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公开(公告)号：CN101520435A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910061369.2
申请日：2009-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明提供了一种对具有导磁材料保护层的构件腐蚀检测方法，具体为：将导磁保护层磁化到饱和或深度饱和，在被测构件表面选取参考区域和待测区域，在两区域的保护层上设置脉冲涡流传感器，向脉冲涡流传感器激励线圈中施加方波激励，测取方波下降至低电平后传感器检测线圈内感应电压的衰减曲线，比较两区域的感应电压衰减曲线差异，即可判别待测区域相对参考区域的腐蚀情况。本发明还提供了实现上述方法的装置，包括依次连接的脉冲涡流传感器、方波信号激励电路、信号处理电路、A/D转换电路和计算机，脉冲涡流传感器带有磁化单元。本发明提高了对带导磁材料保护层的构件腐蚀检测灵敏度，适用于不拆除保护层和包覆层的不停机检测。
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公开(公告)号：CN101393173A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810196821.1
申请日：2008-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N29/14
Abstract: 一种斜拉索锚固区磁致伸缩导波检测系统，USB信号发生采集单元产生的正弦信号依次通过门控单元、功率放大器到达激励单元，激励单元在斜拉索中产生弹性波和磁场，弹性波通过磁场向外传播；接收单元接收来自激励单元的弹性波，将其转换为电信号，电信号依次通过信号预处理单元、程控放大滤波单元、USB信号发生采集单元到达计算机，计算机将采集的数据进行存储和显示，得到锚固区的检测结果。本发明实现对斜拉索锚固区的快速检测，检测时无需中断交通，可用于斜拉桥的日常检测。
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公开(公告)号：CN101149623A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710053740.1
申请日：2007-11-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机电控制技术领域，为一种管道外爬行器控制装置，包括单片机单元、PLC单元、继电器单元、显示单元、手动单元、倾角传感器、接近传感器和电源模块。单片机单元与倾角传感器、PLC单元、显示单元相连，PLC单元与手动单元、继电器单元、接近传感器相连。单片机单元是智能控制的核心，其接收倾角传感器测量得到的爬行器在管道上的姿态信息，通过比较计算并反馈给PLC单元，PLC单元根据单片机单元的反馈信息及接近传感器的信号，控制爬行器的行走电动机或转向电动机工作，从而保证爬行器沿管道直线行走或按规定的轨迹运动。手动单元可根据需要对爬行器的运动状态进行人工手动控制。本发明为控制爬行器在管道上行走姿态及行走路线提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN101138994A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710053422.5
申请日：2007-09-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种轮式永磁吸附管道爬行机器人，包括四轮驱动小车、永磁吸附机构和转向机构。小车由安装在车架上的四套车轮组组成，车轮组均包括轮架、车轮、车轮轴、轮架转向轴、减速器和电机；永磁吸附机构包括衔铁和二个极性相反永磁铁组；转向机构包括支架、主动链轮、主动链轮轴、链条、减速器和电机；永磁吸附机构与小车车架底部连接；转向机构固定在小车的车架上。本发明机器人可在倾斜管道外表面按任意路线爬行，可按要求到达管道外表面的任意位置，且机器人爬行时车身纵轴线始终保持与管道轴线平行。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，操纵简便，运动灵活，带负载能力强，可携带不同类型的高压水喷枪、涂料喷枪、检测传感器等，广泛应用于管道，储罐等的清洗、涂装和检测等维护工作。
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公开(公告)号：CN110260778B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910653613.8
申请日：2019-07-19
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供一种基于电磁原理的倒角测量装置，包括：使得回转体零件在一个固定位沿其自身轴线转动的一定位与驱动机构；设置在回转体零件倒角相应上方的一电磁传感器，用于测量电磁传感器与回转体零件倒角之间的距离，将所述距离信息转化为相应电信号，并向信号处理装置发送；用于固定所述电磁传感器的一支架；用于为电磁传感器提供激励的一磁场激励装置；用于接收电磁传感器发出电信号并进行处理的信号处理装置。本发明采用非接触式检测方式，检测速度快，可以进行自动化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117470146A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311349871.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B15/02
