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公开(公告)号：CN112200327A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011095562.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06K9/62 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种MES设备维护预警方法及系统，所述预警方法包括如下步骤：构建多层次的MES设备维护预警决策分析体系，所述分析体系包括目标层、准则层和子准则层；所述目标层包括MES设备维护预警的等级，所述准则层包括可靠性和经济性；所述子准则层包括设备的剩余使用寿命、故障频率和剩余经济寿命；根据测量数据，计算设备的子准则层的每个要素的值；根据子准则层的每个要素的值采用APH算法确定设备的维护预警等级。本发明建立包括了经济性和可靠性的多层次的MES设备维护预警决策分析体系，采用基于AHP的模糊综合评判方法确定设备的维护预警等级，并根据维护预警等级对应的决策方案，进行维护，提高设备维护决策的准确性。
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公开(公告)号：CN112149078A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011102908.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种制造执行系统的审计方法及系统，所述审计方法包括如下步骤：基于制造执行系统上的可信执行环境，采集登入用户身份信息；将登入用户身份信息与可信执行环境中存储的历史用户身份信息进行匹配验证，获得验证结果；当验证结果通过时，给予登入用户对审计日志的管理权限；当验证结果不通过时，判断验证失败次数是否小于预设阈值，若小于，则返回步骤“基于制造执行系统上的可信执行环境，采集登入用户身份信息”，继续验证；若不小于，则将验证失败次数设置为1，并进行报警并锁定用户交互界面。当用户身份信息未知时，自动报警并锁定用户操作界面，大大提升了系统对信息管理的安全系数。
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公开(公告)号：CN109379702B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811542136.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种三维传感器网络节点定位方法及系统。该方法包括：获取未知节点的一跳锚节点和二跳锚节点的位置；根据一跳锚节点与未知节点间的位置关系、二跳锚节点与未知节点间的位置关系以及未知节点与一跳锚节点的RSSI值的范围初步确定未知节点的预测区域；在预测区域内，根据未知节点与多个锚节点之间的RSSI值的大小关系确定未知节点的初始位置；在更新未知节点的位置后，判断未知节点位置是否符合条件，然后获取上一次迭代所得到的置信度，结合变分消息传递算法计算本次迭代的置信度，利用置信度更新未知节点的位置参数及位置，直到迭代次数达到预设的迭代次数。本发明的方法及系统，能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111506004A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010465872.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08 , G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行器控制系统，该系统包括：IMU板、DSP模块、RTK高精度定位插板、MCU模块和无线传输插板。所述IMU板、所述RTK高精度定位插板和所述无线传输插板均与所述DSP模块连接；所述DSP模块与所述MCU模块连接。本发明提供的无人机飞行器控制系统通过采用DSP模块驱动IMU板、RTK高精度定位插板和无线传输插板，并采集IMU板、RTK高精度定位插板和无线传输插板中的数据，能够提高系统的运行效率。通过采用DSP模块和MCU模块“双核”设计的方式，能够提高系统运行的稳定性。并且，所采用的器件均是常规部件，能够进一步系统整体功耗和制备成本。
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公开(公告)号：CN110910997A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911132274.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Ecode码的医疗垃圾处理追踪监管方法及系统。该方法包括：对医疗产品进行编码，编码包括生产企业的Ecode编码和医疗产品信息码；医疗产品使用后成为医疗垃圾，对医疗垃圾进行第一次扫描，获得医疗垃圾的编码，生成电子联单；在医疗垃圾销毁前，对医疗垃圾进行第二次扫描，获得的医疗垃圾的编码；判断第二次扫描获得的编码中的医疗产品信息码与第一次扫描得到的电子联单中的医疗产品信息码是否匹配；如果是，则对医疗垃圾进行销毁处理；如果否，则终止销毁处理。此外，政府监管部门和卫生部门还可以通过将两次扫描得到的监管部门码和卫生部门码进行比对，来确定医疗垃圾的销毁情况，实现了对医疗垃圾是否被处理的有效监管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110650153A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910973590.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于聚焦损失深度神经网络的工控网络入侵检测方法，包括：获取工控网络信息管理层的原始数据；对所述原始数据中的非数值特征进行数值编码，得到第一数据；对所述原始数据中的数值特征进行归一化处理，得到第二数据；将训练集样本输入基于感知器模型的深度神经网络；定义聚焦损失函数；根据反向传播算法和梯度下降算法使所述聚焦损失函数收敛到局部或全局最小值，得到神经网络模型；将所述第一数据和第二数据输入所述神经网络模型，得到检测结果。本发明能够解决神经网络的训练过程中，由于不同类别的训练样本数量不均衡而导致的模型精度下降问题。
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公开(公告)号：CN108924734A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810504934.7
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三维传感器节点定位方法及系统。该方法包括：计算所有节点之间的距离，所述节点包括锚节点和未知节点；通过聚类算法排除大于误差阈值的锚节点，得到距离准确的锚节点；根据所述距离准确的锚节点，选取预设个数的初始锚节点；根据所述初始锚节点，通过质心迭代法，定位各所述未知节点。通过本方法或系统，能够避免维度增加对测距估计的粗大误差，进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113625572B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111050895.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的机械臂复合容错控制器系统，该复合容错控制器包括：扩张状态观测器，用于实时估计当前时刻非线性系统出现总扰动时的第一补偿系数；所述总扰动包括系统参数不确定度扰动和执行器出现的恒偏差误差扰动；故障估计观测器，用于实时估计当前时刻非线性系统的执行器出现恒定增益故障时的第二补偿系数；所述故障扰动观测器设置有自适应更新律；控制单元，用于基于障碍李雅普诺夫函数设计的复合控制律，采用所述第二补偿系数对非线性系统中的执行器进行补偿，采用第一补偿系统对工业机械臂模型进行补偿，以实现对期望轨迹的精确跟踪；所述非线性系统为工业机械臂系统。本发明能够对期望轨迹进行精准跟踪。
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公开(公告)号：CN112200327B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011095562.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F18/214 , G06F18/23213 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种MES设备维护预警方法及系统，所述预警方法包括如下步骤：构建多层次的MES设备维护预警决策分析体系，所述分析体系包括目标层、准则层和子准则层；所述目标层包括MES设备维护预警的等级，所述准则层包括可靠性和经济性；所述子准则层包括设备的剩余使用寿命、故障频率和剩余经济寿命；根据测量数据，计算设备的子准则层的每个要素的值；根据子准则层的每个要素的值采用APH算法确定设备的维护预警等级。本发明建立包括了经济性和可靠性的多层次的MES设备维护预警决策分析体系，采用基于AHP的模糊综合评判方法确定设备的维护预警等级，并根据维护预警等级对应的决策方案，进行维护，提高设备维护决策的准确性。
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公开(公告)号：CN116797790A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310702985.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种主动脉夹层边界确定方法、系统、电子设备及介质，涉及图像分割领域，方法包括：获取待确定主动脉夹层边界的CTA图像；对待确定主动脉夹层边界的CTA图像进行预处理，得到预处理后的主动脉CTA图像；利用主动脉夹层边界分割模型确定所述预处理后的主动脉CTA图像的主动脉夹层边界。本发明提高了主动脉夹层边界分割的精度。
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