公开(公告)号：CN103322117A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310190333.0

申请日：2013-05-21

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 伍俊 ,  荣亮亮 ,  王会武 ,  邱隆清 ,  常凯 ,  侍文 ,  蒋坤 ,  徐婷 ,  谢晓明

IPC: F16F15/02

Abstract: 本发明涉及一种实现杜瓦万向稳定的无动力方法及相应的装置，所述的方法特征在于：①基于先减振后稳定的思路利用杜瓦及其载体的重心发生偏离时形成的扭矩阻碍状态的改变，并引入流体控制动态增加回归扭矩，再结合分级阻尼系数调节系统稳定性；②采用类同心球体结构，杜瓦固定于内部球体，所述的球体通过非对称分布的滚动滑轮与不封闭的球形舱体连接，利用重力及其转换动力控制内部球体的旋转，从而在运动状态下无动力实现杜瓦的万向稳定。并提供了相应的装置，所述的方法可有效地提高稳定装置的响应速度，并减弱甚至消除稳定过程中的振荡。所述的方法及装置实现简单、成本低。

公开(公告)号：CN101893693A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010228159.0

申请日：2010-07-16

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 邱隆清 ,  刘超 ,  王永良 ,  谢晓明

IPC: G01R33/387 ,  G01R33/3875

Abstract: 本发明涉及一种基于空间相关性的磁场动态补偿系统和方法，该系统基于PID负反馈电子电路及环境磁场波动的空间相关性，利用大、小两套亥姆霍兹线圈架及两个磁通门计，可以实现三轴方向上环境磁场的动态补偿。本发明还公开了三种使用该系统的方法包括：（1）比例型磁场动态补偿方法；（2）串联积分型磁场动态补偿方法；（3）并联积分型磁场动态补偿方法。本发明的系统易于搭建、成本低、操作简单，并能够获得很好的动态补偿效果，同时方法可以最大程度地消除磁通门计对线圈中心处其他磁探测器件的影响，在基于SQUID的极低场核磁共振及其成像以及其他生物磁研究中有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN204286459U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420769999.1

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 伍俊 ,  荣亮亮 ,  邱隆清 ,  孔祥燕 ,  谢晓明

IPC: G01C25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种同步精度平行标定方法使用的超导全张量磁梯度测控装置，所述的装置由CompactRIO控制器NI CRIO 9025(1)、CompactRIO可重配置机箱NI CRIO 9118(2)、Delta-Sigma型ADC NI 9239A(3)、Delta-Sigma型ADC NI 9239B(4)、Delta-Sigma型ADC NI 9239C(5)、数字IO模块NI 9402(6)、GPS组合惯导SPAN LCI(7)、工作环境监测组件(8)、SQUID读出电路(9)以及串口通讯模块NI 9871(10)组成。并在此基础上增加函数发生器33622A(11)、高速示波器DSO9404A(12)和测试信号驱动电路(13)通过线缆连接对应的信号接口；所述的装置具有实现简单可操作性强，对成功研制超导全张量磁梯度测控装置意义重大。

公开(公告)号：CN203561741U

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201320749966.6

申请日：2013-11-25

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 伍俊 ,  荣亮亮 ,  王会武 ,  邱隆清 ,  常凯 ,  孔祥燕 ,  谢晓明

IPC: G01R33/035

Abstract: 本实用新型公开了一种结构紧凑的模块化超导电子设备吊舱，其特征在于：（a）所述的吊舱由上端盖、下端盖、外壳和穿舱件组成，吊舱穿舱件则固定于上端盖中心；（b）吊舱采用紧凑的三个偏心圆堆板材构建模块化堆栈结构，在防止杜瓦缸体外侧的真空抽气阀磕碰的前提下，为超导磁传感器组件和测控组件提供支撑，实现杜瓦和堆栈组件的一体化；其中由3个偏心圆板材构建的模块化堆栈结构通过缸体和塞子之间加长的螺栓与杜瓦刚性连接，而堆栈组件的各偏心圆板材结构件则通过螺纹杆连接；（c）SQUID器件和选用的直读式SBC放置在杜瓦缸体和杜瓦塞子组成的低温容器杜瓦中；所提供的吊舱，实现简单，成本低，可在有限的空间内保障超导电子设备的可维护性、可扩展性和环境适应性。

公开(公告)号：CN204256148U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420768979.2

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 伍俊 ,  荣亮亮 ,  邱隆清 ,  蒋坤 ,  孔祥燕 ,  谢晓明

IPC: G01R33/022 ,  G01C21/16 ,  G01S19/47

Abstract: 本实用新型公开了一种基于GPS同步的航空超导全张量磁梯度测控装置，其特征在于所述的装置位于悬吊与吊舱子系统中的吊舱内；航空超导全张量磁梯度测控装置由SQUID读出电路、数据采集与通讯组件、飞行位置与姿态信息记录组件、工作环境监测组件以及人机界面组件组成，并以数据采集与通讯组件为核心采用星型拓扑结构连接其它四个组件。本装置基于GPS授时功能通过数字锁相环生成的PPS倍频采样时钟对指定时间的特定信号重采样后，利用时间戳实现与GPS组合惯导给出的位置和姿态信息同步，从而通过姿态投影为反演奠定基础；并且所述装置特点是实现简单、可扩展性和可靠性高，非常适合在航空平台下应用。