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公开(公告)号：CN112016614A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010879047.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光学图像目标检测模型的构建方法、目标检测方法及装置，通过对原始图像进行预处理，得到数据集；对数据集中的训练集中检测目标的边界框进行聚类处理，得到锚框的尺寸作为先验信息；将训练集和先验信息输入预先构建的深度网络学习模型中，对深度网络学习模型进行训练，得到训练后的光学图像目标检测模型；其中，深度网络学习模型的损失函数包括边界框位置损失函数、置信度损失函数，以及，类别损失函数，实现了复杂背景下，对于大尺寸光学遥感图像的目标检测，有着较好的鲁棒性和模型泛化能力，能够以更高的精度、更快的速度对不同类型的目标进行多尺度检测。
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公开(公告)号：CN111914631A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010566365.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器数据的林地精细识别的多通道卷积网络方法，首先通过逐波段归一化的方法对多源数据进行量纲归一化的操作，处理后的数据进行1D和2D图像块的切割；将高光谱的1D和2D图像块分批置入特定的HSI网络结构,充分训练并保存此部分的权重参数；将保存的参数导入MCNN网络中高光谱特征提取的分支中，训练完成后保存整体MCNN的权重参数；使用时将被测试的图像分为1D和2D图像块，输入训练完成后的MCNN网络，得到最终的类别划分。本发明的网络训练更具方向性，在特征提取阶段增强了信息的交织和互补性。基于不同复杂程序进行特定的连接方式，避免在整体融合过程中忽略小的区别以及避免来自不同来源的数据之间的过度干扰。
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公开(公告)号：CN109950776B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910252488.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R43/28
Abstract: 本申请公开了一种用于布线的控制方法及装置。该方法通过控制切线剥皮机配合机械臂剪切预设长度的线缆并剥掉线皮，包括开始切线时，判断当前线缆的长度值是否超出预设阈值长度；如果超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机按照预设固定线长送出且在经过一延时时间后再送出剩余线长；以及如果未超出预设阈值长度，则控制切线剥皮机经过处理后送出。本申请解决了切线剥皮机与机械臂无法配合实现自动布线的技术问题。通过本申请实现了机械臂与切线剥皮机配合工作，完成机器人的自动布线功能。
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公开(公告)号：CN109978101B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910278848.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 国网四川省电力公司眉山供电公司 , 成都荣耀科技有限公司 , 国网四川省电力公司达州供电公司 , 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司天府新区供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的变电站施工现场设备管理系统及管理方法，所述管理系统包括管理终端、云端管理服务器，闸机，检测装置，变电站设备零件。采用本发明的方案，克服了现有技术中变电站设备、零部件管理较混乱的问题，有效避免了设备、零部件的丢失。
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公开(公告)号：CN109978101A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910278848.3
申请日：2019-04-09
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 国网四川省电力公司眉山供电公司 , 成都荣耀科技有限公司 , 国网四川省电力公司达州供电公司 , 国网四川省电力公司 , 国网四川省电力公司天府新区供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的变电站施工现场设备管理系统及管理方法，所述管理系统包括管理终端、云端管理服务器，闸机，检测装置，变电站设备零件。采用本发明的方案，克服了现有技术中变电站设备、零部件管理较混乱的问题，有效避免了设备、零部件的丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104281782B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410539658.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于缺口试件的啮合齿轮弯曲疲劳极限评估方法及装置，包括：步骤1：建立啮合齿轮对有限元模型；步骤2：建立缺口试件有限元模型；步骤3：确定步骤1中模型齿根部应力集中系数，建立应力与齿面深度的关系曲线；步骤4：确定步骤2中试件缺口处应力集中系数，建立应力与缺口面深度的关系曲线；步骤5：比较步骤3‑4中应力集中系数的一致性及关系曲线的重合度，重复步骤4，确定缺口试件的最终几何参数及疲劳极限载荷；步骤6：确定材料固有裂纹长度；步骤7：对任意尺寸的齿轮建模，重复步骤3‑5，确定相应缺口试件的几何参数及载荷特征；步骤8：建立齿轮弯曲疲劳极限估算模型；步骤9：建立缺口试件与齿轮的应力等效关系，确定齿轮弯曲疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN104281782A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410539658.X
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于缺口试件的啮合齿轮弯曲疲劳极限评估方法及装置，包括：步骤1：建立啮合齿轮对有限元模型；步骤2：建立缺口试件有限元模型；步骤3：确定步骤1中模型齿根部应力集中系数，建立应力与齿面深度的关系曲线；步骤4：确定步骤2中试件缺口处应力集中系数，建立应力与缺口面深度的关系曲线；步骤5：比较步骤3-4中应力集中系数的一致性及关系曲线的重合度，重复步骤4，确定缺口试件的最终几何参数及疲劳极限载荷；步骤6：确定材料固有裂纹长度；步骤7：对任意尺寸的齿轮建模，重复步骤3-5，确定相应缺口试件的几何参数及载荷特征；步骤8：建立齿轮弯曲疲劳极限估算模型；步骤9：建立缺口试件与齿轮的应力等效关系，确定齿轮弯曲疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN101729321B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910259453.5
申请日：2009-12-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信任评估机制的动态跨域访问控制方法，属于网络安全技术领域。本方法基于主观逻辑理论，通过在访问控制中引入信任评估机制，为网格中每个实体设置信誉值，不同的实体信誉值对应不同的角色，每个角色具有相应的权限。根据实体在网格的历史访问行为和信任策略，当实体的信誉值发生改变，实体在网格中的角色也相应改变，从而达到动态改变实体的访问权限。本发明具有可靠性、动态性和可扩展性，能够有效解决在网格环境下网格实体间共享资源的安全性和动态性问题。
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公开(公告)号：CN116958708B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311073574.7
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于全光谱相关性学习网络的高光谱图像分类方法，针对相邻光谱波段之间和非相邻光谱波段之间存在的相关性，设计全光谱相关性自适应学习模块，并以其为基本结构单元，构建主干特征提取网络，提取联合光谱相关性增强、保留本征几何结构的深度语义空谱特征；提取具有细节信息和可解释性信息的传统手工特征，并借助门控结构思想，设计非对称融合模块，在低复杂度下对齐和融合上述两种多模态空谱特征；联合上述两个模块提出全光谱相关性学习网络，实现高光谱图像的有效分类。本发明提出的分类算法能充分利用高光谱图像的光谱属性特点，有效实现地物目标分类。
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公开(公告)号：CN119941710A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510316087.1
申请日：2025-03-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国医科大学附属盛京医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于原型注意力网络的高光谱脑肿瘤手术引导分割方法。通过以下步骤实现：通过术中高光谱成像平台采集脑肿瘤的高光谱图像数据，并构建用于训练的标准数据集；设计并构建基于原型注意力网络的高光谱图像分割模型，通过自适应聚焦重要特征，增强肿瘤与正常组织之间的差异性；使用标准数据集对模型进行训练，优化网络参数，从而提高分割精度和实时性能；将训练好的高光谱图像分割模型部署至高光谱图像采集平台，实时处理采集到的脑肿瘤高光谱图像，输出分割结果并生成手术引导信息。本发明的优点是：有效提高脑肿瘤术中实时分割的准确性和效率，为手术提供精准引导。
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