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公开(公告)号:CN106558096B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201610515826.0
申请日:2016-07-01
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供三维点云数据的建模装置、程序和电梯导轨的建模方法,提高存在测量遮挡的测量对象物体的建模精度。从使用三维测量仪测量得到的物体点云数据中,提取三维测量仪可测量且用于与测量对象物体的规格信息进行匹配的匹配部位的匹配部位数据(S303),对匹配部位数据应用噪声的分布模型来推算匹配部位的真值,基于该真值计算匹配尺寸(S304),从多个规格信息中选择与匹配尺寸对应的部位的尺寸最与计算出的匹配尺寸类似的规格信息(S305),将该规格信息应用于匹配部位的真值,并在三维测量仪的死角部位应用规格信息的尺寸(S306),使用该应用了的尺寸和物体点云数据生成包括死角部位的测量对象物体的模型(S307)。
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公开(公告)号:CN109769103A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811237297.8
申请日:2018-10-23
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及影像监视系统以及影像监视装置。在被监视站点中,能够迅速且准确地跟踪进入检测进入者的检测区域的非法进入者。使用多个监视摄像机的图像来合成被监视站点的图像而生成合成图像,从监视终端对该合成图像指定进行检测的区域。然后,通过与检测区域对应的监视摄像机的影像来判定所受理的检测区域是否产生了异常。在判定为检测区域产生了异常时,将用于判定的监视摄像机的影像和使用用于判定的监视摄像机的影像而生成的合成图像输出给监视终端。
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公开(公告)号:CN107572327B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201710191829.8
申请日:2017-03-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor: 高桥才明
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种维修作业管理装置和维修作业管理系统,其能够抽出具备可能发生故障的设备的升降机,并且能够防止实施不需要的维修作业。维修作业管理装置具有:判定基准图像(16),其为维修对象物(5)的预定状态的图像;判定单元(17),其将通过维修作业员(4)所持的照相机(15)拍摄到的维修对象物(5)的图像与判定基准图像(16)进行比较,能够抽出差异为预定阈值以上的情况;数据库(25),其存储拍摄到的维修对象物(5)的图像内的通过判定单元(17)差异不足预定阈值的图像;基准变更单元(18),其基于维修对象物(5)的过去的故障信息来更新预定阈值。
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公开(公告)号:CN107826925B
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201710723459.8
申请日:2017-08-22
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/02 , F16D66/00 , F16D65/14 , F16D121/18
Abstract: 本发明的制动器动作检测装置、电梯控制装置及制动器动作检测方法提供更可靠且适当地检测出制动器的制动的开始的技术。制动器动作检测装置检测利用具有电磁线圈的电磁体机构的制动器的动作。为此包括:获取部(数据输入部(21)),获取所述电磁线圈中流过的电流的电流值的检测结果;确定部(角度确定部(251)),假定分别以时间和所述电流值为坐标轴的二维坐标系,按照所述获取部获取所述电流值的时刻,确定第1直线与规定的第2直线所成的角度即第1角度,该第1直线的方向为将该时刻的电流值与从该时刻起经过预定的时间间隔后的电流值连接;及推定部(252),基于所述确定部按照所述时刻确定的所述第1角度,推定所述制动器的制动的开始时刻。
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公开(公告)号:CN107416648B
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201610344670.4
申请日:2016-05-23
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor: 松井裕
Abstract: 本发明涉及一种电梯装置,其包括:轿厢(106)、对重(108)、曳引机(110)、以及补偿装置(120)。补偿装置包括:吊挂在补偿绳张紧轮(124)的旋转轴(124a)上的第一张紧垂重(126);设置在第一张紧垂重下方的井道底部(103),中间部具有可以使第一张紧垂重穿过的通孔(128a)的第一追加垂重(128);以及连接第一张紧垂重和第一追加垂重的第一柔性绳索(129)。通常,第一柔性绳索处于松弛状态,第一追加垂重的重力不会作用在补偿绳张紧轮上。当补偿绳张紧轮向上跳跃时,随之跳跃的第一张紧垂重通过第一柔性绳索拉起第一追加垂重,使第一追加垂重的重力作用在补偿绳张紧轮上,抑制补偿绳张紧轮的跳跃。
