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公开(公告)号：CN106105020A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077174.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024
CPC classification number: H02P29/024 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/14 , H02P29/0241
Abstract: 本发明所涉及的交流旋转电机的控制装置包括：功率转换器(4)，该功率转换器(4)具有连接于交流旋转电机(2)的多个开关元件，对交流旋转电机(2)施加电压；开闭器(5)，该开闭器(5)对交流旋转电机(2)与功率转换器(4)的电连接路径进行开闭；开关元件控制单元(3)，该开关元件控制单元(3)对开关元件的开闭进行控制；以及开闭器控制单元(6)，该开闭器控制单元(6)对开闭器(5)的开闭进行控制，在功率转换器(4)、交流旋转电机(2)或其电连接路径发生故障的情况下，开闭器控制单元(6)根据交流旋转电机(5)的旋转信息来控制开闭器(5)的开与闭。
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公开(公告)号：CN104981973A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201380072811.6
申请日：2013-02-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P25/22 , H02P29/02 , H02P29/028
Abstract: 本发明在抑制电动机的转矩脉动、噪音、振动的状态下，有效提高电动机的转矩、无负荷驱动时的最大转速、高旋转时的输出。包括：将按照多个绕组组(311，312)的每一绕组组包含多相绕组的电枢绕组卷绕于电枢铁心(310)的无刷电动机(301)；对多个绕组组施加电压的电压施加单元(302)；以及计算对多个绕组组的电压指令并基于电压指令来控制电压施加单元的控制单元(303)，控制单元(303)控制电压施加单元(302)，使得因无刷电动机旋转而在多个绕组组中产生的感应电压具有梯形状的波形，且多个绕组组间的所述电压的相位差为降低由感应电压产生的转矩脉动的值。
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公开(公告)号：CN102362424B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN200980158265.1
申请日：2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 输出旋转电机(1)的驱动控制用电压指令的控制单元(5)用加法器(23u～23w)将由位置推测用电压产生器(12)产生的用于推测转子位置的位置推测用电压指令与驱动电压指令相加后作为电压指令而输出，另一方面位置推测单元(4)具备：从由电流检测单元(2)检测出的旋转电机电流中抽取与位置推测用电压指令相同的频率分量的位置推测用电流的电流抽取器(6u～6w)、根据该位置推测用电流运算位置推测用电流振幅的位置推测用电流振幅运算部(7)、和根据该位置推测用电流振幅运算旋转电机(1)的推测位置的推测位置运算器(8)，并且位置推测用电流振幅运算部(7)根据将所述位置推测用电流进行平方得到的自相关值运算所述位置推测用电流振幅。
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公开(公告)号：CN104169687A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201280071479.7
申请日：2012-12-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B21/22 , G01D3/02 , G01D5/00 , G01D5/2053 , G01D5/2448
Abstract: 本发明获得一种能对角度信号中含有的角度信号的电角度频率分量进行修正的角度检测装置。在根据从角度信号中获得的正弦信号和余弦信号来计算旋转机的角度信号的角度检测装置中，分别根据角度信号计算所述正弦信号和所述余弦信号的偏移修正值，将计算出的所述正弦信号的偏移修正值与所述正弦信号相加来对所述正弦信号进行修正，将计算出的所述余弦信号的偏移修正值与所述余弦信号相加来对所述余弦信号进行修正。
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公开(公告)号：CN102362425B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN200980158266.6
申请日：2009-03-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , G05B2219/37523 , G05B2219/42148 , G05B2219/50191 , H02P6/18 , H02P6/185 , H02P21/24 , H02P21/26 , H02P25/03 , H02P2203/11
Abstract: 向旋转电机(1)输出驱动控制用的电压指令的控制单元(5)具备有：驱动电压指令运算部(6)，运算用于驱动旋转电机(1)的驱动电压指令；位置推定用电压产生器(7)，产生旋转电机(1)的位置推定用的位置推定用电压指令；噪声降低用电压产生器(8)，产生用于降低伴随着将上述位置推定用电压指令注入到旋转电机(1)而从旋转电机(1)产生的噪声的噪声降低用电压指令；以及加法器(20u、20v、20w)，将相加了这些驱动电压指令、位置推定用电压指令、噪声降低用电压指令的电压指令输出到电压施加单元(3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101809857B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200880109045.5
