试，为鱼类水产的科学养殖提供了较为精准的数据支撑。

公开(公告)号：CN203761825U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420137402.1

申请日：2014-03-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  陈满 ,  施印炎 ,  孙国祥 ,  李永博 ,  狄娇 ,  陈景波

IPC: A01C15/16

Abstract: 本实用新型公开了一种新型轴分段式双调节变量施肥机，包括肥料箱、左侧挡板、右侧挡板、支撑架、左输入主轴、右输入主轴、排肥漏斗、外槽轮式排肥器、第一直流无刷行星减速电机、第二直流无刷行星减速电机、步进电机、丝杆滑轨、控制箱、测速雷达、霍尔传感器、位移传感器和高光谱传感器；本施肥机械价格低廉、控制单元的稳定性强实时性强。通过高光谱传感器可以及时的准确地获取作物冠层的光谱信息，专家系统根据反馈的光谱信息、机具行进速度、外槽轮排肥器的转速以及外槽轮的开度，实时地调整施肥量，实现精准追肥的目的。

公开(公告)号：CN212660855U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202022081624.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  林伊妮 ,  汪小旵 ,  张亨通 ,  赵远方 ,  章永年 ,  施印炎 ,  周俊博

IPC: A01K61/80 ,  G06K9/20 ,  G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本实用新型可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。

公开(公告)号：CN212650268U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202022095853.1

申请日：2020-09-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  龙泓帆 ,  张亨通 ,  赵远方 ,  周俊博 ,  李亚杰 ,  汪小旵 ,  章永年 ,  施印炎

IPC: A01K61/80 ,  B65H75/44 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动遮雨式定量投饲装置，包括箱体、固定臂支座、前屈臂、后屈臂、支撑杆、卷轴、罩壳、固定杆支座、侧卷轴、湿度传感器、塑料雨布、电机、轴扇、接料箱、称重传感器、小型驱动电机、控制器、控制面板、滑块、出料口。塑料雨布的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上，中间部分固定在前后屈臂连接位置；四方的侧卷轴上同样缠绕塑料雨布；电机安装在箱体的上方，轴扇作为输出端，可将饲料前处理成颗粒状；接料箱右下方开两电阀门，箱体设置两块出料板，对应两个出料口，实现多池塘投饲。一种自动遮雨式定量投饲装置使用方便，定量精准，能够针对不同的鱼塘环境进行投饲。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203773326U

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201420137405.5

申请日：2014-03-25

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  陈满 ,  孙国祥 ,  李永博 ,  施印炎 ,  狄娇 ,  闫婷婷

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于高光谱信息的变量追肥监控系统，包括终端控制器、远端控制器、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第一直流电机、第二直流电机、第一步进电机、第二步进电机、雷达测速传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、4G传输模块、采集模块、高光谱传感器和GPS模块；本系统综合考虑了作物追肥的特点以及施肥机械的实用性，保证了作物生长所需的营养和施肥的简易性，改善了传统施肥系统存在的缺陷：统一施肥造成肥料浪费、环境污染以及处方图施肥的专业性强，前期工作繁琐，机具复杂等。