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公开(公告)号：CN105872348A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510029062.X
申请日：2015-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的稳像处理模块，包括特征提取模块、特征匹配模块、运动参数估计模块和运动参数累积及滤波模块；特征提取模块，用于提取当前帧图像的特征点，并针对提取的特征点生成相应的特征向量；特征匹配模块，用于对当前帧的特征向量和前一帧的进行匹配，获取匹配点对；运动参数估计模块，用于根据匹配点对，生成多个变换模型，选取内点数最多的变换模型的参数作为帧间运动参数；运动参数累积及滤波模块，用于对帧间运动参数进行累积，并滤除所述累积运动变换参数中的高频分量，计算当前帧的运动补偿参数，然后将所述运动补偿参数输出。本发明基于FPGA的模块化设计便于构建低功耗、小型化的实时电子稳像系统，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN105872345A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510028265.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明一种基于特征匹配的全帧电子稳像方法，属数字图像处理技术领域，旨在消除相机平移和旋转等抖动对视频序列造成的影响，生成稳定的全帧视频输出。该方法首先采用ORB特征描述符提取每一帧内的特征点，并运用最小次小汉明距离比判别结合坐标与方向角差值检验的两级匹配策略对相邻帧内的特征点进行匹配；然后，通过三角形面积相似检验和RANSAC结合的运动参数估计方法，估计帧间仿射变换参数并累积；最后，运用图像拼接技术得到一幅运动补偿的拼接图像，并通过Kalman滤波估计相机的主观运动参数，依此在拼接图像上设立与视频帧大小相同的显示窗口，得到完整的运动补偿帧输出。本发明可以有效去除原始视频序列中的平移和旋转抖动，得到稳定的全帧输出。
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公开(公告)号：CN104394371A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410715022.6
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种适合大量连续图像采集和快速存储的系统，其特征在于，包括：图像采集装置和图像存储装置。本发明针对现有技术中FAT32文件存储单元频繁读写不同的SD卡扇区导致读写时间增长、效率降低的缺点，提供了一种适合大量连续图像采集和快速存储的系统，可以完成对VGA图像的采集和快速存储的功能，该系统不仅兼容标准的FAT32文件单元，还能够大大的提高文件存储效率。
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公开(公告)号：CN103428408A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310303092.6
申请日：2013-07-18
Abstract: 本发明公开了一种适用于帧间的图像稳像方法，该稳像方法是基于人眼视觉特性的感兴趣区域分块思想以及图像块的思想，图像分割成较少图像块的同时保留了全面的图像信息，减小了运算量并增强对图像变化敏感性，降低局部运动误判为全局运动的概率，从而改善图像质量；采用透视变换模型，准确的描述了运动变化情况，使稳像算法有了更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN116380247A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310359366.7
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变分辨率的压缩感知高光谱计算成像系统及装置，包括：调制单元阵列和控制模块；控制模块用于根据分区同值调制方式向调制单元阵列输出编码信号；调制单元阵列用于根据编码信号对汇聚到自身的目标场景发出的光信号进行调制后投影到面阵探测器上；分区同值调制方式为，根据实际所需的图像空间分辨率，将调制单元阵列划分为大小相同且互不重叠的子块，控制模块向各子块内的调制单元输出相同的编码信号，使同子块内的调制单元对光信号的调制相同，进而使每个子块中的所有调制单元合并为一个等效调制单元，实现调制单元阵列的调制分辨率可变；使用本发明能够在不改变硬件结构的前提下实现高光谱成像空间分辨率的灵活可变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109191482B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811215940.7
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种基于区域自适应光谱角阈值的图像合并分割方法，能够避免过分割与欠分割现象，实现有效的图像分割。本发明一种面向目标的图像分割算法，以具有直观物理意义的区域间的平均光谱角作为合并与否和合并顺序的判断依据。采用光谱角作为全局梯度计算、过分割产生、全局地物相似性初始判断以及产生区域自适应的光谱角阈值的重要且唯一输入参数，充分考虑了遥感领域彩色、多光谱以至高光谱图像的光谱相关性。采用合并区域、待合并区域以及两者边界的空间统计量——区域同质性，自适应的产生适合每一个区域的光谱角阈值。既充分考虑了图像的空间相关性，又避免由于空间分割几何形状不规则带来的空间关系的不确定性。
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公开(公告)号：CN107396615B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710736369.2
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京理工大学 , 桂林电子科技大学 , 桂林电子科技大学信息科技学院
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种翅片距离规律变化的三角形截面的电子元件散热器，所述散热器包括基体以及位于基体外围的翅片，所述基体的横截面是等腰三角形，所述翅片包括从等腰三角形顶角向外延伸的第一翅片和第二翅片，第二翅片之间的距离是按照一定的规律进行变化，具体规律是从圆弧形的端点到中点，从圆弧形延伸的第二翅片之间的距离越来越小，从圆弧形的中点到第一翅片的端部，从第一翅片延伸的第二翅片之间的距离越来越大。本发明将散热器的结构进行优化，根据热量分布规律来设置散热器结构，使其达到散热效率最大化。
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公开(公告)号：CN112859402A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110061994.8
申请日：2021-01-18
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G02F1/133
Abstract: 本发明公开了一种液晶可变相位延迟器相位响应加速方法和加速系统。光源发出的光线透过液晶可变相位延迟器后，被光电探测器采集；光电探测器将采集的光信号转变为电压信号后，输出给处理器；处理器连接液晶可变相位延迟器。分别获取液晶可变相位延迟器当前相位电压、目的相位电压、目标最小相位电压，确定加速电压取值范围和加速时间取值范围，对加速电压和加速时间进行组合遍历，以所有组合中加速时间与稳定时间之和在最小值时的加速电压和加速时间作为加速参数。先切换到该加速电压，等待该加速时间后，再切换到目的相位电压，可以大幅减小液晶可变相位延迟器的相位切换时间，实现加速的目的。
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公开(公告)号：CN108955887B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810752548.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCTF的全偏振高光谱压缩感知成像系统和成像方法，所述系统包括线性延迟器、液晶可调滤光器、数字微镜阵列和面阵探测器；所述线性延迟器的穆勒矩阵设计为每一列前两个元素的绝对值不同；线性延迟器和液晶可调滤光器共同实现偏振维压缩；所述液晶可调滤光器切换L个不同的中心波长，输出每个波段下的图像，实现光谱维压缩；所述数字微镜阵列对每个波段的图像进行编码，实现空间维编码压缩；原始图像依次经线性延迟器、液晶可调滤光器、数字微镜阵列后，由面阵探测器探测，获得包含全斯托克斯参量的图像。使用本发明能够实现原始图像全斯托克斯参量的压缩重构。
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公开(公告)号：CN109855735A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910125305.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明提供了一种同步控制与采集的高光谱计算成像方法，在特定波长处采集不同编码孔径下的光谱图像，能够控制DMD自动更换编码孔径并进行投影测量，快速、高效的得到不同编码孔径时目标图像的光谱序列，实现高光谱计算成像。本发明在LCTF中心波长设定成功后才进行DMD更换编码孔径的操作，在DMD更换编码孔径并投影显示成功后才触发面阵探测器采集光谱图像。在LCTF调整中心波长，DMD更换编码孔径，面阵探测器光谱图像采集上避免时间冲突，保证采集图像数据的正确性。
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