一种基于超表面结构的紧凑型集成偏振分束器

    公开(公告)号:CN115685443A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211374592.4

    申请日:2022-11-04

    Inventor: 王琳 张磊 尹坤

    Abstract: 本发明公开了一种基于超表面结构的紧凑型集成偏振分束器,所述分束器由上至下共分为三层,分别为超表面硅层,SOI器件层和埋氧层,此三层结构被置于二氧化硅包层中,所述超表面硅层位于最上方,为带有正方形刻蚀孔的硅层,所述SOI器件层位于超表面硅层下方,为一个平板硅波导,所述埋氧层位于所述分束器最下方,其材料为二氧化硅材料,与所述SOI器件层一同由标准SOI工艺平台制成,所述分束器通过超表面硅层中刻蚀孔的不均匀分布来实现对输入光的TE基模与TM基模的分束,通过本发明可以实现硅光芯片内光的高效模式分束,可应用于硅基光电子芯片等领域,具有结构紧凑、易集成和设计复杂度低等特点。

    基于氮化硅平台的亚波段光栅结构GST相变材料微型开关单元

    公开(公告)号:CN115657341A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211576771.6

    申请日:2022-12-09

    Inventor: 王海涛 张磊 储涛

    Abstract: 本发明公开了一种基于氮化硅平台的亚波段光栅结构GST相变材料微型开关单元,包括由下至上的基底层、埋氧层、平面直波导层,所述平面直波导层上开设有槽状结构的波导槽,所述GST相变材料形成光栅结构镶嵌于所述平面直波导上,通过调整所述GST相变材料的状态来调制光的透射率,用于控制所述开关单元,在常规直平面波导,中间刻蚀深度深槽,形成slot波导结构;于波导结构中刻蚀or腐蚀做出一组条状光栅结构,在其中镶嵌插入GST相变材料,形成光栅结构的相变材料光开关单元;通过设计的这种光开关单元结构,能够有效提高结构的敏感性,缩小长度,降低损耗,而且状态的保持不需要外加电压来维持,具有非易失的特性。

    一种面向机器人的四合一多模态触觉传感器及方法

    公开(公告)号:CN115431289A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211381498.1

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向机器人的四合一多模态触觉传感器及方法。方案是设置了压力分布传感、热导传感、硬度传感、纹理传感四种可独立工作的传感模块,压力分布传感模块、硬度传感模块、纹理传感模块的核心传感元件由聚合物光纤制成;热导传感模块的核心传感元件由热电偶制成。通过调整机器人手臂姿态使传感器其中一个模块与物体产生相互作用实现特定的触觉传感。本发明压力分布、硬度、纹理、热导率均由同一个触觉传感器实现测量,不同传感功能独立工作,互不干扰,且易安装、更换和维护,不受电磁干扰,具有光电融合、模块化、集成度高、体积小巧、制作简易的特点。

    一种高灵敏U型金属超表面生物传感器及其使用方法

    公开(公告)号:CN115406869A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211250320.3

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种高灵敏U型金属超表面生物传感器及其使用方法,包括基底及设置于所述基底上的金属微纳结构,所述金属微纳结构为U型,所述金属微纳结构的U型夹角为90度,所述金属微纳结构沿X,Y方向周期阵列排列。本发明通过设置的金属微纳阵列结构在垂直入射下激发的磁共振光学响应特性随环境折射率变化灵敏度高的特点,通过光谱仪测量谐振峰的位置变化来表征待测溶液的浓度。本发明设计的折射率传感器结构简单,易加工,传感灵敏度高,可用于实现无标记的抗原抗体结合率传感。

    一种软体机器人手的三维凸面柔性触觉传感器及制造方法

    公开(公告)号:CN112857630B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110056549.2

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明公开一种软体机器人手的三维凸面柔性触觉传感器及制造方法,传感器包括从上到下依次层叠布置并通过加热固化依次粘合的具有三维凸面式结构的封装层、公共电极层、传感阵列单元层、下电极层;传感阵列单元层设有分布在凸面中心与椭圆虚线上的传感单元;公共电极层设有用于连接所有传感单元的半椭圆结构电极、椭圆结构电极与十字结构电极,电极之间相互连通;下电极层设有用于连接传感单元与外部导线的直线结构电极。本发明实现其与人手指尖的低应力贴合,结合接触物体时传感单元阵列的电阻变化与软体指尖的刚度,测量接触物体的曲率,同时传感器具有较好的柔性,可应用在软体机器人手,并在智能机器人的复杂精细化作业方面有极大发展潜力。

