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公开(公告)号：CN105328574A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510714785.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B24C1/045 , B24C5/04 , B24C7/0007
Abstract: 一种高压旋转磨料射流钻扩孔装置，包括水泵箱，水泵箱连接有高压泵，高压泵连接有磨料供给装置，磨料供给装置设有加料口和混合室，高压泵的输出管路上的节点Ⅰ分别连接有连接管Ⅰ、连接管Ⅱ和连接管Ⅲ，连接管Ⅰ与连接管Ⅱ分别与加料口和混合室连接，连接管Ⅲ连接在混合室的输出管路的节点Ⅱ上，连接管Ⅲ上设有压力表，节点Ⅱ通过高压胶管连接有回转密封装置，回转密封装置通过喷杆连接有喷嘴。本发明装置将高速水射流束与磨料粒子相混合形成液固两相介质流，利用高速水射流带动磨料粒子，通过本身的水蚀冲击和磨料粒子锋利的棱角进行切割，具有结构简单、使用方便，效率高的特点。
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公开(公告)号：CN103278151A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310064462.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种动态烟羽环境下多机器人协作搜索气味源方法，以工作空间的几何中心作为共同顶点，将整个工作空间划分为多个子区域，并在每个子区域随机分配一个机器人，所有机器人在其对应的扇形子区域中工作空间中的每个机器人执行烟羽发现策略；当工作空间中的一个机器人测得烟羽气味时，随即将率先发现烟羽的机器人作为环境监测粒子，用来监测环境中烟羽的变化以及判定粒子群是否发现气味源；其他机器人作为搜索粒子，并采用异步并行粒子群进化的多机器人协作搜索方法完成来确定气味源所在范围；根据确定的气味源的范围，作为环境监测粒子的机器人采用逐步前进法逐渐靠近气味源，当所述作为环境监测粒子的机器人所测气体浓度值大于预先设定值，且探测气味是以定向气流的形式喷出，则锁定气味源。
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公开(公告)号：CN118466582B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410539170.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法，属于无人机领域，以最小救援惩罚和最小资源占用为优化目标函数，在约束条件下，建立无人机集群救援任务多目标分配模型；使用粒子群优化算法对目标函数进行求得最优解。本发明采用上述的一种基于分解学习粒子群的异构无人机集群多任务分配方法，以最小化救援惩罚和资源占用为评价指标，建立多目标救援任务分配模型，充分考虑了问题自身特点，能够生成一组可行且质量较高的粒子；可以利用学习库内的优秀方案不断更新粒子中劣质的分量，更有效地完成粒子位置的更新；可以对Pareto前沿上稀疏地带进行局部开发，进一步提高了算法所得Pareto最优解集的分布性。
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公开(公告)号：CN118940140A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411003894.X
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种融合概念漂移检测与标记迁移的半监督滑坡预警方法，包括：获取源域历史数据集及目标域当前滑坡数据；对两域数据进行特征衍生同时对源域数据进行聚类并对聚类产生簇进行特征衍生，最后将簇与其特征保存记为初始预警模型；取簇质心作为训练集训练K个KNN模型；对目标域数据流使用EMD滤波并对滤波数据使用ADWIN算法检测其概念漂移点，此即为待迁移数据点；将与滑坡曲线密切相关的速度倒数与切线角特征作为历史标签迁移依据；针对分类后的数据，判断迁移标签与分类标签一致性实现对模型的更新。本发明利用历史滑坡数据的特征与标签，将历史标签迁移至当前数据并使用半监督学习进行分类预警，提高了滑坡预警的准确率。
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公开(公告)号：CN118649917A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410740528.6
申请日：2024-06-09
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B08B1/12 , B08B1/36 , B08B3/02 , B01D46/24 , E21B47/002