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公开(公告)号:CN106564791B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201610879419.8
申请日:2016-10-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor: 入江笃
Abstract: 本发明涉及一种电梯控制系统。在使用者从轿厢离开的情况下,电梯装置的安全设置有时会被解除,从而会降低防盗性。电梯控制装置(20)基于对每个使用者(7)进出居室进行管理的使用者(7)的进出信息,对利用免提装置(3)以非接触的方式检测到的使用者(7)乘坐离开轿厢(10)进行判定。而且,电梯控制装置(20)在判定为使用者(7)乘坐进轿厢(10)的情况下,解除对轿厢(10)的移动进行限制的安全设置,并许可轿厢(10)移动。另一方面,在判定为使用者(7)从轿厢(10)离开的情况下,电梯控制装置(20)使安全设置维持在有效的状态。
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公开(公告)号:CN109484936A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201810630917.8
申请日:2018-06-19
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯维护作业管理系统以及电梯维护作业管理方法,其能够可靠地判定并登记作业者在成为对象的单机进行了检查等维护作业的情况。电梯维护作业管理系统具备作业者持有的移动终端(20)以及对电梯的维护作业实绩进行管理的服务器(1)。移动终端(20)比较从服务器(1)发送的时间表所表示的识别信息与从进行了通信的电梯(40)发送的识别信息是否一致,当通过比较识别信息一致时,向作业者指示维护对象的电梯的特定位置的操作模式。然后,在指示后从电梯(40)传送的操作响应基于操作模式时,向服务器(1)发送维护对象的电梯(40)的作业实绩。
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公开(公告)号:CN109132740A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810444052.6
申请日:2018-05-10
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Inventor: 入江笃
Abstract: 本发明提供一种电梯装置及其控制方法,即使普通使用者操作了轮椅使用者用副操作面板也不会延长开门时间,运转效率不会降低。本发明的电梯装置为了解决上述问题,在分别设置在轿厢内与各层的层站的轮椅使用者用副操作面板各自的斜上方设置传感器,根据该传感器的检测状态,通过控制装置判断操作了所述轮椅使用者用副操作面板的使用者是普通使用者还是轮椅使用者,控制到达目的地登记层时的开门时间。
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公开(公告)号:CN108996343A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810439128.6
申请日:2018-05-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及电梯检查系统以及电梯。该电梯检查系统能够避免检查电梯的井道内的飞行体接触在检查过程中由于地震而摇摆的井道内的设备的状况。该电梯检查系统检查正在停止的电梯的井道内的设备,具备:飞行体,其具有摄像装置,在井道内飞行并通过摄像装置拍摄设备的图像;以及地震发生判定部,其根据由摄像装置拍摄的图像与基准图像之间的比较以及地震感应器的输出值与阈值之间的比较的双方或任意一方的结果来判定是否发生了地震,飞行体在通过地震发生判定部判定为发生了地震时,中断检查,并移动到预定场所。
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公开(公告)号:CN106477420B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201610551697.0
申请日:2016-07-13
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯用导轨的悬挂工具,其能够利用一个吊起夹具来对应朝升降路内进行不同的多种导轨的悬吊,具有经济性,且没有导致电梯的安装作业的效率降低的担忧。为了解决上述课题,本发明的电梯用导轨的悬挂工具中,在构成悬挂工具的夹持部和抵接板形成有能够与电梯用导轨的尺寸对应地变更上述抵接板相对于上述夹持部的安装位置的安装位置可变机构,并且上述安装位置可变机构包括:空开间隔地形成于上述夹持部且供上述抵接板插入并卡合的多个夹持部卡合槽;形成于上述抵接板且能够分别卡合于多个上述夹持部卡合槽的抵接板卡合槽,进行卡合的上述夹持部卡合槽与上述抵接板卡合槽的深度不同。
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