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公开(公告)号：CN217390708U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221259348.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/107
Abstract: 本申请公开了一种下颌角专用测量尺。该下颌角专用测量尺包括相互铰接的第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和所述第二支脚能够在第一平面内可转动式连接；所述第一支脚和所述第二支脚的末端对应设有相互抵接的第一卡勾和第二卡勾；所述第一卡勾和所述第二卡勾位于第二平面内，所述第二平面与所述第一平面所成的夹角范围为60度至90度。所述下颌角专用测量尺是一款双侧下颌角宽度测量工具，用于在下颌骨重建术中，对下颌骨截断前下颌角宽度进行测量，为塑形后下颌角宽度数值提供参考，为恢复下颌骨外形提供有力依据。该测量尺装置可直接测量双侧下颌角之间距离，为恢复下颌骨外形提供参考，提高手术的精准度。
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公开(公告)号：CN215192196U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120443493.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种夹持手术工具的装置，包括连接部件和夹持部件；所述连接部件的一端为机械臂末端连接部，另一端与所述夹持部件连接；所述夹持部件包括夹持本体、夹持滑块和顶紧螺栓，所述夹持本体具有贯通的腔体，所述夹持滑块设于所述腔体中，所述腔体的腔壁上设有第一通孔，所述顶紧螺栓穿过所述第一通孔与所述夹持滑块连接。本实用新型夹持手术工具的装置能稳固地夹持手术工具且满足快速拆换要求，可以实现机器人辅助医生进行下颌骨重建手术，优选地，还能够适应不同尺寸的手术夹具以及能符合医生的操作习惯。
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公开(公告)号：CN209285639U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821973777.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种用于牙固位微创截骨的导板，包括咬合板、连接机构和截骨引导机构。连接机构一端与咬合板连接，另一端与截骨引导机构连接。连接机构包括弧形构造，适应不同情形的截骨需求，如：弧形构造的弧度大(如：≥100°)，曲率小(k≤40m-1)或邻近无健康牙列，则适合口外翻瓣截骨手术，再如：弧形构造的弧度小(如：90°)同时伴有邻近牙，则适合用于口内截骨手术。本实用新型的用于牙固位微创截骨的导板，外形小巧，适用于微创截骨手术，仅需要暴露截骨位置及后期钛板固定钉孔位置，避免过度解剖暴露下颌骨骨面，而大量保留现有肌附着。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206852669U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720100525.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本实用新型公开牙种植牵引器，包括种植体组块和牵引组块，所述种植体组块包括种植体、封闭螺丝和底座体，所述封闭螺丝与种植体上端螺纹连接，用于封闭种植体上端空腔，所述底座体与种植体下端活动连接，所述底座体下端设有内螺纹，所述牵引组块包括连接螺杆，牵引螺杆、内套筒和外套筒，所述连接螺杆与底座体螺纹连接，所述牵引螺杆位于连接螺杆下方，所述内套筒设置在底座体下方，内套筒在牵引过程中引导牵引螺杆推动连接螺杆牵引到位，所述外套筒设置在内套筒外圈，用于连接内套筒和底座体。本装置牵引完成后自动完成底座体安装和连接螺杆封闭，无需再次安装底座体封闭，从而简化了操作步骤，减少了临床操作难度，同时避免了上骨段滑落原位的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214632817U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022951925.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种血管化腓骨移植操作台，包括：支撑部，用于支撑所述操作台的其它部件；所述支撑部包括底座；所述底座上表面两端对称设有多根立柱；每一对对称的立柱之间通过连接部相连；夹持部，设于所述连接部上，用于夹持所述腓骨以进行腓骨移植；力传感器，设于所述支撑部上，用于测量所述腓骨受到的切割力。本实用新型大大降低了腓骨夹持不稳的概率，节约了人力、提高了腓骨移植手术的工作质量；力传感器对腓骨移植过程受到的切割力进行准确测量，有利于操作台与手术机器人的结合使用，实现更加高效准确的切割；V型卡槽与万向球铰的设计使得夹持装置可以更好地适应腓骨的弯曲度及不规则外形，提高夹持的稳固性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213963541U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022602518.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种下颌骨固定装置，所述装置包括：基座；所述基座上分别设有左右两个机械臂；所述机械臂由若干根可自由移动的连杆构成；任意两个相邻所述连杆之间所构成的关节处分别安装有角度传感器、及锁紧机构；各所述机械臂的末端设有牙槽固定脚，以供贴合固定下颌骨。本申请不仅能够解决下颌骨固定的问题，还能精确定位下颌骨位置，避免因切割产生的剧烈抖动。使用该装置，在截骨时无需医生固定下颌骨，可以减轻医生的负担。该装置为手术机器人截骨提供了一种可行的方案。
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公开(公告)号：CN212326489U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021034672.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/11
Abstract: 本实用新型涉及一种血管吻合器，包括套管、第一套环和第二套环，套管包括中间的连接套管和位于连接套管两侧相互对称的导向套管，连接套管为直管且外侧面设有止退锯齿，导向套管的轴向截面呈外侧端截头的半梭形，套管的内管壁覆有人工血管，第一套环和第二套环分别从套管的两侧过盈配合地装套在套管外侧并与止退锯齿之间形成止退配合对从两侧套在套管外侧的血管或者人工血管进行锁定。本实用新型能够方便血管吻合操作，提高血管吻合效率，特别是能够适用于微型血管之间的吻合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210903511U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921497725.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/28
Abstract: 本实用新型公开了一种下颌骨重建支架，所述下颌骨重建支架为不规则结构，包括第一截面和第二截面；其中，所述第一截面和所述第二截面之间的斜角为30-60度；所述第一截面的两侧分别设置有至少一第一钉孔，所述第一钉孔贯穿所述第一截面和一第二截面，用于将所述下颌骨重建支架固定于一第一目标物上；所述第一截面上设置有至少一第二钉孔，用于将所述下颌骨重建支架固定于第二目标物上。本实用新型的下颌骨重建支架能够通过复合血管化骨移植的方式重建下颌骨，能够有效减少全异质材料重建下颌骨所导致的感染、排斥、应力屏蔽等严重并发症的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209285638U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821585972.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种引导腓骨成型的装置，其特征在于包括第一成型体和第二成型体，第一成型体与第二成型体装配，以形成引导腓骨成型的装置，引导腓骨成型的装置长度大于或等于12cm。本实用新型的装置，采用若干成型体组成引导腓骨成型的装置，将长导板分段制造，有效避免3D制造工艺造成的加工形变和曲翘情况的发生，更精准引导腓骨塑形有利于在组织修复手术中对腓骨实施成型手术。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205433857U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521102864.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海景堂医疗器械有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开下颌骨外固定桥，由中央锁紧结构、万向固位臂及牙槽固位脚构成，通过中央锁紧结构和万向固位臂对下颌骨残端行任何角度的固位。中央锁紧结构通过紧锁装置对固位臂的位置实施固定，且该结构为单关节控制，操作性好，更为灵活，从而更有利于术中操作；万向固位臂可适用于任何位置的双侧下颌骨残端固定，使用方便，而其又具有锁紧结构，可以在任意角度上锁死固位臂，稳定下颌骨残端的相对位置，从而简化了下颌骨重建的过程，精确了下颌骨重建的效果；牙槽固位块可与固定桥主体分离，通过四孔将牙槽定位脚固定于下颌骨残端，方便术者的术中操作，而牙槽固位块与下颌骨接触面为锯齿状，从而增加其稳定性。
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