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公开(公告)号：CN105241423B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510602575.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于无人机摄影像对高郁闭度林分蓄积量的估算方法。该发明是利用小型锂电池无人机作为飞控平台，搭载非量测型普通定焦数码相机，组成摄影测量系统。根据树冠纹理特征信息的不同，结合计算机视觉技术与图像识别技术自动对航空像片的进行判读解译，从而获取平均树高H、平均胸径D、株数密度N、郁闭度K1、混交度K2、龄级A、地位级S等林分调查因子，通过模型解算林分蓄积量M。
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公开(公告)号：CN105136123B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510602611.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于普通定焦数码相机像内一点为摄站的地面像对摄影测量方法。该发明是选取像内一点作为第二次摄影测站点，有效增加了重叠度的面积。通过量取摄影机仪器中心的高度得到仪器差h，快速得到第二次测站摄影中心物方坐标。利用已知长度的竖直标尺作为标志物能够作为解算外方位元素的参数，提出以Yi、Y′i为未知数，从而只要3个以上的同名点就可以解算外方位元素，最后利用最小二乘法根据模型求解各特征点在S1坐标系中的坐标值。
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公开(公告)号：CN105387840B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510653659.1
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 一种定角θ控制抽样观测10棵树左右推断林分出材率的方法，其特征是：以MINI超站仪为工具，在伐区内远离林缘的林分中选择能代表林分平均状态的点为观测点，以定角θ控制选取10棵左右的树作为抽样观测的计数木，先测量计数木的胸径di并由此计算出林分的密度N，再测量每棵计数木的高度Hi，然后从立木根部起按材长L依次向上测量每段木节的小头直径dij；根据小头直径dij的不同将木节分为3组不同径阶，最后计算林分的出材率和废材率。
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公开(公告)号：CN106225777A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610518962.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和 ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)-1KTPL，迭代运算至|T(n)-T(n-1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。
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公开(公告)号：CN106096240A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387419.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种人工林与天然林林分信息的计测方法。在人工林和天然林中分别利用9棵计数木和角规确定计数木，通过测量计数木胸径和树高等因子获取森林林分密度，蓄积量，平均胸径和平均树高等主要林分调查因子，从而减少了在森林林分因子调查中的工作量，缩短了调查周期，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105894178A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610172397.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q10/06312
Abstract: 本发明公开了一种人工用材林最佳轮伐期造林经营方法。该发明是在根据人工用材林经营规律(一般为单一树种)及经济价值特征的基础上进行最佳轮伐期预测的，首先假定经营初期第一年投入的种植及管护费为某一特定值，第二年至轮伐期前一年的管护费为另一特定值，轮伐期那一年的管护费及采伐费合计为第三个特定值，之后在已知全部木材销售额的条件下，充分考虑经营过程中定货币基准利率的影响，即可计算得到最大年度收益值，进而得到最佳轮伐期，即轮伐期即为得到最大年度收益那一年，最后计算并得出轮伐期时可得林分蓄积量。本发明更适用于现代营林情况，更易行，方便。
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公开(公告)号：CN105241423A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510602575.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公布了一种基于无人机摄影像对高郁闭度林分蓄积量的估算方法。该发明是利用小型锂电池无人机作为飞控平台，搭载非量测型普通定焦数码相机，组成摄影测量系统。根据树冠纹理特征信息的不同，结合计算机视觉技术与图像识别技术自动对航空像片的进行判读解译，从而获取平均树高H、平均胸径D、株数密度N、郁闭度K1、混交度K2、龄级A、地位级S等林分调查因子，通过模型解算林分蓄积量M。
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公开(公告)号：CN105136123A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510602611.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于普通定焦数码相机像内一点为摄站的地面像对摄影测量方法。该发明是选取像内一点作为第二次摄影测站点，有效增加了重叠度的面积。通过量取摄影机仪器中心的高度得到仪器差h，快速得到第二次测站摄影中心物方坐标。利用已知长度的竖直标尺作为标志物能够作为解算外方位元素的参数，提出以Yi、Y′i为未知数，从而只要3个以上的同名点就可以解算外方位元素，最后利用最小二乘法根据模型求解各特征点在S1坐标系中的坐标值。
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