Abstract: 本发明涉及钻孔窥视仪探头技术领域，尤其涉及一种具有防污功能的矿用钻孔窥视仪探头。本发明提供一种在窥视钻孔时能够自动清洁第一镜片和第二镜片，同时能够对第一镜片和第二镜片进行防护的具有防污功能的矿用钻孔窥视仪探头。一种具有防污功能的矿用钻孔窥视仪探头，包括有窥视仪探头和第一镜片等，窥视仪探头下侧连接有第一镜片。本发明通过启动双轴电机，使得清洁刷头清洁第一镜片，转动罩对第一镜片进行防护，双轴电机启动的同时，海绵刷旋转对第二镜片进行清洁，同时海绵刷推动遮盖筒旋转，使得遮盖筒向上移动不再遮盖第二镜片，达到了在窥视钻孔时能够自动清洁第一镜片和第二镜片，同时能够对第一镜片和第二镜片进行防护的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118424067A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410515186.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及岩石隧道支护技术领域，公开了一种NPR锚杆内缩量监测系统及方法，包括弹性连接绳和锥齿轮组，弹性连接绳一端为固定端，另一端为活动端；锥齿轮组安装在杆体与套管之间，包括与杆体轴线垂直设置的监测齿轮和显示齿轮，显示齿轮上带有刻度，弹性连接绳活动端绕过杆体一圈后，缠绕固定在监测齿轮的第一转轴上，杆体内缩使得弹性连接绳收缩，弹性连接绳活动端拉动第一转轴转动以带动监测齿轮转动和显示齿轮转动，最后计算杆体内缩量；本发明通过测量单根NPR锚杆的内缩量，可以计算出整个断面的变形量大小，实现支护的参数化控制，即通过测量一根锚杆的内缩量，计算出整个断面的变形量大小，为巷道定量化参数化控制提供依据。
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公开(公告)号：CN118153760A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410324192.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的CMIES日前调度方案智能生成方法，确定CMIES的实际生产需求；根据实际生产需求建立CMIES日前调度问题的多目标混合整数规划模型，以及确定CMIES安全生产时需要满足的约束条件；根据多目标混合整数规划模型构建CMIES日前调度问题的单目标混合整数规划模型；利用多任务框架求解多目标混合整数规划模型的最优调度方案集合；根据CMIES的实际生产状况生成最优调度方案。本发明将单目标混合整数规划模型作为辅助任务，利用多任务框架求解多目标混合整数规划模型的最优调度方案集合，能够得到一组理论最优的调度方案；本发明在计算过程中计算代价小、运行时间短，更加满足实际生产需求，为管理人员提供实时决策方案。
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公开(公告)号：CN110886280B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911335285.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种冻胀压力盒的固定装置及加工方法，适用于岩土工程领域中使用。包括圆管，围绕圆管顶端圆周设有一圈锯齿，圆管的内部设有用以固定土压力盒的土压力盒固定槽，圆管内部土压力盒固定槽的后方填充有环氧树脂，圆管尾端外侧设有伞撑结构，伞撑结构与圆管之间填充有环形囊袋，所述伞撑结构包括多块长方形曲面能发生弹性变形的钢片，多块钢片之间相互重叠构成管状结构包裹在环形囊袋外侧，每块钢片与圆管之间均设置有弹簧。其结构简单，使用效果好，固定稳定且不会漏水。
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公开(公告)号：CN117738713A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410191389.6
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D23/03
Abstract: 本发明公开了一种适用于切顶卸压自动成巷用挡矸结构、装置及方法，解决了现有技术中挡矸支护存在安装费事费力、安全系数低的问题，具有方便安装和拆卸的有益效果，具体方案如下：一种适用于切顶卸压自动成巷挡矸支护装置，包括多块依次连接的挡矸板，至少一处挡矸板设置第一开孔以使得第一锁紧件穿过第一开孔与液压支架或放煤刮板运输机连接，相邻两挡矸板之间通过柔性连接件连接以使得所有挡矸板展开后可折叠，挡矸板在展开后相邻两挡矸板之间通过第一卡扣件连接，挡矸板的顶侧与顶板通过伸缩构件连接，顶板相对于挡矸板可折叠，顶板在展开后相邻两顶板之间通过第二卡扣件连接。
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公开(公告)号：CN117563183A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311503109.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 徐工消防安全装备有限公司 , 中国矿业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本公开提供了一种消防栓接驳控制方法、装置、消防机器人以及存储介质，涉及机器人技术领域，其中的方法包括：根据摄像采集装置采集的检测图像、和/或超声波传感器采集的传感器数据，判断消防机器人是否到达接驳位置；在消防机器人未到达接驳位置的情况下，根据检测图像生成运行控制指令，控制消防机器人运行；在消防机器人到达接驳位置的情况下，控制消防机器人停车，并向消防栓发送自动接驳信号。本公开可以在接驳过程中引导消防机器人自主运行，可以对消防机器人的运动方向及速度进行精准控制，实现消防机器人与消防栓的自动接驳；提高了消防机器人的工作效率以及抢险救援效率和灵活性，减少对消防人员的依赖，降低火灾救援的风险和成本。
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