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公开(公告)号：CN109514846A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811080097.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/386 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统和方法，用于组织工程结构生物3D打印技术领域。通过采用含多喷嘴的同轴喷头装置，结合生物CAD/CAM/3D打印综合成型系统，利用气体辅助压力供料，由“时间-压力”模型挤出成型工艺原理，经由控制系统控制成型台、三维运动机构的运动、喷射装置的喷料以及静电纺丝装置的喷料，实现多物质组分在三维支架空间定点定量挤出制作具有复杂外形轮廓的生物结构体支架，并能实现生物材料、细胞、生长因子等多组分材料的多梯度打印，对组织工程支架的复杂梯度制备具有重要意义。该系统具有可控性好、高度自动化、简单可靠、工艺性好、生产成本低、安全性高、易于维护与清洗等优点。
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公开(公告)号：CN109224132A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811080098.0
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海大学
IPC: A61L27/40 , A61L27/36 , A61L27/18 , A61L27/58 , A61L27/56 , B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种多层复合腹壁修复补片支架及其制备方法，应用于复杂腹壁缺损修复。首先，使用电流体动力喷射打印方法直写制备无孔隙结构支架作为生物基底层；然后，在生物基底层上同样使用电流体动力喷射打印方法制备有一定孔隙结构的三维结构支架层；之后，将人工合成补片放置于三维结构支架层上作为中间层；最后，再次使用电流体动力喷射打印方法在已经制备完成的三层结构上直写制备与第二层具有同样结构的三维结构支架层。与传统材料制成的人工合成补片相比，本发明多层复合腹壁修复补片支架具有良好的可塑性及适宜的孔隙度。同时，本发明在保证了补片支架具有原有的机械性能的基础上，还具有促进组织黏附生长的作用。
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公开(公告)号：CN104494151B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410759716.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种用于生物3D打印的液压挤出供料系统和方法，液压挤出供料系统包括压力源、液管、喷头装置、蓄液箱、电液比例溢流阀、控制器和上位计算机；所述压力源包括微量注射泵和医用注射器；所述液管连接喷头装置，蓄液箱，电液比例溢流阀，构成挤出回路和调压回路；所述控制器通过数据线连接微量注射泵和电液比例溢流阀，并通过上位计算机控制整个液压供料系统的工作。本发明可以实现材料挤出的实时控制和快速响应，适用于各种挤出成形的生物3D打印设备，不受材料和工艺的限制。
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公开(公告)号：CN106726003B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201611257682.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海长海医院 , 上海大学 , 苏州迈迪威检测技术有限公司
IPC: A61F2/07
Abstract: 本发明公开了一种主动脉夹层血管支架及其制造方法，主动脉夹层血管支架包括支架主体和附着于支架主体的外侧的覆膜，支架主体由多个螺圈螺旋而成，每一螺圈由多个波形构成。制造方法包括：通过空间柱面坐标系，构建空间连续螺旋波形曲线；通过扫描方式获得支架主体的三维模型；根据三维模型制作支架主体的实体模型；采用金属丝缠绕实体模型以获得支架主体；对支架主体热定型和电抛光；支架主体的外侧电纺或热压有覆膜。血管支架在弯曲的管腔中发生的弯折是均匀分布于血管支架全程的，增加了血管支架的贴敷性，避免了弯折和损伤管壁的情形发生。且该血管支架专为主动脉夹层设计，结构简单便于操作，支撑力适宜，适应主动脉夹层的病理特点。
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公开(公告)号：CN106178130A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610538244.4
申请日：2016-07-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种分叉结构三维分层血管支架的成形系统和方法。本系统包括：模具系统、水凝胶灌注系统、牺牲材料打印系统和计算机控制系统，所述的模具系统通过3D打印技术进行制造；所述的水凝胶灌注系统结合模具系统，通过微量泵驱动，实现水凝胶溶液的灌注过程；所述的牺牲材料打印系统通过三维运动机构带动微量泵按指定路径运动，实现牺牲材料的打印；所述的计算机控制系统驱动三维运动机构运动。本发明基于水凝胶灌注原理和牺牲材料原理,通过3D打印技术制造模具，采用向模具中灌注水凝胶的方式，进行血管支架的逐层制备；利用牺牲材料，通过先添加后牺牲的方法实现血管支架的中空结构，最终形成具有分叉结构的三维分层血管支架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106113512A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610751658.5
