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公开(公告)号：CN117420540A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311264721.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转向量的MIMO雷达速度角度测量方法，属于毫米波雷达信号处理技术领域。首先基于FMCW波形的MIMO雷达系统模型，建立MIMO雷达中频回波信号模型；然后根据中频回波信号模型分别构建速度测量旋转向量和角度测量旋转向量，并将两种旋转向量分别根据对应的各收发通道和各观测帧进行拼接，得到重构的速度测量旋转向量和角度测量旋转向量；最后对重构后的两种旋转向量分别做FFT，得到目标的速度和角度测量结果。本发明在降低算法复杂度的同时，提升了MIMO雷达在目标速度和角度测量上的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN116892957A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310848843.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转合成模型的动平台空间配准方法，涉及多动平台传感器数据处理技术领域。本发明方法根据所有移动平台传感器对于单个公共机会目标的量测建立信号量测模型，将量测转换到地心地固坐标系下，将姿态角累积偏差引入到非线性转换函数中，建立极大似然函数，基于最大似然估计获得各时刻的目标状态融合估计值；再联合引入各传感器的联合偏差抖动与目标状态融合估计值并建立似然函数；对各传感器的联合偏差抖动进行迭代获取各传感器联合偏差估计值，用于对原始量测进行补偿，完成移动平台下的多传感器空间配准。本发明有效解决平台剧烈运动下传感器偏移偏差和平台姿态偏差的估计问题，并进一步提高了空间配准的精度。
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公开(公告)号：CN116449326A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310449172.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了宽带多目标平动参数估计与补偿方法，属于雷达信号处理领域；具体是：首先，计算雷达接收N个目标的回波信号；并基于随机Hough变换，分离提取各目标的对应轨迹；然后，粗估计各目标的初始位置和速度以及加速度，并进行粗补偿；利用CLEAN去除多余散射点和混叠航迹，使得每个目标只保留一个连续的散射点。接着，基于频谱特性估计散射点目标的残余加速度和残余平动速度，并计算该目标最终的速度估计和加速度估计；最后，对精补偿后的雷达回波信号，基于短时傅里叶变换的R‑D成像算法，对每一行距离单元进行短时傅里叶时频变换，获得三维的多普勒‑距离‑时间矩阵，得到R‑D像切片。本发明在时频域对运动参数进行了精细化的估计与补偿。
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公开(公告)号：CN112163052B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010898430.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种信息缺失量测下的多传感器空间配准方法，涉及信息融合技术领域。首先在多传感器多目标场景下提取单个公共显著性目标，并分为完整量测与缺失量测。然后将K个时刻完整的三维信息量测，通过空间极坐标变换得到量测值并建立似然函数。基于最大似然估计，获得K个时刻公共直角坐标系下完整的目标状态融合估计值并转换到信息缺失量测传感器坐标系下。利用K个时刻显著性目标的缺失量测更新获得所有量测的目标状态最优融合估计，并转换到各个测量坐标系下，引入各传感器的偏差抖动Δβ进行迭代，求出各传感器系统偏差估计值β′，最后对原始量测进行偏差补偿，完成空间配准。本发明解决了信息缺失量测下的偏差估计，提高了空间配准精度。
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公开(公告)号：CN113504522A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110775120.9
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于发射天线随机切换的时空解耦与超分辨测角方法，属于雷达信号处理领域，具体包括：针对待测目标，毫米波雷达预先设置随机序列，按顺序切换单个天线发射单个脉冲，通过计算单个接收天线的回波；利用单个发射天线发射K次脉冲，接收天线和发射天线对应的接收通道，将回波扩充为三维矩阵；通过混频处理，按距离维进行FFT变换，得到各目标对应的一维距离像，分辨出距离不同的目标；接着，做压缩感知稀疏重构和恢复目标多普勒谱，得到距离‑多普勒谱，分辨出速度不同的目标；再检测谱峰，通过在三维矩阵中确定各目标的天线维做状态空间平衡法测角，从而将距离‑速度相同的目标在角度维上进行分辨；本发明提升了测角精度与超分辨倍数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112162254A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010949335.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带信号估计目标径向速度和径向加速度的方法，属于雷达信号处理领域，具体包括：首先，雷达对包含s个散射中心的探测目标发射一个线性调频脉冲信号；每个散射中心反馈给雷达各自的回波信号，得到各时刻的宽带回波信号；然后，雷达对各时刻的宽带回波信号分别进行频域补偿，并利用相邻时刻的补偿回波信号计算互相关后，再继续进行降采样和二维SS处理方法构建汉克尔矩阵；最后，对汉克尔矩阵进行奇异值分解，得到运动目标的径向速度和径向加速度；相比于传统的FFT方法，本发明更充分利用了回波信号的信息，从而显著的提高了精度。
