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公开(公告)号：CN108830005B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810673265.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种角接触球轴承的稳健设计方法，具体是基于角接触球轴承的可靠性、灵敏度分析结果进行的稳健设计方法。本发明基于轴承拟静力学最大正交切应力和刚度求解模型，并分别对轴承强度和刚度进行可靠性灵敏度分析，并在此基础上进行轴承稳健设计。该方法能有效地缩短设计周期，结合灵敏度分析结果并提出相应的改进意见，能更好地降低制造和加工成本，具有十分重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN108549027B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810565599.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明是一种测试高速列车驱动电机疲劳破坏的试验台及其使用方法，包括电机的安装装置、传动装置、加载装置、施加振动装置、温度控制装置。通过加在X，Y，Z方向上的振动，模拟出列车在行驶过程中的振动情况，同时控制温度控制箱，在试验台运转过程中根据需要改变试验台内部的温度。进而测试出在当前受载状态、振动和温度变化的条件下的驱动电机的疲劳破坏情况。本发明提供了一种全新的驱动电机疲劳破坏的测试手段，通过全新设计的模拟振动和加载方式，真实模拟出高速列车在实际运行过程中的环境条件，有效降低了疲劳试验台的成本，在保证试验台优良性能的同时还有效降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN109000947B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810542196.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种立式数控铣床模拟切削力加载装置及使用方法，包括X向切削力加载组件、Y向切削力加载组件、Z向切削力加载组件及扭矩加载组件。其使用方法步骤为：将模拟切削力加载装置吊装到机床工作台上进行固定，将机床刀具主轴与中心件杆体相固连，将Z向波纹阻尼管与液压系统相连接，启动液压保压系统；通过调节螺栓与滑块的扭紧程度以及调节节流阀的阀口开度设定一组切削力，启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。该装置及使用方法能够真实模拟机床实际加工过程中的受力条件，又无需消耗材料实物和加工刀具，有效降低机床性能测试成本，保证机床优良性能的同时降低机床制造成本。
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公开(公告)号：CN109932192B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910247467.9
申请日：2019-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自行车整车及单项疲劳实验分析平台及使用方法，平台包括平台基架、车轮柔性固定机构、车轮辅助调节机构、脚踏板驱动机构、车轮刚性固定机构、车横把垂直加载机构及鞍座多方向加载机构。使用方法为：自行车放置到车轮辅助调节机构上并调节车位，使脚踏板进入脚踏板驱动机构范围内，将脚踏板与机构内夹板固定；连接车横把垂直加载机构与车横把，连接鞍座多方向加载机构与鞍座；脚踏板驱动机构电机启动，液压缸输出下压力，以模拟自行车整车真实工作状态；运行结束后电机停机且液压缸卸荷，检查自行车整车损伤情况；移除车轮柔性固定机构，更换车轮刚性固定机构，液压缸重新施加载荷，加载结束后液压缸卸荷，检查自行车关键零部件损伤情况。
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公开(公告)号：CN108655825B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810552171.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明一种五轴联动数控机床模拟铣削力加载机构及使用方法，包括试验台底座、圆缸、光轴座支架、角码、光轴座、顶丝、安装轴、可调阻力阻尼器、导杆、X方向移动组件、Y方向移动组件和刀头安装组件，本发明与现有技术相比，提供了一种全新的机床测试手段，通过全新设计的五轴联动数控机床模拟铣削力加载机构，在机床进行装配使用后，能够真实模拟出机床设计铣削加工过程中的受力条件，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低了五轴联动机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还能有效降低机床的制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110812140A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911239180.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法，包括若干根X-Z轴曲形弯管，所述X-Z轴曲形弯管的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架和X轴支撑板，在X轴支撑板的外侧面上安装有X-Z轴手柄，且X-Z轴手柄焊接在X轴连接支架上，所述X-Z轴曲形弯管上的位于前侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴全向轮，X-Z轴曲形弯管上的位于后侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴定向轮，X-Z轴定向轮的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ与X-Z轴手柄之间安装有链条，两个X-Z轴曲形弯管之间通过Y轴连接支架连接。本发明辅助行走机械的定向轮跟可以根据使用者每走一个步伐通过传动轮、链条与之进行限位，防止使用者因为身体的前倾或侧倾而出现的摔倒几率。
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公开(公告)号：CN107192612B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710407157.X
申请日：2017-06-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及材料和结构试验装备及试验方法技术领域，尤其涉及一种拉扭疲劳试验台。拉扭疲劳试验台包括：支架、被测试件及加载装置；被测试件包括至少一个第一端和至少一个第二端；加载装置包括与至少一个第一端对应并连接的至少一个第一加载装置和与至少一个第二端对应并连接的至少一个第二加载装置；第一加载装置对被测试件的第一端扭转并轴向固定第一端，第一加载装置设置在支架上；第二加载装置对被测试件的第二端拉伸并周向固定第二端，第二加载装置设置在支架上。本发明的拉扭疲劳试验台结构简单、能耗较小且能够对试件同时进行拉伸和扭转试验。
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公开(公告)号：CN109015756B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201810978943.X
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种串联机械臂重复定位精度可靠性试验装置及方法，装置包括振动台和测试箱，振动台包括底座、空气弹簧、顶板及振动电机；顶板与底座通过空气弹簧相连，振动电机共四个，以顶板中心为圆心呈圆周向均布设置顶板下表面；测试箱包括矩形箱体、液压夹具、激光发射器、光电板、温度调节器及均温风扇；液压夹具位于矩形箱体箱底板上，光电板与激光发射器成对布设，激光发射器发出的激光束照射在光电板上。方法为：将串联机械臂固定到矩形箱体内；在串联机械臂末端安装遮光球，通过编程控制串联机械臂运动，使遮光球运动轨迹从光电板正前方经过；设定箱内温度和振动工况；控制串联机械臂往复运动，使遮光球往复经过光电板正前方，获取重复定位精度数据。
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公开(公告)号：CN107479494B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710633139.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明提供一种基于数控机床子系统相关性的可靠性分配方法，包括：根据实验性数控机床的故障数据，建立可靠性数据库；根据可靠性数据库，建立各子系统的可靠性模型，获取各子系统的综合影响度、相关性参数及考虑每一子系统对数控机床整机的影响度的子系统相关系数；采用阿林斯方法，基于预设的目标机床的故障率、每一子系统相关系数、各子系统的综合影响度，获取每一子系统所分配的可靠度；目标机床的子系统类别分别对应实验性数控机床的子系统类别，目标机床类别所属的现有机床的可靠度确定的。上述方法在保证安全系数的情况下，可以降低各子系统对故障时间的要求，应用考虑相关性的分配方法，可以进行合理的可靠性分配。
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公开(公告)号：CN108188821B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201810039994.6
申请日：2018-01-08
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明属于热误差预测方法技术领域，提出了一种数控机床滚珠丝杠进给系统热误差预测方法。利用自适应实时模型(ARTM)预测滚珠丝杠进给系统的热误差。本方法首先建立实验测量工作台表面温度随时间的变化，然后建立一种自适应实时模型用来预测滚珠丝杠的瞬时温度分布和热误差分布。利用有限元结合蒙特卡洛方法(MC)确定滚珠丝杠进给系统两个轴承、移动丝母、滑轨的发热率。然后依据有限元计算数据，建立进给速度与时间的指数方程，用来描述测量表面点和运动对中心之间的温度差随时间的变化，最后建立一种数值预测算法用来预测滚珠丝杠进给系统的热误差。通过监测两个轴承座和运动螺母侧面的表面温度，使用数值预测算法快速高精度地预测相应的热误差。
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