绿色环保水泥基复合材料

    公开(公告)号:CN101838128B

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201010153407.X

    申请日:2010-04-21

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 戎志丹 孙伟

    Abstract: 一种绿色环保水泥基复合材料,具体涉及尾砂在制备绿色环保、高性能水泥基复合材料方面的应用,其重量配合比为:水泥16.8%~25.2%,工业废渣16.8%~25.2%,高效外加剂0.7%~1.0%,普通河砂20.2%~30.2%,尾砂20.2%~30.3%,超细镀铜钢纤维2.6%~6.7%,其余为水。在标准养护条件下,制备出抗压强度120MPa~200MPa以上,抗折强度20MPa~60MPa的超高性能水泥基材料,本发明大大降低了材料成本,减低了水泥熟料的用量,有益于环境保护,同时利用了尾砂取代部分河砂做细集料,利用了尾砂的颗粒填充效应和增强效应。

    支持力触觉反馈的虚拟柔性体变形手术仿真系统

    公开(公告)号:CN101901565B

    公开(公告)日:2011-10-05

    申请号:CN201010173563.2

    申请日:2010-05-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种支持力触觉反馈的虚拟柔性体手术仿真系统,其特征是采用一种新颖的基于物理意义的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法,该建模方法中每层等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形,与之相连的每层等节距圆锥形螺旋弹簧开始接触时消耗的外力之和等效为给定的柔性体表面给定的虚拟接触力,建模方法简单,变形计算过程简便,能够保证变形仿真具有较高精度;该系统能较好地模拟虚拟代理对柔性体进行按压的虚拟变形仿真,在交互过程中,可使操作者实时、真实地感知到仿真过程中的力触觉信息。

    一种用于柔性体变形仿真的力触觉建模方法

    公开(公告)号:CN101853072B

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201010173577.4

    申请日:2010-05-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于柔性体变形仿真的等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法,其特征是只有当检测到虚拟代理碰撞到虚拟柔性体表面上任何一点时,在给定虚拟接触力作用下,虚拟代理与虚拟柔性体交互的局部区域内部才填充该等节距圆锥形螺旋弹簧模型,进而用于该局部区域力与变形之间的计算;输出反馈由等节距圆锥形螺旋弹簧力触觉建模方法计算出来的反应在外力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号;该建模方法中每层的等节距圆锥形螺旋弹簧变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。该模型的建模方法简单,变形计算过程简便,因而能够保证变形仿真具有较高精度,在模拟柔性体变形仿真形变时具有较好的稳定性和实时性。

    一种无磷无氮阻垢分散剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN101774705A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010018314.6

    申请日:2010-01-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种无磷无氮阻垢分散剂由烯丙基聚乙二醇单醚羧酸物与不饱和羧酸、不饱和磺酸物自由基共聚而成,该阻垢分散剂亲水性强,具有高钙容忍度、高阻磷酸钙垢性能和优良的分散Fe(III)性能,其结构通式为:其中:E是不饱和磺酸物与烯丙基聚乙二醇单醚羧酸物、不饱和羧酸自由基共聚后的重复结构单元;R1为-H或-COOH;R2、R3、R4和R5为-H或C1~C4低碳烷基;M为H+或K+或Na+;聚合度x为1~5000,聚合度y为1~5000,聚合度z为1~5000,聚合度n为1~100。

    具有超高泵送性能的钢纤维混凝土

    公开(公告)号:CN101037315A

    公开(公告)日:2007-09-19

    申请号:CN200710020468.7

    申请日:2007-03-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 具有超高泵送性能的钢纤维混凝土是一种适合高空泵送且具有优异抗裂性能和力学行为的钢纤维增强水泥基复合材料,具体而言是用于超高混凝土索塔的上塔柱(高度≥200米),包括拉索锚固区、A型和H型索塔上横梁以及A型和倒Y形塔肢交汇段等应力复杂区域的专用钢纤维增强水泥基复合材料,主要解决了超高索塔在服役前后不开裂和一级泵送难的技术难题。该钢纤维混凝土各组分用量比例如下:水胶比:0.3~0.35,胶凝材料:420~480kg/m3,其中粉煤灰的掺量为胶凝材料总用量的20%~30%,水泥的掺量为胶凝材料总用量的70%~80%,砂率:44~50%,外加剂:相对胶凝材料总用量的质量百分数0.9~1.2%,哑铃-刻痕钢纤维:相对混凝土总体积的体积百分数0.8~1.2%。

    一种适用于水下动态拓扑网络的时隙分配方法与系统

    公开(公告)号:CN119697771A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411596611.7

    申请日:2024-11-11

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 高翔 孙伟 许鑫宇

    Abstract: 本发明公开了一种适用于水下动态拓扑网络的时隙分配方法与系统。首先通过一种基于水声信道时空互不干扰的节点独立集分类方法将节点进行分类,然后通过一种节点通过互素固定接入周期动态接入时隙分配机制为接入的节点进行时隙扩容与分配;最后通过一种时隙延迟扩容机制实现全网信道资源信息同步,更新全网信道资源信息。本发明可以有效地解决移动节点接入和网络扩容的问题,并能够为新加入的节点分配信道资源,充分利用了信道资源并保证了网络的稳定性。

    一种多介质管中雷达试验箱体装置

    公开(公告)号:CN119024461A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411384165.3

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种多介质管中雷达试验箱体装置,包括箱体、分隔板、进出水管、水位观测管、土体介质、取样孔和空腔、交叉管线等障碍物;装置箱体由亚克力板及砖质墙体结构组成,内部沿管道周向的分隔板分隔为四部分,填充不同土体介质;进水管自装置底部穿入,采用穿孔花管;出水管埋设于装置底部,采用塑料盲沟管,自墙体穿出;取样孔设于装置箱体上,与出水管同侧,用于土体取样;水位观测管设于装置箱体上,与出水管同侧,用于观测箱内水位。本发明可有效、便携地建立实际尺寸下管道及管道周边的系列标准隐患工况,可获得不同种类土体介质、不同含水率、管外不同隐患和干扰情况下的管中雷达检测结果,为实际工程中管道隐患的排查提供基础数据。

    一种基于视觉伺服的自动超声检查系统

    公开(公告)号:CN112998749A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110187761.2

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的自动超声检查系统,该系统硬件部分包括轻量型六轴机械臂,超声探头,3D结构光相机,耦合剂涂抹装置,音箱和机械臂关节距离传感器;该系统软件模块部分包括基于CT数据的患者表面点云提取模块,点云配准模块,力觉控制模块,目标跟踪模块,质量评估模块和轨迹规划模块。本发明可应用于代替超声科医生执行体检筛查和部分疾病的诊断任务,其不仅可以代替医生执行简单的超声体检任务,缓解医生的工作压力。同时还可以让医疗资源(特别是严重缺乏熟练超声科医生的地区)匮乏的地区享受到基础的超声检查服务。

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