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公开(公告)号：CN117411881A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311408737.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L67/1001 , H04L67/1019 , H04L67/60 , G06N3/008
Abstract: 本申请涉及一种微服务调度方法、装置、设备及介质，方法包括：根据网络传输开销、物理节点利用率以及服务可靠性的问题函数构建微服务集群的目标模型问题函数，基于目标模型问题函数采用伯努利数映射初始化微服务集群中的各个微服务，确定微服务初始化结果；根据微服务初始化结果采用预设的微服务调度算法对微服务集群中的各个微服务进行调度寻优确定各个微服务的最新位置；迭代更新各个微服务的最新位置并计算其的适应度值，根据各个微服务的适应度值以更新微服务集群中的全局最佳适应度值和个体最佳适应度值，直至迭代完成确定最优解，根据最优解以完成微服务集群中各个微服务的调度。本申请有效解决传统算法对多目标微服务调度算力不足的问题。
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公开(公告)号：CN117129570A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310627595.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声速反演的土壤含水率长期监测装置及监测方法，所述监测装置包括支架、太阳能供电模块、土壤含水率采集模块和控制模块；所述土壤含水率采集模块包括声速检测模块、温度传感模块和压力传感模块；所述声速检测模块包括声波发射探头和声波采集探头；所述声波发射探头用于发射特定频率的声波，将声波信号穿透土壤介质传递给所述声波采集探头；所述声波采集探头内置信号放大电路和信号调制电路，用于接收所述声波发射探头产生的透过土壤介质的声波信号；本发明的土壤含水率长期监测装置引入温度传感器和压力传感器分别获取土壤温度信息和土壤压力信息能进一步修正声速与土壤含水率的关系，提高土壤含水率的检测精度。
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公开(公告)号：CN117011844A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311130015.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种密集小目标自动计数方法，包括：获取待计数果实的图像；将图像输入至目标检测模型，得到果实位置信息和置信度信息；将果实位置信息和置信度信息输入至目标跟踪模型得到果实目标跟踪结果；基于果实目标跟踪结果确定图像的计数结果。以及一种密集小目标自动计数系统，包括依次顺序连接的：数据获取模块、信息获取模块、目标跟踪模块和结果输出模块。实现了在保障精准高效的基础上实现果实自动化计数，解决了现有技术缺乏准确高效的自动化果实计数的问题。
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公开(公告)号：CN114487119B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210147170.7
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种融合土壤容重的土壤含水率超声波检测装置及方法，装置包括土壤容器和可调升降台；所述可调升降台包括双头螺杆、锁止螺栓、上支撑平台、夹持板、左限位螺栓、右限位螺栓、下支撑平台、下螺孔、上螺孔、红外感知模块和位置感知模块；所述上支撑平台、夹持板与下支撑平台通过双头螺杆连接；所述双头螺杆通过锁止螺栓锁紧；所述夹持板的前端设置有与土壤容器相匹配的夹持部，并通过左限位螺栓、右限位螺栓对土壤容器进行固定；所述红外感知模块设置在夹持板上；所述位置感知模块设置在所述夹持板后端。本发明利用声速及土壤容重双参数来反演修正土壤含水量模型，具有计算速度快，应用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN116958071A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310829911.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V20/68
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的荔枝品质无损检测方法及系统，方法包括：获取多组不同角度的荔枝RGB图像和荔枝深度图像，构建荔枝数据集；建立改进型CenterNet网络模型，采用多模态数据融合策略；基于荔枝数据集对改进型CenterNet网络模型进行分布式训练，并优化训练过程；将拍摄的图像流输入训练好的改进型CenterNet模型中，实现荔枝品质无损检测。解决了传统果实品质检测方法效率低下、实时性不强、精度不够的问题，且本发明更加聚集图像局部关键区域，快速捕获图像中的关键信息，为荔枝品质在线无损检测技术与装备的研究提供理论支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116530241A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310514136.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘，包括气囊刀座、气囊刀座固定架、旋耕刀；气囊刀座固定架内设有容纳气囊刀座的腔体，下端设有供气囊刀座的下端伸出的开口，上端与刀轴相接；气囊刀座内设有气腔，气腔满气时，气囊刀座紧贴气囊刀座固定架内壁；气囊刀座的下端与旋耕刀连接。还涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀具，包括一根刀轴和两个旋耕刀盘，两个旋耕刀盘相对于刀轴中心对称设置。还涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘的旋耕方法。本发明可有效增加旋耕刀的使用寿命，降低旋耕作业的能耗，具有较高的推广价值，经济效益明显，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN113610048B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110978303.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的荔枝霜疫病自动识别方法、系统和存储介质，包括下述步骤：收集自然条件下感染霜疫病的荔枝果实图像，组成果实源数据集并进行数据扩增和预处理得到果实训练数据集；导入YOLO V3目标检测网络模型进行训练，得到检测识别模型；收集实验室条件下不同严重程度的荔枝霜疫病图像，组成霜疫病源数据集并进行数据扩增和预处理得到霜疫病训练数据集；导入PSPNet语义分割网络模型进行训练，得到病斑分割模型；将待检测图像导入检测识别模型，得到检测结果；将其导入病斑分割模型，得到分割结果；计算病情指数DI，判断荔枝霜疫病严重程度。本发明实现荔枝霜疫病无损快速精准识别，对荔枝病害精准防控和保障产量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114802339B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210549517.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61K7/02
Abstract: 本发明公开了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法，装置包括：轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述车架设置在轨道上；制动器包括制动块、保持架和前盖，保持架通过焊接或螺栓与固接在车架上的制动器连接片相连；制动杆包括芯杆、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述芯杆固接在轨道横梁上，并通过三角支撑增加其稳定性；所述固定套与芯杆通过螺栓连接；所述锥度套为三瓣式结构，其小径端与固定套相连，且能沿连接处的轴线转动，以便与芯杆轴线成设定角度。本发明可实现定点制动，当加装货物而产生力的突变时，亦可防止溜车的情况发生，保护人员和财产安全。
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公开(公告)号：CN116301001A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310228813.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种用于果园水果采摘无人机的实时避障系统及方法，该方法包括：根据无人机初始位置和目标位置规划第一路径；无人机飞行时判断第一路径是否存在不能通行的部分，若不存在则按照第一路径通行；若第一路径存在不能通行的部分，则利用基于植被点云密度引导的A*算法规划无人机当前位置到目标位置的避障路径，将第一路径替换为避障路径；若避障路径不可执行，则无人机停止行进，执行悬停避障措施。本发明能够及时检测飞行时的障碍物，准确有效避开障碍物完成自主飞行。
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公开(公告)号：CN115720774A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211390488.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种锯枝还田的果园修剪作业装置及其作业方法，包括电动遥控履带底盘、液压系统、修剪机械臂、控制系统、树枝收集机构、树枝粉碎机构、喷撒机构和移动机构；可根据目标树枝信息调整修剪机械臂的刀架姿态，对任意生长角度的树枝进行修剪，同时安装在修剪机械臂上的传感器将刀架位置信息反馈至控制系统，控制系统以刀架中心位置为参考，预测出树枝掉落的大致范围。树枝收集及粉碎机构可根据控制系统反馈的位置信息驱动至树枝散落点，对散落树枝进行收集和粉碎。粉碎完成后，可根据树根位置调整喷撒机构的角度，将碎枝喷撒至树根上。本发明可以实现遥控作业，集修剪、移动收枝并粉碎、喷撒碎枝还田等功能于一体，提高修剪作业效率。
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