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公开(公告)号：CN118503320A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410577816.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种针对仿真数据的可视化数据处理系统，该系统包括对待进行数据处理的数据源进行管理的数据源管理模块，对注册后的数据源中的源数据表进行管理的源数据表管理模块，通过可视化界面获取由图像元素构建的数据处理流程图，根据SQL转化映射规则将所述数据处理流程图转化为对应的SQL代码，并根据所述SQL代码实施数据处理，得到数据处理结果的可视化数据处理模块，以及按照调度策略将所述数据处理结果发布至对应的主题表以完成数理处理的同步调度模块。采用本方法通过简化SQL代码过程，以及整个数据处理可视化的方式，提高数据处理的效率，降低了数据处理平台的开发成本。
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公开(公告)号：CN118444905A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410904572.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种面向并行离散事件仿真调度的模型开发框架、方法和设备，所述框架包括模型方法和结构定义模块、模型库信息注册功能模块、模型本地数据管理模块、模型请求仿真业务接口功能模块以及异常信息维护处理功能模块。通过对模型方法和固有数据结构、对模型注册交互和事件回调方法、对模型向引擎调用仿真业务请求的各项约束和规范，使引擎能够更加便捷更加高效的实现仿真过程中模型动态加载、模型动态创建、模型的事件调度、模型实体数据访问的功能，以及实现模型库业务功能二次开发、调试的支撑辅助功能，进而大大增加模型开发效率和提高代码的复用性，降低了代码维护的难度和成本，提高了模型调试效率。
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公开(公告)号：CN117938787B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410344805.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学 , 北京东方通科技股份有限公司
IPC: H04L49/9047 , H04L41/14 , H04L49/111 , H04L67/12 , H04W84/08
Abstract: 本申请涉及一种消息批量传输的仿真系统及其实现方法，所述系统包括：主线程、消息收集器以及发送线程。主线程用于创建批量消息，并将批量消息缓存至消息收集器。批量消息包括多组子批量消息。消息收集器用于根据预设的队列容量划分批量消息的缓存空间，得到多组缓存队列，缓存队列采用双端队列存储子批量消息。发送线程用于获取消息收集器中缓存队列的子批量消息，并转变子批量消息的保存形式，得到协议请求。协议请求通过请求连接模块与消息中心建立子批量消息的发送连接，并将子批量消息对应发送至多目标无人机客户端。采用本方法能够提高无人机集群多连接通信组网的消息传输效率，减少网络开销和延迟。
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公开(公告)号：CN116384469B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310652725.8
申请日：2023-06-05
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06N3/08 , G06F18/214 , H04L67/2866
Abstract: 本申请涉及一种智能体策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质，构建了专家缓存模块和在线缓存模块，分别用于存储次优示例样本和次优示例以外的样本；在仅利用单条次优示例轨迹的基础上，还将探索过程中采集到的较好的示例轨迹加入专家缓存模块中，以充分挖掘智能体自身生成的较好历史轨迹，不仅充分利用了次优示例轨迹，而且随着较好历史轨迹的加入，还能摆脱次优示例的性能限制，使得策略网络能从专家缓存模块中学习到更好的策略参数。此外，在将示例轨迹加入专家缓存模块之前进行奖励重标记，赋予次优示例和较优示例以正奖励，通过结合采样奖励重标记以及基于预测模型的探索方法来避免后期过多依赖历史轨迹，而陷入局部次优。
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公开(公告)号：CN116432472A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310472755.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种靶场联合仿真试验数据综合分析评估系统及方法，系统包括：评估管理模块、评估指标管理模块、评估数据管理模块、评估指标计算模块、评估结果展现模块、评估报告生成模块，其中，评估管理模块、评估指标管理模块、评估指标计算模块和评估结果展现模块依次连接，评估数据管理模块、评估报告生成模块分别与评估指标计算模块连接。本发明支持多种指标权重确定方法，构建多层树状评估指标体系，提供多种指标体系的综合评价算法，提供表格、统计图、文字、图片、3D散点等多种可视化结果显示，对评估结果数据进行多视角的综合分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116128013B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310364156.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于多样性种群训练的临机协同方法、装置和计算机设备。该方法包括：对多车协同驾驶场景进行建模，将己方车辆建模为智能体p，充当协同发起者，将同一道路的非己方车辆建模为智能体q，作为协同对象；智能体p构建包括若干车辆策略的驾驶策略种群P；对种群P采用基于多样化策略种群的零样本协调训练方法，得到智能体p和q临机协同的协作策略，将两个智能体的协作策略进行交叉验证，得到两个智能体的联合策略，将联合策略用于交通道路多车协同驾驶场景中的无人驾驶车辆实现临机协同。该方法可提高交通道路多车协同驾驶场景中无人驾驶车辆的临机协同能力，从而降低碰撞概率、解决路权冲突，提升道路车辆的行驶效率。
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公开(公告)号：CN116128013A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310364156.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于多样性种群训练的临机协同方法、装置和计算机设备。该方法包括：对多车协同驾驶场景进行建模，将己方车辆建模为智能体p，充当协同发起者，将同一道路的非己方车辆建模为智能体q，作为协同对象；智能体p构建包括若干车辆策略的驾驶策略种群P；对种群P采用基于多样化策略种群的零样本协调训练方法，得到智能体p和q临机协同的协作策略，将两个智能体的协作策略进行交叉验证，得到两个智能体的联合策略，将联合策略用于交通道路多车协同驾驶场景中的无人驾驶车辆实现临机协同。该方法可提高交通道路多车协同驾驶场景中无人驾驶车辆的临机协同能力，从而降低碰撞概率、解决路权冲突，提升道路车辆的行驶效率。
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公开(公告)号：CN115858205B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310167257.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06F9/54 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本申请涉及一种基于内存黑板机制的仿真组件交互方法、装置和设备。所述方法通过仿真实体或仿真组件对映射文件进行解析，获取得到属性和消息的映射机制，根据属性和消息的映射机制对不同仿真实体或仿真组件的属性和消息进行映射和注册声明，并在仿真循环过程中，通过预先构建的内存黑板实现仿真实体与仿真组件之间以及不同仿真组件之间的高效实时交互，提升了仿真系统的计算效率。
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公开(公告)号：CN111060107B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911396432.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明公开了一种欺骗路径评价方法及装置，方法包括：利用粒子系统模拟被识别者，基于该粒子系统，计算真实目标节点和虚假目标节点在待评价路径中的每个中间节点处的目标后验概率分布；根据该目标后验概率分布以及真实目标节点，确定待评价路径的欺骗效果。可见，本方案实现了自动评价欺骗路径，减少了对人工经验的依赖。
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公开(公告)号：CN110823228B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911130105.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种路径生成方法及装置，第一方面，将缩放图像上规划得到的路径中的节点映射到子目标图中，这样，子目标图中保留了与欺骗路径有关的较多细节，在子目标图中进行路径规划，减少了失真的情况，提高了路径规划准确性。第二方面，在缩放图像和子目标图中进行路径规划，相比于在原图像中进行路径规划，减少了计算量。第三方面，生成子目标图的方式为：以原图中的凸角落为子目标，并将满足预设条件的子目标相连接，这种方式计算量较小，进一步降低了计算量。
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