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公开(公告)号：CN106647483A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611143661.5
申请日：2016-12-13
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 尚小维
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/25257
摘要： 本发明提供一种基于智能机器人的外设行为冲突控制方法和系统，该方法包括以下步骤：应用请求监听步骤，在第一应用执行的过程中监听是否存在第二应用调起请求；外设行为冲突确认步骤，确认所述第二应用调起的外设行为是否与所述第一应用的外设输出存在冲突；冲突控制步骤，在确定存在冲突时，使所述第一应用暂停调用存在冲突的外设，执行所述第二应用完成外设输出。本发明能够及时解决冲突顺利完成各应用的调度，提高用户体验和用户与机器人进行交互的意愿。
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公开(公告)号：CN106559295A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610941337.1
申请日：2016-10-25
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 朱春林
CPC分类号： H04L12/2823 , H04L12/2825 , H04W4/025 , H04W4/70
摘要： 本发明公开了一种用于机器人的移动端查询方法及系统。本发明的方法包括：机器人接收来自机器人用户的移动端位置查询请求；所述机器人解析所述移动端位置查询请求，生成查询指令并将所述查询指令推送到移动端；所述移动端接收到所述查询指令后基于当前定位信息和/或预设参数生成查询回馈信息并将所述查询回馈信息推送至所述机器人；所述机器人接收并解析所述查询回馈信息，生成并输出与所述查询回馈信息匹配的多模态输出。根据本发明的方法及系统，可以实现对指定的移动端的位置信息进行查询，使得智能机器人的用户远程获取其他用户的位置状态。相较于现有技术，本发明拓展了机器人的应用领域，进一步提高了机器人的用户体验。
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公开(公告)号：CN106557298A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610982284.8
申请日：2016-11-08
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 谢文静
摘要： 本发明提供了一种面向智能机器人的背景配音输出方法，其包括以下步骤：判断要输出的语音内容的类型；获取与所述类型相匹配的背景配音音频数据；输出语音内容的同时播放背景配音音频数据。根据本发明的背景配音输出方法能够让使用者对机器将文本转换到语音的体验更加真实，背景配音的播放能够让人有身临其境的感觉，让表达更为生动。
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公开(公告)号：CN106557163A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611020226.3
申请日：2016-11-18
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 王成丞
CPC分类号： G06K9/00221 , G06F3/01 , G06K9/6215
摘要： 本发明公开了一种基于智能机器人视觉记忆的多模态交互方法、装置和智能机器人操作系统，该方法包括：采集用户的人脸图像；生成与所述人脸图像对应的人脸数组，并计算所述人脸数组与预先存储的各样本数组的相似度；根据相似度判断所述用户是否为之前记忆的用户，在确定为之前记忆的用户时调取与所述用户对应的记忆信息，结合记忆信息生成多模态交互数据并输出。本发明能够提升机器人识别用户的能力，从而提高用户使用机器人的兴趣。
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公开(公告)号：CN106548379A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611050567.5
申请日：2016-11-24
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 孙永超
IPC分类号： G06Q30/02
CPC分类号： G06Q30/0257
摘要： 一种用于智能机器人的广告输出方法及装置，其中，该方法包括：交互信息获取步骤，获取当前交互场景的多模态交互信息；广告特征参量提取步骤，根据多模态交互信息进行广告环境分析，得到当前的广告特征参量；广告信息推送步骤，对广告特征参量进行决策，根据决策结果生成相应的广告信息并推送。本方法所推送的内容不再是由广告商所设置的固定内容，其可以在人机交互过程中根据实际情况生成符合当前交互场景的广告信息并推送给用户。该方法所推送的广告信息显然更加符合用户的当前需求，并且广告信息的推送过程也更加人性化，从而提高广告的吸引力以及增加用户的购买欲。
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公开(公告)号：CN106503786A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610887388.0
申请日：2016-10-11
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 包强
IPC分类号： G06N3/00
摘要： 本发明提供一种用于机器人的多模态交互方法，该方法包括：接收用户输入的多模态数据，并捕捉所述多模态数据中的当前用户情绪；调用情绪模块对所述当前用户情绪进行分析，得到与当前用户情绪匹配的情绪输出数据；以多模态的方式输出所述情绪输出数据。根据本发明的机器人交互具有感情层面上的交流，增加了与用户的粘性，从而提升了用户满意度。
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公开(公告)号：CN106502649A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610857595.1
申请日：2016-09-27
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 郭家
CPC分类号： G06F9/4418 , G06F3/167 , G06F21/32
摘要： 一种机器人服务的唤醒方法及装置，其中，该方法包括：语音交互信息获取步骤，获取用户输入的语音交互信息；语音交互信息解析步骤，对语音交互信息进行解析，得到服务唤醒信息和声纹特征信息；机器人服务唤醒步骤，判断服务唤醒信息是否指示机器人服务唤醒，如果是，则进一步判断声纹特征信息与预设声纹特征集合是否匹配，如果匹配，则唤醒机器人服务。该方法能够在用户不方面进行手动操作的情况下解放用户双手，同时，该方法还能够实现机器人服务的远程唤醒。相较于现有的机器人服务唤醒方法，本方法能够使得机器人服务的唤醒过程更加高效和便捷。
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公开(公告)号：CN106486121A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610956424.4
申请日：2016-10-28
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 谢文静
摘要： 本发明公开了一种应用于智能机器人的语音优化方法及装置，该方法包括：获取用户的多模态输入数据；响应该多模态输入数据生成文本信息；在确定满足设定的触发规则时，对所述文本信息进行文本分析，并根据分析结果查询相应的媒体文件和应答信息；将所述媒体文件与TTS系统生成的响应所述应答信息的TTS语音按设定规则输出。本发明通过将媒体文件与TTS语音相结合输出，使机器人语音输出更具有人类语言的特点、韵律良好，让用户感觉舒服，提高机器人能力，满足用户的交互需求。
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公开(公告)号：CN106453228A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610625517.9
申请日：2016-08-02
申请人： 北京光年无限科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于智能机器人的用户登录方法及系统。方法包括：采集外部的多模态交互信息，根据所述多模态交互信息确定用户的当前交互需求以及当前交互环境；判断实现所述当前交互需求是否需要登录智能机器人产品；当需要登录智能机器人产品时向所述用户输出与所述智能机器人产品对应的多模态登录界面，所述多模态登录界面的具体模态/形式与所述当前交互环境匹配；采集用户的语音登录信息，根据所述语音登录信息利用所述智能机器人产品进行登录密码验证，当登录密码验证通过时登录所述智能机器人产品。根据本发明的方法及系统，可以在用户和机器人进行交互的过程中方便快捷的执行登录操作，大大扩展了机器人的应用范围，提高了机器人的用户体验。
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公开(公告)号：CN106411873A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610838626.9
申请日：2016-09-21
申请人： 北京光年无限科技有限公司
发明人： 汪霄鹏
摘要： 本发明公开了一种基于智能机器人的数据交互方法及系统，该智能机器人装载机器人操作系统，该机器人操作系统控制执行如下步骤：接收多模态数据并进行解析；以及在确定需要将解析后的多模态数据上传服务器时，获取预设密钥，对解析后的多模态数据进行加密后上传至服务器。本发明能够在用户与智能机器人交互的过程中，提高云端服务器的信息安全性，避免智能机器人相关数据被盗用。
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