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公开(公告)号：CN101190158B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200610118866.8
申请日：2006-11-29
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种智能轮椅，包括车体、两个驱动后轮、两个随动前轮、蓄电池、两个驱动电机、操纵杆和电机驱动器，车体包含桌面和两个脚踏板。其特点是：桌面内安装有嵌入式智能控制系统，车体侧部布置有多传感器测距机构，车身下部四周设置有防碰撞机构和防跌落机构，车体上布有摄像头作为视觉传感器；多传感器测距机构、防碰撞机构、防跌落机构和视觉传感器分别与嵌入式智能控制系统电信相连，嵌入式智能控制系统还与操纵杆及电机驱动器电信相连。本发明智能轮椅是一种性能优越的代步工具，具有自动行走、避障、防碰、防跌以及目标跟踪等功能，与传统的轮椅相比，智能轮椅更加安全可靠、易于操作，可满足一部分老年人以及残障人士等弱势群体的需要，提高他们的生活质量。
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公开(公告)号：CN101354441A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810042791.9
申请日：2008-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本发明涉及一种全天候运行的移动机器人定位系统，由近红外全景照明取景装置及具有特征编码格式的参照物组成，其中，近红外全景照明取景装置安装在机器人的顶部，若干个具有特征编码格式的参照物分布于机器人行驶的道路两侧；近红外全景照明取景装置发射近红外光线照射在参照物上，其反射光线回射到近红外全景照明取景装置的摄像机中成像，通过识别、提取不同参照物的特征编码信息，运用三角定位原理，确定移动机器人位姿完成其自定位。本发明中近红外光照明、取景均采用全景视觉的原理，可照明、取景360度全方位的范围，可在全天候、室内外的情况下运行。
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公开(公告)号：CN1975554A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610147216.6
申请日：2006-12-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双曲面取景器的全景视觉系统，全景取景器与全景取景连接器构成全景取景模块，变焦镜头连接器与变焦镜头构成变焦镜头模块，玻璃保护罩的上部卡在全景取景连接器的凹槽内，下部卡在变焦镜头连接器的凹槽内，使全景取景器及变焦镜头均置于玻璃保护罩内，取景摄像机与变焦镜头连接器相连接。全景取景器、变焦镜头及摄像机传感器三者的中心在同一直线上，确定了全景视觉系统的光学成像焦点；所述全景取景器为双曲面结构，双曲面对应的反射焦点与全景视觉系统的光学成像焦点重合。本发明的全景取景器采用双曲面结构，可满足系统的大广角取景范围要求，采用的模块组合方式便于安装及更换，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN201307244Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820156451.4
申请日：2008-12-03
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。本实用新型实现了双足机器人在行走过程中，实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走；同时，面部表情动态播放平台可控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化，可直观地了解双足机器人的步行环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201168134Y
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200720077288.8
申请日：2007-12-26
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能轮椅控制系统，特别是一种用于安装有机械臂的智能轮椅控制系统。本实用新型由控制计算机、远程控制系统、机械臂控制系统和电动轮椅控制系统组成，控制计算机分别与机械臂控制系统和电动轮椅控制系统电信相连，远程控制系统与控制计算机通过无线网络进行通讯，可以通过操纵杆或者语音对系统发出指令进行操纵。本实用新型使智能轮椅与机械臂的操作变得十分便利并且具有很高的安全性，特别适合于一部分自理能力较差的老年人及残障人士，同时还配有远程控制系统，对于那些手活动不灵活的老年人或者残障人士，可以通过远程语音控制系统来操纵智能轮椅及机械臂。
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公开(公告)号：CN205247207U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520902750.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种AGV拣选车和自动导引分拣系统。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种AGV拣选车，包含车体和设在所述车体上且用于放置货物的叉体，还包含定位装置、导航装置、通讯装置和显示装置。本实用新型的目的是提供一种AGV拣选车和自动导引分拣系统，能对仓库中的货物进行智能化分拣，提升分拣效率，并且对仓库的改造小，成本低，利于实施。
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公开(公告)号：CN206075134U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620663040.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及物流自动化领域，具体涉及一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法。本实用新型通过以下技术方案得以实现的：一种巷道自动导引车，包含车体和设在所述车体上的货叉，所述货叉为能在所述车体宽度方向双向伸出的双向货叉或能在所述车体宽度方向双向伸出且能向所述车体前方伸出的三向货叉，所述车体上安装有用于保证该种巷道自动导引车行进路线的路线导引装置和用于定位该种巷道自动导引车位置的定位装置。本实用新型的目的是提供一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法，利用巷道中的平行导轨实现巷道内的直线行驶，对仓库改造成本低，包含定位装置，定位精准。
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公开(公告)号：CN201208992Y
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200820117131.8
申请日：2008-05-23
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D57/032 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双足机器人步行机构控制系统，其所控制的部件包括一个十二自由度的双足机器人步行机构，该双足机器人包括躯干和步行机构，步行机构包括臀部、左右大腿、左右小腿和左右足以及连接各部分的十二个关节，其特征在于：所述控制系统，包括主控计算机、步态规划计算机、CAN网络、力传感器、姿态传感器、CAN接口卡、数据采集卡、12个关节控制器和12个限位开关。本实用新型可以实现双足机器人步行机构各个关节的精确控制；可以实现较多的仿人动作，主要基本动作包括：前行、后行、转弯、下蹲/站起、上楼梯及上斜坡等。
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公开(公告)号：CN201135561Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720077281.6
申请日：2007-12-26
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种用于助残轮椅的机械臂系统，由肩部、上臂、前臂、手腕和夹指组成，通过七个关节的回转、俯仰、摇摆和抓取动作，能以任意姿态使夹指到达指定的位置和姿态，帮助生活自理能力低的老年人或残疾人完成适用于生活的基本动作，能满足日常生活的需要，并且可以进行三段式折叠，便于携带收藏，同时还具有很高的安全性，当遇到障碍等状态时能通过限制扭矩来保证使用者及机械臂附近人员和物品的安全。
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