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公开(公告)号：CN102246621B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110133820.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了包括升降装置、动力装置５与挖掘钻头15；所述升降装置包括立柱及设置在立柱上的升降装置；所述升降装置包括升降支架总成、大滑轮固定支架总成、大滑轮、转轴、小滑轮、钢丝绳与升降导管；所述升降支架总成通过升降导管安装在立柱上；所述大滑轮固定支架总成设在立柱上，所述转轴设在大滑轮固定支架总成上；所述转轴上装有大滑轮；所述小滑轮安装在上固定支架总成上，所述大滑轮轮瞉内安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过小滑轮连接升降支架总成。本发明便于挖掘的手摇升降装置及挖掘机的改进，采用机械传力，手动控制，可有效提高挖掘效果，既方便控制挖掘钻头的进度，又能有效克服硬质土壤对其造成的阻碍，方便耐用；同时，挖掘钻头承受的反作用力做的功不会直接传入人体，而是进过机械力臂的削弱再传到人体，操作者的劳动强度小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN102259625B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110127431.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN102806918A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266291.X
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明公开了一种可移动式山地果园货运系统，包括货运滑车、若干双轨道、驱动装置、第一托轮、钢丝绳和控制装置；其中，钢丝绳一端与驱动装置固接，钢丝绳另一端与货运滑车固接，货运滑车骑跨在双轨道上，相邻双轨道可拆卸连接，驱动装置设于山顶，双轨道横梁上设置第一托轮，控制装置与驱动装置连接。本发明克服了现有技术中运输机不能拆卸转移、无法重复利用、生产成本高及费时费力等问题，具有结构简单、操作简便、能够拆卸转移、节约成本、可以重复利用及性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN102204502B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201110142112.7
申请日：2011-05-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明提供了阵列式土壤湿度自动反馈滴灌控制装置，包括供电单元、土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀以及滴灌管，所述供电单元分别与土壤湿度监测单元、控制单元、电磁阀连接，所述电磁阀连接在滴灌管上；所述土壤湿度监测单元为若干个，并呈阵列分布地置于被测土壤中。本发明还提供了上述装置的控制方法。本发明可有效监测和评估土壤湿度情况并主动进行水肥滴灌，有效提高劳动效率，并减少无谓的水肥消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101607633B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200910040987.9
申请日：2009-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于链式索道的组合支承装置，包括水平托轮组和垂直托轮组，所述水平托轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮和第二定滑轮平行放置并相距一定间隔，第一定滑轮的轴心设有第一托轮轴，第二定滑轮的轴心设有第二托轮轴，第一定滑轮的侧面开有沟槽，第二定滑轮的侧面开有沟槽；垂直托轮组包括第三定滑轮、第四定滑轮和第五定滑轮。本用于链式索道的组合支承装置解决山地果园链式循环货运索道的链索爬坡和转弯时的技术问题，适用于链索爬坡和转弯时对链式索道的支承，使链式索道既能水平转弯又能垂直或斜线运动，链式索道用于远距离输送货物。
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公开(公告)号：CN101607632B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910040947.4
申请日：2009-07-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本专利涉及一种适合在山区高地势处和低地势处之间运载货物的果园货运系统。本发明的目的是给出成本低廉，能够在山区高地势处和低地势处之间灵活布置装货和卸货点的果园货运系统。一种果园货运系统，包括一条能够被驱动的链条(1)，该链条(1)是起重用短环链并由若干链节头尾相接构成环绕状，其特征是，在山区不同高度的地势处设有能够支撑链条(1)的支架(2)，支架(2)上设有能够引导链条(1)前进方向的导向轮(50、51)。本专利采用链条构建果园货运系统，使得用于悬挂载体的挂钩可以设置在其中一个链节上，不会对转向构成阻碍。本发明适用于在山地果园的高地势处和低地势处之间运输水果等货物。
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公开(公告)号：CN102282955A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110140059.7
申请日：2011-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM的文丘里变量施肥装置及控制方法，该装置包括主水管与设在其上的文丘里施肥器，还包括能检测文丘里施肥器进口水压的压力变送器、电磁阀与控制器，所述压力变送器与电磁阀均设在主水管上；所述控制器包括信号调理电路、电磁阀驱动电路、单片机及为其供电的电源电路；所述信号调理电路的信号输入端连接压力变送器，信号输出端与单片机的信号输入端连接；所述单片机的信号输出端与电磁阀驱动电路的信号输入端连接，所述电磁阀驱动电路的信号输出端连接电磁。采用上述装置，该控制器即能通过PWM技术对电磁阀进行控制。该装置结构简单、成本低廉；且该装置主要运用电池供电给各部件，方便灵活；进一步地，该装置及控制方法能通过无线方式辨识外界所需施肥状态，且该装置及控制方法能自动定量调节施肥浓度，而不受进水口水流的影响，故值得推广。
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公开(公告)号：CN102172195A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110043211.X
申请日：2011-02-22
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02A40/238 , Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的精细滴灌测控系统，包括：布置在田间监测范围内的若干个土壤墒情监测节点，每个土壤墒情监测节点包括数个埋于地底不同深度的土壤含水率传感器和土壤墒情信号处理模块，所述土壤墒情信号处理模块通过ZigBee无线通信单元向其下级精细滴灌控制节点发送控制信息；所述精细滴灌控制节点包括ZigBee低功耗短程无线通信模块、单片机和控制执行单元。该系统能够对地表下植物根部多个深度土壤含水率进行立体监测，不需要固定网络支持实现对精细滴灌作业的测控。具有快速展开、抗毁性强等特点，大规模使用时通信成本较低，且安装和维护方便，特别适用于信号覆盖较差的农村地区。
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公开(公告)号：CN102073325A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110030716.2
申请日：2011-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能板最大功率点双轴自动追踪装置和方法，该装置包括预启动模块、太阳检测模块、位置控制模块、驱动模块、最大功率点控制模块、最大功率点跟踪模块和电源模块，预启动模块和太阳检测模块均由光探头电路组成；位置控制模块和最大功率点控制模块均由单片机电路和16位中断电路组成；驱动模块由直流电机驱动电路组成；最大功率点跟踪模块由太阳能电池板电路和具有MPPT功能的电路组成。该方法是在垂直和水平方向上跟踪太阳位置，驱动太阳能电池板与光线垂直，再采用扰动观察法来跟踪太阳能电池板输出功率最大点，将转化出来的太阳能最大化利用。本发明能有效提高太阳能的利用效率，且结构简单、成本低，有良好的应用推广价值。
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