公开(公告)号：CN102930164B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210433765.5

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 崔宇 ,  刘俊阳 ,  巩庆海 ,  宋征宇 ,  吕新广 ,  邹茜薇 ,  李新明

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种飞行器控制数据的转换方法，利用模板控制文件从控制数据文本文件中获取控制参数；对读取的各时间点的弹道程序角进行分析和扩展生成处理后的弹道程序角数据；根据读取的各时间点的导航参数和导引常系数计算各时间点所对应的弹道导引变系数，对各时间点所对应的弹道导引变系数进行分析和扩展生成处理后的弹道导引变系数；根据从模板控制文件中读取的数据的属性，生成高级语言能够识别的数据源码文件。本发明的转换方法实现对控制数据的自主分析和处理，能够快速、可靠地将控制数据文本文件转换为火箭飞行控制软件可识别的高级语言数据源码文件。

公开(公告)号：CN102927995B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201210409207.5

申请日：2012-10-24

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 施国兴 ,  吕新广 ,  巩庆海 ,  李超兵

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种在五个陀螺仪配置下的一致性故障诊断方法，所述五个陀螺仪包括三个正交安装的陀螺仪Wx、Wy、Wz，和两个斜置的陀螺仪Ws、Wt；五个陀螺仪安装在一个本体结构内；所述一致性故障诊断方法步骤如下：构建五个角速度一致性故障判别公式；获得五个陀螺仪输出的角速度增量(α=x、y、z、s、t),在滚动累加周期Δt3内进行滚动累加，得到角速度增量累加值；将角速度增量累加值代入上述五个公式，判断五个公式是否成立；并根据判断结果获得故障诊断结果。本发明的故障诊断方法既能够降低成本，又不损失导航精度和可靠性，并且能够提供无故障的角速度增量，用于导航计算。

公开(公告)号：CN101672606A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200910093789.9

申请日：2009-09-30

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 吕新广 ,  巩庆海 ,  李伶 ,  李新明 ,  肖利红 ,  宋征宇 ,  冯昊 ,  禹春梅 ,  刘茜筠 ,  曹洁

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法，特征在于：将标准速度模值ν、及标准速度模值ν对应的导引常系数Kuφ(ν)、Kuφ(ν)、导引放大系数Kdφ、Kdψ等标准数值进行装订；通过两点线性插值计算当前点的导引常系数K′uφ(v)与K′uψ′(v)；计算当前点的导引权函数I(t)；进一步计算当前点的制导计算导引量Uφ(v)与Uψ(v)，并对Uφ(v)与Uψ(v)进行限幅后输出给姿控系统，本发明技术方案通过直接采用火箭速度(或视速度)替换现有通用的以飞行时间作为自变量进行导引控制，使导引计算过程不再受到各级关机、分离以及入轨时间偏差的影响，提高导引的准确性。