一种爬杆机器人及其应用方法

    公开(公告)号:CN109367639A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811360151.2

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种爬杆机器人及其应用方法,爬杆机器人包括带有电池和控制单元的躯体,所述躯体的上端设有上电动滑动件、下端设有下电动滑动件,所述躯体、上电动滑动件、下电动滑动件上均设有电动夹持机构,且所有电动夹持机构布置于躯体同一侧,所述上电动滑动件、下电动滑动件、电动夹持机构均与控制单元以及电池相连;爬杆机器人的应用方法包括通过上电动滑动件、下电动滑动件的分步运动,以及躯体、上电动滑动件、下电动滑动件三者的电动夹持机构配合,实现电杆爬升动作。本发明能够可靠地携带相关检修维护设备,依附于电杆等高层杆状物表面进行爬行,替代人完成相关高危任务,具有结构简单、成本低廉以及运动控制简单的优点。

    一种可燃气体回火阻止装置

    公开(公告)号:CN113847548B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202111136197.8

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种可燃气体回火阻止装置,包括由装置外壳组成的容纳舱和控制器,容纳舱由隔板分为阻止舱和软管舱,阻止舱内设有防爆电磁阀和回火阻止器,软管舱内设有软管和火灾探测器,防爆电磁阀的输入端通过熔点温度低于可燃气体的燃点温度的低熔点管道贯穿装置外壳连接进气管,防爆电磁阀的输出端贯穿隔板后通过软管连接排气管,防爆电磁阀与火灾探测器均电连接控制器。本发明通过火灾探测器获取是否发生回火现象,当软管舱发生着火情况时,控制防爆电磁阀关闭气体管路,当回火蔓延至阻止舱时,自动熔断熔点低于气体燃烧温度的低熔点管道,阻止回火蔓延至气体气瓶口,有效杜绝可燃气压力体瓶爆炸,提高了现场人员和运行设备的安全性。

Patent Agency Ranking