    一种多功能识别输入装置
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114593849A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210049482.4

    申请日:2022-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种柔性多功能盲文识别与输入装置。微纳光纤传感器,分别和光源、信号识别模块、温度控制模块连接,用于接收来自光源的光线进而受用户输入的影响传导到信号识别模块中;光源,和微纳光纤传感器中的微纳光纤连接,用于发出光线到微纳光纤传感器中;信号识别模块,从微纳光纤传感器接收光线并转换为电信号,进而分析处理获得输入的信息;温度控制模块,用于加热微纳光纤传感器内的局部并控制温度。本发明可识别盲文、输入盲文,识别材质,具有灵敏度高、识别精确、无电磁干扰、柔性便携的优势,实现了多功能的信息输入和识别。

    一种时间敏感网络门控时隙调整方法和系统

    公开(公告)号:CN112087804B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011268112.7

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明提供一种时间敏感网络门控时隙调整方法和系统,时间敏感网络通过检测协议帧检测每个转发网元的到达门控时间、发送时间,由集中式网络配置控制器计算门控相对时延参数并调整门控时隙调度策略,使得业务数据帧在每个转发网元的发送时间点和门控时隙调度策略相匹配,避免了由于网络时延变化导致的门控时隙调度策略错误等问题,降低网络的时延,提高网络可靠性。

    一种用于TSN网络的多特征流接入方法

    公开(公告)号:CN112019392B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011201252.2

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于TSN网络的多特征流接入方法,将网络中的流按照特征分为周期性的时间敏感流、带宽保证流、尽力转发流,通过在数据发送端进行条件约束来调度时间敏感流的发送时间点和带宽保证流的发送数据量,以及通过改进的CBS算法来对带宽保证流进行整形,来保证经过CQF交换机后时间敏感流的时间确定性和带宽保证流的流量确定性,并确保经过CQF交换机后不会因为循环队列的溢出或者超过端口的最大带宽而造成数据的丢失。

    一种基于微纳光纤的pH/盐度传感器

    公开(公告)号:CN112014356A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010849999.2

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的pH/盐度传感器,包括柔性基底、柔性薄膜、以及第一微纳光纤和/或第二微纳光纤,第一微纳光纤的腰区涂覆有对pH敏感的第一敏感涂层,第二微纳光纤的腰区涂覆有对盐度敏感的第二敏感涂层,所述柔性薄膜与柔性基底之间设有微流控通道,第一微纳光纤的腰区、第二微纳光纤的腰区封装于柔性基底与+柔性薄膜之间,且所述第一敏感涂层、第二敏感涂层置于所述微流控通道中,所述柔性基底和柔性薄膜的折射率小于各微纳光纤的纤芯的折射率。本发明可实现对pH值和盐度的同时检测,具有高灵敏度、高分辨率、高稳定性及良好的柔性,便于应用在可穿戴设备、智能机器人等的触觉感知控制系统中。

    一种基于微纳光纤的柔性热导检测装置和方法

    公开(公告)号:CN111999341A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010835525.2

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的柔性热导检测装置和方法。本发明柔性热导检测装置包括热导传感器、光源和控制器,热导传感器利用柔性导热封装物包覆微纳光纤和柔性加热器进行热传导,且热导传感器又与控制器形成闭合的温度控制反馈回路,利用柔性导热封装物作为微纳光纤的包层,基于微纳光纤中传输光的强倏逝场与包层封装材料的热光效应的耦合,使单个的、柔性的热导传感器在控制器的调控下实现了温度测量和温度调节功能的微型化集成,无需增加其它额外的模块即可实现待测物体导热性能的准确评估,具有显著的轻量化特征,且具有灵敏度高、响应速度快、不受电磁辐射干扰等显著优势,更适合在极端和特殊环境中的应用。

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