Abstract: 本发明属于电磁无损检测相关技术领域，并公开了一种漏磁检测探头磁性耐磨板剩余厚度测量方法及系统。该方法包括下列步骤：S1在漏磁检测系统中，将不同厚度的磁性耐磨板放置在待测工件上，然后将磁传感器分别放置在不同厚度的磁性耐磨板的通槽上，以此分别检测不同厚度磁性耐磨板的漏磁场强度，其中，每个磁性耐磨板的厚度已知；S2利用不同厚度的磁性耐磨板对应的漏磁场强度，绘制厚度与漏磁场强度之间对应关系的二维图，并拟合为函数关系；S3对于未知厚度的磁性耐磨板，利用漏磁场强度获得磁性耐磨板厚度，以此实现磁性耐磨板剩余厚度的测量。本发明还公开了上述测量方法对应的测量系统。通过本发明，解决探头中磁性耐磨板的剩余厚度的测量问题。
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公开(公告)号：CN114440805B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210093393.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 武汉华宇一目检测装备有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及超声波测厚装备的技术领域，其公开了一种钻杆电磁超声测厚装置，其包括成对设置的承载台，承载台上设有驱动钻杆转动的转动机构；检测小车，用于对钻杆厚度进行检测，并且驱动机构包括贴设在钻杆表面的滑轮，滑轮上设有斜螺纹，使得钻杆转动时，该检测小车可沿钻杆表面行走。本发明的钻杆电磁超声测厚装置整体结构简单，可适用于不同壁厚的钻杆的全管体的高速、自动化以及非接触化测厚工作，整体测试精度高，与钻杆适配方式容易，可实现钻杆的快速检测与取放工作，始于恶劣环境下的在位钻杆检测，占地面积小、搬运方便。
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公开(公告)号：CN113740413B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110972984.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明属于电磁无损检测相关技术领域，其公开了一种基于磁导率扰动测量的钢板分层缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：(1)将待测的钢板沿板厚方向磁化至强磁化状态，该强磁化状态是指钢板的相对磁导率随磁化强度增大而减小的磁化状态；(2)该钢板沿垂直于磁化方向的方向进行匀速直线移动，位于磁化场内的检测探头探测钢板表面的磁导率沿该钢板移动方向的差动变化，进而判断该钢板内部是否存在分层缺陷；其中，若该钢板内存在分层缺陷，当该分层缺陷进入磁化区后，该分层缺陷的端头附近会形成向外扩散的磁力线，使得该分层缺陷的端头附近产生磁导率畸变并扩散到该钢板的表层。本发明在钢板近表层无检测盲区，检测系统成本远低于电磁超声。
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公开(公告)号：CN113777150B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202110908136.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明属于电磁无损检测相关技术领域，其公开了一种基于铁磁性板的缺陷检测方法，所述检测方法包括以下步骤：(1)将磁传感器固定在铁磁性板上，所述铁磁性板开设有通槽，所述通槽沿所述铁磁性板的厚度方向贯穿所述铁磁性板，且所述通槽贯穿所述铁磁性板被所述磁传感器所覆盖的区域；(2)在磁化场中，所述磁传感器与所述铁磁性板对磁化后的待测工件进行缺陷扫查；其中，所述通槽在所述磁化场的作用下产生的漏磁场与待测工件上缺陷产生的漏磁场相互磁化及相互加强。本发明避免了抖动，增强了磁传感器的耐磨性，另一方面增强了漏磁检测信号，提高了漏磁检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN115773713A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211628169.2
申请日：2022-12-17
Applicant: 爱德森(厦门)电子有限公司 , 清华大学 , 厦门大学 , 华中科技大学
Abstract: 本发明一种部件内部变形的精密快速检测方法及其检测装置，用于大型工程金属器件如电磁炮等的内孔径的变形评估检测，通过同轴设置的双层传感器，一层涡流检测传感器，一层电容检测传感器，以及同心圆包覆于传感器外围设置的柔性金属层，同时检测分析双层传感器的电磁涡流信号数据和电容值参数评估整体变形情况，进行检测评估孔内变形的检测方法。
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