申请日：2008-05-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 具备：电流检测单元(2)，对旋转电机(1)中产生的旋转电机电流进行检测；位置推测单元(3)，根据上述旋转电机电流输出推测位置θp；控制单元(4)，根据上述推测位置θp输出电压指令；脉冲宽度调制单元(5)，输出根据上述电压指令以及在脉冲宽度调制控制中使用的切换周期来进行了脉冲宽度调制的逻辑信号；以及电压施加单元(6)，根据上述逻辑信号施加旋转电机的驱动用的交流电压，控制单元(4)输出的电压指令，是对旋转电机驱动用的基波电压重叠了具有与上述切换周期的m倍(m是3以上的整数)相等的周期、并且在各相之间相位不同的位置检测用电压。
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公开(公告)号：CN100471032C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN00816467.3
申请日：2000-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及能够高精度地控制感应电动机的发生转矩的感应电动机的控制装置，其具有：检测感应电动机(1)的旋转速度的旋转速度检测器(2)，检测上述感应电动机(1)的一次电流的电流检测器(3)，放大从磁通观测器所得到的推定一次电流和从电流检测器(3)所得到的一次电流的偏差的放大机构(6a)，基于从旋转速度检测器(2)所得到的旋转速度和感应电动机(1)的一次电压和从放大机构(6a)所得到的偏差信号来推定感应电动机的推定二次磁通和推定一次电流的磁通观测器(4a)，以及基于从磁通观测器所得到的推定二次磁通来控制对感应电动机施加的电压的控制机构(5)，放大机构(6a)用由各自独立的8要素组成的反馈增益对一次电流的偏差，特别是即使在低速时也可以高精度地控制转矩。
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公开(公告)号：CN101093971A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710112040.5
申请日：2007-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , H02P21/14 , H02P2207/076
Abstract: 本发明的目的在于得到不必使用位置检测单元，用简单低价的机构就能够进行调节器的控制的交流旋转机的控制装置，该控制装置具备缠绕了线圈的定子和转子(103)，定子分割成其圆周方向位置可变的第1定子(101)和固定的第2定子(102)，具备通过驱动第1定子(101)来调整根据上述转子(103)而在定子的线圈中感应的电压的调节器(2)、根据交流旋转机(1)的旋转速度而运算所希望的磁通振幅指令的磁通指令运算单元(15)、运算交流旋转机(1)的推断磁通振幅的磁通推断单元(10)、运算调节器(2)的调节器速度指令以使推断磁通振幅跟踪磁通振幅指令的速度指令运算单元(12)、以及根据调节器速度指令而控制调节器(2)的调节器控制单元(14)。
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公开(公告)号：CN1240180C
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN99813337.X
申请日：1999-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及同步电动机的磁极位置检测装置，运算部2向电路部3输出具有振幅相等并且具有等间隔相位的6种电压矢量作为电压矢量指令V，通过电路部3，把电压矢量施加到同步电动机1上，同时，每当各个电压矢量的施加结束时，向检测部4输出触发信号Tr，使各相的检测电流Di被检测出。然后，运算部2以检测电流Di为基础，运算输出60/(2k)度(k是自然数)极距的磁极位置θ。以各电压矢量的相位单调增加或者单调减少的顺序，以各相绕组发生磁饱和的足够的相同时间来施加各个电压矢量。运算部2在检测磁极位置时，在与电压矢量相同相位的电流值中，生成按每个相位相差180度的组合相加的相加电流值，以该相加电流值为基础来确定磁极位置θ。
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公开(公告)号：CN1685604A
公开(公告)日：2005-10-19
申请号：CN03822998.6
申请日：2003-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/00 , H02P21/24 , H02P23/0004
Abstract: 本发明的旋转机械的控制装置具备：对根据角速度指令提供的初级角频率进行积分而计算相位的积分装置(11)；根据三相电压指令向旋转机械(1)施加三相电压的电力变换装置(14)；检测流过上述旋转机械的三相电流的电流检测装置(15)；根据上述积分装置(11)输出的相位把上述电流检测装置检测出的电流坐标变换为旋转二轴坐标上的电流，同时把旋转二轴坐标上的电压指令坐标变换为上述三相电压指令的坐标变换装置(13)；根据上述初级角频率和上述旋转二轴坐标上的电流，计算上述旋转二轴坐标上的电压指令的电压指令计算装置(12)，电压指令计算装置(12)根据上述旋转二轴坐标上的电流的各轴成分的绝对值计算上述旋转二轴坐标上的电压指令。由此，如果是负载扭矩相同的动作点，则在负载扭矩增加时和减少时可以使电流的过渡响应相等。
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