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 本发明提供了一种五轴联动3D打印平台，其包括平台机架等，平台机架的左侧设有第一导杆固定座和第二导杆固定座，第二导杆固定座位于第一导杆固定座的后方，第一Y轴导杆、第二Y轴导杆分别通过第一导杆固定座、第二导杆固定座固定且第一Y轴导杆与第二Y轴导杆平行，Y轴电机位于第一Y轴导杆和第二Y轴导杆之间且靠近平台支架的左侧，Y轴电机上设有Y轴皮带，支撑板位于第一Y轴导杆和第二Y轴导杆的上方，平台外壳位于支撑板的上方。本发明增加了3D打印机的打印灵活性，可以加工表面复杂的模型，能够是打印体做回转运动，大幅度改善了打印工艺，提高了打印精度与结构的强度和韧性。
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公开(公告)号：CN106048900A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610386605.8
申请日：2016-06-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: D04H1/728 , A61L27/18 , A61L2430/02 , D04H1/76 , C08L67/04
Abstract: 本发明涉及一种基于六自由度运动平台的曲面静电直写成形系统，包括六自由度运动平台、供料系统、计算机控制系统、平台支架、高压电源，所述平台支架固定在六自由度运动平台的下静平台上，所述供料系统安装在平台支架上，所述计算机控制系统与六自由度运动平台连接，所述高压电源的正极连接供料系统的注射器针头的金属部分，负极与六自由度运动平台的上动平台相连接并接地，从而在注射器针头与上动平台之间形成高压电场。该成形系统可用于生物医学领域，实现空间曲面直写，其充分利用了六自由度运动平台强大的空间运动功能，相对于静电直写喷头可以精确的走出形状比较复杂的空间曲面，从而制备出具有特定空间曲面结构的组织工程支架。
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公开(公告)号：CN105839204A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610277272.5
申请日：2016-05-01
Applicant: 上海大学
CPC classification number: D01D5/0061 , A61F2/07 , A61F2240/001 , D01D5/0076
Abstract: 本发明公开了一种基于静电直写与静电纺丝技术的分层血管支架成形系统和方法。本系统包括：供料系统、纺丝收集系统、三轴运动平台、电源和计算机控制系统，所述的供料系统通过微量泵执行机构驱动材料的挤出；所述的纺丝收集系统，通过步进电机的旋转以及三轴运动平台的带动，接收电纺丝；所述的三轴运动平台带动纺丝收集系统，实现对电纺丝的接收；所述的电源在注射器针头与芯轴之间形成高压电场，实现静电纺丝和静电直写过程；所述计算机控制系统驱动三轴运动平台运动。本发明结合了静电直写与静电纺丝的优点，通过先静电纺丝，再静电直写，再静电纺丝的方式，最终形成机械性能优良的具有三层结构的血管支架。
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公开(公告)号：CN105216316A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510659900.1
申请日：2015-10-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度通道支架的复合成形工艺。它结合了增材制造和减材制造两种方法构建了一款含多尺度通道的支架。本方法包括如下步骤：1）生物3D打印机在接收平台上打印支架基底。2）打印牺牲材料立体结构。3）进行静电纺丝工艺。4）封装、交联和成形通道。本发明是结合多种工艺一起，并通过生物3D打印这个平台上制备，可以根据需求任意调节其中的尺寸和结构。
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公开(公告)号：CN105019043A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510393920.9
申请日：2015-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种静电纺丝图案化收集方法及静电纺丝装置，在已有的电纺丝工艺方法的基础上，通过复合电纺材料并改变接收装置开发了一套新颖的有序可控收集装置和控制方法，通过配制一定比例有机/无机复合材料静电纺丝液以及改变承接部件来制备出有序的、具有所需图案形状的电纺丝纤维结构体，本发明方法和装置可控性强，纤维具有方向一致性和有序性，使电纺丝的收集更加灵活、控制方法更加简便、接收图案化效果更好。本发明得到的任意形状电纺丝纤维膜还可以应用于磁性药物运输、细胞标记、生物传感器等生物医学领域，扩展了电纺丝在工业、特别是生物制造中的应用。
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