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公开(公告)号：CN113484811B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110579138.1
申请日：2021-05-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种直流电阻分压器自校准方法及系统，将直流分压器与辅助单元进行连接；将直流电阻分压器中多个分压电阻进行串联，将辅助单元中多个标准电阻进行串联；对直流电阻分压器施加第一额定电压UN，获取第一电压测量值u′1；对辅助单元输出的电压进行测量，获取第二电压测量值u1；将直流电阻分压器中多个分压电阻进行并联，将辅助单元中多个标准电阻进行并联；分别对直流电阻分压器施加第二额定电压UN/10，获取第三电压测量值u′2；对辅助单元输出的电压进行测量，获取第四电压测量值u2；基于第一电压测量值u′1与第二电压测量值u1的比值，以及第三电压测量值u′2与第四电压测量值u2的比值，确定直流电阻分压器的分压比。
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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN117092395A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310874219.3
申请日：2023-07-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家高电压计量站 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 本发明公开了一种基于量子电压的电信号测量方法及系统，其中方法包括：S1:在初始t0时刻，输出周期为ΔT的台阶脉冲信号，并设置输出量子电压值u0；S2:经过预设的延时Δt时间后，输出周期为ΔT的采样脉冲信号，基于采样率fs对量子电压与待测信号进行差分采样，在Δts时间后结束采样；S3:在结束采样后，基于获取的采样区间Δts内的差分采样值，计算采样区间中间时刻的差分电压值ud0和中间时刻的近似曲线斜率u′0，基于所述量子电压值u0、所述近似曲线斜率u′0以及所述差分电压值ud0计算下一次输出的量子电压值u1；S4:将输出周期ΔT作为一个周期，重复执行步骤S1至S3，依次设置输出量子电压值，基于所述量子电压值对电信号进行测量。
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公开(公告)号：CN116957383A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310693380.0
申请日：2023-06-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , H02J3/06 , G01R21/06 , G06F16/2458 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种电力系统碳排放计量方法，并公开了具有电力系统碳排放计量方法的装置，其中，碳排放流理论将发电侧的碳排放于用电区域进行核算，这有助于基于需求侧进行碳排放管理和低碳电力系统的建设；根据用电节点的节点碳势可以得到用电区域的节点碳排放量，反映了该用电区域的用电功率对应的碳排放量；节点边际碳排放强度反映了该用电区域的碳排放随负荷的变化趋势、碳排放能力及水平，可以建立电力信号与碳排放之间的转换关系；基于节点边际碳排放的电力系统碳排放计量装置可以对电力系统用电关口的碳排放进行监测和评价。
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公开(公告)号：CN116953327A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310781460.1
申请日：2023-06-29
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压直流量子隧穿磁阻电流传感装置，本发明可以通过铁芯聚磁作用避免环形阵列式电流传感器的高干扰敏感度，可以通过多气隙避免单气隙铁芯式结构的导线位置误差，可以通过零磁通闭环结构避免铁心磁滞效应，通过干扰抑制提高电流传感器测量性能，保证高压等级的绝缘性能。从而提高量子隧穿磁阻电流传感器测量性能，突破高压大直流直流测量的高准确度宽频域难题，在高压直流系统中替代零磁通电流传感器及霍尔电流传感器的应用，为高压大电流测量设备的发展和应用提供技术指导，推动高压大电流测量设备的国产化替代和技术升级。
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公开(公告)号：CN116930589A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310762174.0
申请日：2023-06-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
摘要： 一种交直流多气隙磁阻电流传感器及电流测量方法，该交直流多气隙磁阻电流传感器，包括：磁电转换单元，用于获取通有待测电流的目标载流导线的磁场信号，并将磁场信号转换为电信号后输出至信号处理单元，磁电转换单元采用多气隙分频段闭环铁芯式结构；信号处理单元，用于将电信号进行放大处理后，输出至反馈补偿单元；反馈补偿单元，用于根据放大后的电压信号，调整反馈电流以使新型磁阻元件始终工作在零磁通，测量反馈电流值，根据反馈电流值，得到并输出待测电流值。通过本发明实施例提供的交直流多气隙磁阻电流传感器及电流测量方法，提高了电流传感器测量性能，突破交直流电流测量的高准确度宽频域兼顾难题。
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公开(公告)号：CN116804722A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311047534.5
申请日：2023-08-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司 , 国家高电压计量站
IPC分类号： G01R33/032
摘要： 本发明公开了一种区域定位扫频的量子高速调控磁测量方法及系统。其中，方法包括：将互感器环套设在被测一次电流母线上，通过激光器发射出预定波长的激光照射在互感器环内设置的金刚石上；通过放置在金刚石邻近位置处的磁传感器获取测量磁场值，并根据测量磁场值以及磁传感器的误差，确定波谷区域扫频范围；通过微波源在波谷区域扫频范围内向金刚石辐射微波；光电探测器接收金刚石在激光和微波作用下产生的不同频率的红色荧光，并对红色荧光的强度信号进行解析，确定波谷的频率值；光电探测器根据波谷的频率值，计算被测一次电流母线的磁场强度。
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公开(公告)号：CN116502156B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310786232.3
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家高电压计量站
IPC分类号： G06F18/243 , G06N3/0442 , G06Q50/06 , G06F18/214 , H02J13/00 , G01R35/02 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种换流站光CT异常状态智能辨识方法及系统，其父中方法包括：基于光CT的类型，确定所述光CT的状态量；基于所述光CT的状态量当前时刻的监测值，利用预测分析算法，计算各状态量的预测值；基于所述光CT的监测值、预测值，确定所述光CT的状态分类；当所述光CT的状态分类为异常时，利用异常辨识识别算法，识别所述光CT的异常特征；将识别出的所述光CT的异常特征与异常特征库中的异常特征进行匹配，基于匹配结果，确定所述光CT的故障类型。
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公开(公告)号：CN115070778A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210963828.1
申请日：2022-08-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
摘要： 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。
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公开(公告)号：CN112103060B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010788664.4
申请日：2020-08-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网江苏省电力有限公司营销服务中心
摘要： 本发明公开多级励磁高电压比例标准装置及其制备方法。该装置包括：主标准电压装置，所述主标准电压装置包括：第一铁心Core1、第二铁心Core2和第三铁心Core3；其中，所述第二铁心Core2位于所述第一铁心内；所述第三铁心Core3位于所述第一铁心外；在第一侧，绕制在所述第一铁心Core1的绕组N2e；在第一侧，同时绕制在所述第一铁心Core1和所述第二铁心Core2的绕组N1e；在与第一侧相对的第二侧，同时绕制在所述第一铁心Core1、第二铁心Core2及第三铁心的绕组N2；绕制在所述绕组N2外的绕组N1。该装置具有高的使用电压等级和准确度等级。
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