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公开(公告)号：CN106838503A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710046448.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种钛基形状记忆合金作为室温扩孔和保存管接头的应用，将其熔炼、锻造成棒材再运用机械加工方法制成所需的结构及形状。本发明制成的管接头在室温马氏体相状态下扩孔后，加热到200℃以上发生逆马氏体转变，变为母相，产生4％左右的形状记忆效应恢复，从而将被连接管件束缚牢固。由于合金在降温到‑100℃过程中不发生可逆马氏体相变，仍保持为母相结构，所以保证管接头在低温下(‑60℃)仍具有很高的连接强度。本发明的管接头在扩孔和保存的过程中不需要液氮环境，密度比NiTiFe和NiTiNb的管接头低，有利于连接系统的减重，并且降低了成本，提高了使用便利性。
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公开(公告)号：CN103986680B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410202765.3
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种小型化双通道OFDM通信系统，包括FPGA核心芯片、FPGA核心芯片最小系统外围电路、DSP芯片、DSP芯片最小系统外围电路、ADC采样芯片、DAC变换芯片、千兆网络接口芯片、电平转换芯片和电源芯片；中频信号经过ADC采样芯片转换为数字形式并送入FPGA核心芯片处理为基带信号，基带信号通过EMIF接口传送至DSP芯片做数据处理，处理结果通过千兆网络接口芯片上传到上位机；发送数据通过千兆网络接口芯片下传至DSP芯片中进行处理，产生OFDM基带信号数据，通过EMIF接口传送给FPGA核心芯片，在FPGA核心芯片中实现数字上变频并控制DAC变换芯片生成中频模拟信号；该系统实现方法有七大步骤。
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公开(公告)号：CN103617140B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310606735.4
申请日：2013-11-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 一种神经电信号压缩感知处理验证系统，它包括FPGA芯片、FPGA芯片最小系统外围电路、ADC采样芯片和电源芯片；模拟神经电信号经过ADC采样芯片转换为数字形式并送入FPGA芯片做压缩感知处理，处理结果通过USB驱动芯片及USB接口上传到上位机，电源芯片与各芯片连接并提供工作电压；其构建方法有五大步骤：一、ADC采样芯片同时采集16路模拟神经电信号并送入FPGA芯片；二、在FPGA芯片中对输入信号进行低通采样获得场电位信号并下采样；三、对输入信号进行高通滤波；四、将FIFO中的动作电位数据处理完毕；五：将场电位和动作电位观测值进行编码并按照预定的顺序通过USB接口串行地发送到上位机，并完成上位机与板卡通信，实现上位机对板卡工作状态的控制。
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公开(公告)号：CN105897298A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610390072.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04B1/40 , H04B17/30 , H04B17/391
CPC classification number: H04B1/40 , H04B17/30 , H04B17/391
Abstract: 本发明一种多级模块化无线收发机实验平台，包括发射端和接收端：发射端包括调制部分：信号通过音频接口输入放大器或直接为数字信号输入，后直接控制VCO，VCO输出经缓冲器后再通过滤波器；经过信道传输，首先通过带通滤波器滤除噪声；其次经过信道传输使发射信号幅度衰减明显，让接收端输入信号经过两级放大器放大，并通过缓冲器输出，使这个幅值足以驱动鉴相器；VCO产生的信号经放大后进入鉴相器；将VCO输出的信号与接收信号通过鉴相器进行相位比较，产生的相位误差信号经过环路滤波反馈控制VCO的输入电压；最后将解调得到的语音信号先通过前置放大器放大，然后经过功率放大器电路驱动耳机或者喇叭将音频信号放出。
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